Mdhibiti wa Magari ya Stepper ya DIY: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Kumbuka hizo motors za DC, unachohitaji pia kufanya ni kushikamana na chanya na hasi husababisha betri na holla inaanza kukimbia. Lakini tulipoanza kufanya miradi ngumu zaidi hizo motors za DC haionekani kutoa kile unachohitaji…. ndio namaanisha ufanisi, usahihi na juu ya wakati wote bila upunguzaji wowote wa gia.

Vizuri hadithi ilianza wakati nilipanga kujenga mashine ya kuchimba visima moja kwa moja ambayo inaweza kukusaidia kuchimba vitu kama mashine ya kawaida ya kuchimba lakini kwa msaada wa kanyagio cha miguu ili uweze kushika kitu kwa mikono yako yote bila hitaji la mkono wa kusaidia. Hadithi ndefu ninahitaji motor ambayo inaweza kusogeza kichwa cha kuchimba juu na chini haswa na pia inatoa kiwango kizuri cha torque.

Kushindwa kupata wale wote kutoka kwa gari rahisi ya DC niliamua kutumia motor stepper. Ndio ambayo ina waya nne na hiyo ndiyo yote niliyojua juu yao. Kwa hivyo mimi katika mafundisho haya tutatengeneza kidhibiti kwa motors hizi nne za waya ambazo zinatuwezesha kudhibiti kasi na uelekeo wa motor bila kutumia mdhibiti mdogo..

Hatua ya 1: Dhana na Mpangilio

Lengo la mradi huu ni kurahisisha utumiaji wa motor ya kukanyaga kwa kutengeneza kidhibiti cha kawaida ambacho kinaweza kuendesha gari la stepper bila hitaji la kuingiza mdhibiti mdogo kufanya kazi hiyo.

Kidhibiti tutakachojenga ni msingi wa dereva wa gari la mwendo wa A4988. Yake ni ya bei rahisi na inaweza kupatikana kwa urahisi kwenye duka lolote la elektroniki mkondoni. Sasa kabla ya kupata maelezo zaidi angalia karatasi ya data ya dereva wa stepper.

Dereva anahitaji uingizaji wa PWM kwenye pini ya hatua ili kuendesha motor. Ongeza kwa mzunguko wa matokeo ya ishara ya PWM katika RPM kubwa na kinyume chake. Kudhibiti mwelekeo wa gari pini ya Dir ya dereva inaweza kugeuzwa kati ya VCC na terminal ya ardhini.

Dereva hufanya kazi kwa 5v (VDD) na VMOT inawakilisha voltage ya motor ambayo inaweza kutoka 8-35VDC. Vipuli vya gari vitaunganishwa na unganisho la 1A, 2A, 1B, 2B mtawaliwa.

Sasa kutoa ishara inayotaka ya PWM tutatumia kipima muda cha 555 IC. Hapa tutatumia potentiometer ya 10k kubadilisha masafa ya pato la ishara ya PWM ambayo itatusaidia kudhibiti kasi ya kuzunguka. Wengine wote ni rundo la vifaa vya kupongeza.

Hatua ya 2: Kubuni PCB

Baada ya kumaliza mpango huo nimefanya upimaji wa awali juu ya ubao wa mkate na kila kitu kinaonekana kufanya kazi bila kasoro. Motor sahihi, ufanisi na kiasi nzuri ya moment. Lakini shida ni kwamba machafuko yake kwenye ubao wa mkate na kufanya jambo hili kwenye ubao hautakuwa chaguo.

Kwa hivyo, nimeamua kubuni PCB ya mdhibiti huyu ambayo ilichukua muda lakini nimehakikisha kuwa unganisho zote ni sahihi pamoja na pia nimeongeza vifaa vyote vya kupendeza ili kutumia mtawala huu kuwa rahisi kutumia iwezekanavyo.

Sasa na muundo wa PCB umekamilika nilielekea PCBWAY na kupakia faili zangu za Gerber kupata PCB zangu. Baada ya kupitia rundo la chaguzi nimeamuru PCB zangu. Wanatoa PCB bora zaidi kwa bei nzuri. Shukrani kubwa kwa PCBWAY kwa kufanikisha mradi huu kwa hivyo hakikisha unachagua tovuti yao kuagiza bodi zako za mzunguko zilizochapishwa.

Kiunga cha PCB na faili za Gerber kwa bodi za mzunguko ni:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

Hatua ya 3: Zana na Vipengele

Orodha ya zana na sehemu ya mradi huu imetolewa hapa chini:

VITUO VINAhitajika:

• Chuma cha kulehemu
• Kuunganisha waya
• Vipeperushi

Dereva wa STEPPER MOTOR

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

BILI YA VIFAA (Faili ya BOM):

Hatua ya 4: Kukusanya Bodi

PCB zilifika ndani ya wiki moja tu na ubora hauna makosa. Sasa ninapoingiza mikono yangu kwenye bodi nilikusanya vifaa vyote na kuanza kuzikusanya kama inavyoonyeshwa kwenye bodi.

Jambo bora juu ya kuweka muda mwingi kubuni bodi ni kwamba sasa unaweza kutoa nakala nyingi kama inahitajika na unachohitaji kufanya ni kuacha vifaa kama inavyoonyeshwa kwenye bodi.

Hatua ya 5: Kuweka Kila kitu

Mara tu bodi ziko tayari nimeingiza kipima muda cha 555 na dereva wa stepper mahali na kuunganisha motor kwenye bodi. Baada ya hapo nimeunganisha betri ya 12v kwa kutumia jozi ya klipu za alligator kuwezesha bodi.

Hatua ya 6: Matokeo ya Mwisho

Mara tu mtawala ameunganishwa na betri ya 12v. Pikipiki ilianza kuzunguka. Kila kitu kinaonekana kukimbia kama inavyotarajiwa. Mwelekeo wa mzunguko unaweza kubadilishwa kwa kugeuza swichi na kasi ya mzunguko inaweza kudhibitiwa kwa kugeuza kitovu cha potentiometer.