Dereva wa Pikipiki ya MOSET: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

WAENDESHA MAGARI

• Madereva wa magari ni sehemu ya lazima ya ulimwengu wa roboti kwani roboti nyingi zinahitaji motors kufanya kazi na kuziendesha kwa ufanisi madereva wa magari hucheza.
• Wao ni kipaza sauti kidogo cha sasa; kazi ya madereva ya gari ni kuchukua ishara ya kudhibiti ya chini na kisha kuibadilisha kuwa ishara ya juu zaidi ambayo inaweza kuendesha gari.
• Ishara ya udhibiti wa sasa wa chini hutoka kwa mdhibiti mdogo (Arduino Uno kwa upande wangu) ambayo inaweza kutoa pato katika kiwango cha 0-5V kwa kiwango cha juu cha 40mA ambacho kinasindika na dereva wa gari kutoa pato kubwa zaidi la sasa yaani 12-24V saa 2- 4A.
• Madereva wa Magari kawaida huwa na sehemu mbili

1. Mzunguko wa mkalimani wa Pulse Width (PWM) kudhibiti kasi ya gari kulingana na pembejeo tofauti ya PWM kutoka kwa dereva wa gari.
2. Mzunguko wa kudhibiti mwelekeo kudhibiti mwelekeo wa gari.

Hatua ya 1: PWM TAFASIRI Mzunguko

VIFAA VINATAKIWA

1. IRF250N MOSFET
2. MZUIZI WA 10K OHM
3. 2A CHAKULA * 2
4. 12V BATI

IRF 250N ni kiwango cha mantiki MOSFET ambacho hubadilisha pembejeo 0-5 V kwenye lango kuwa 0-Vmax inayolingana (ya betri iliyounganishwa).

Kinzani ya 10K OHM ni kontena la kuvuta chini ambalo lina ishara ya mantiki karibu na volts sifuri wakati hakuna kifaa kingine kinachotumika.

Diode hutumiwa kama diode ya kuruka. Diode ya kurudi nyuma (wakati mwingine huitwa diode ya freewheeling) ni diode inayotumiwa kumaliza kuruka, ambayo ni mwiko wa ghafla wa voltage inayoonekana kwenye mzigo unaoshawishi wakati usambazaji wake wa sasa unapunguzwa au kuingiliwa ghafla.

KUMBUKA- Kwa kuwa betri ya nje inatumiwa lazima iwe msingi wa kawaida na mdhibiti mdogo. Hii imefanywa kwa kuunganisha terminal hasi ya betri na GND ya mdhibiti mdogo.

Hatua ya 2: MZUNGUKO WA KUDHIBITI MAELEZO

VIFAA VINATAKIWA

1. 8 PIN RELAY (58-12-2CE OEN)
2. IRF250N MOSFET
3. MZUIZI WA 10K OHM * 3
4. 3mm LED * 2

MOSFET iliyotumiwa katika mzunguko huu ni sawa na mzunguko uliopita yaani IRF250N lakini badala ya kutoa PWM kwenye Lango tunatoa Analog High na Low kwa sababu lazima tu tuwasha Relay ON na OFF.

Relay inafanya kazi saa 12V lakini Analog High imepokea kutoka Arduino ni max 5V kwa hivyo tumetumia MOSFET kama Kubadilisha hapa.

Relay iliyotumiwa (58-12-2CE OEN) ni pini 8 moja.

• Pini 2 za kwanza ni viboreshaji vya coil, i.e.wakati zinapowezeshwa hubadilisha muunganisho wa Kawaida kutoka kwa Kawaida Kuunganishwa (NC) hadi Kawaida Kufunguliwa (HAPANA).
• Kawaida hupokea pembejeo kwa kuipeleka kwa pato (motor).
• NC inapokea nguvu kutoka kwa Kawaida wakati coil haijawashwa na HAKUNA kukatika.
• Wakati coil inatumiwa NO inapokea nguvu kutoka kwa Kawaida na NC hukatwa.

Tunavuka kati ya NO na NC ambayo itatupatia mabadiliko ya polarity

LED mbili zimeunganishwa sambamba na pato pamoja na upinzani wa 10K ohms zote kwa polarity tofauti. Watakuwa kama arifu ya mwelekeo kama mtu atakavyowaka wakati wa sasa unapita katika mwelekeo mmoja na Makamu -Versa.

Hatua ya 3: MICROCONTROLLER

Mdhibiti mdogo ana ishara 2 za kutoa

1. PWM kwa kutofautisha kasi ya gari.
2. Analog ya juu na ya chini kwa kubadilisha mwelekeo wa gari.

KANUNI INATOLEWA KWENYE KIAMBATISHO

Pato kutoka kwa PWM PIN 3 imeunganishwa na Lango la mzunguko wa mkalimani wa PWM.

Pato kutoka kwa PIN 11 limeunganishwa na Lango la Mzunguko wa Kupitisha.

KUMBUKA - Ikiwa nyaya zote zinatumia chanzo kimoja cha nguvu basi moja tu kati yao inahitaji kuwa na msingi wa kawaida; ikiwa chanzo cha nguvu 2 kinatumika basi mizunguko yote miwili inahitaji kuwekwa msingi wa kawaida

Pembejeo =

0 na 1 kwa mwelekeo

0-255 kwa kasi; 0 kusimama na 255 kwa kasi ya juu.

FORMAT =

nafasi

Mfano = 1 255

0 50

NI MUHIMU ZINGATIA KUWA MZUNGUKO WA TAFSIRI WA PWM UNATOSHA MWENYEWE IKIWA MTUMIAJI ANA TAYARI KUBADILI KASI YA MOTORI AU KUIWASHA NA KUZIMA BILA KUBADILI MIONGOZO YAKE

Hatua ya 4: UTANGANISHO WA MFUMO

Baada ya kutengeneza vifaa vyote vya dereva wa gari ni wakati wa kujumuisha zote tatu yaani mkalimani wa PWM, mzunguko wa kupeleka na mdhibiti mdogo.

• Pato la mkalimani wa PWM limeunganishwa na kawaida ya relay.
• Mizunguko yote imeunganishwa na betri kwa kutumia PowerBoard. PowerBoard ni mzunguko wa usalama unao na Capacitor (inayotumiwa kuchuja pembejeo), Diode (kuangalia polarity ya betri) na Fuse (kupunguza sasa) kulinda mzunguko katika hali mbaya.

PowerBoard haihitajiki wakati motor haina mzigo wowote lakini wakati wa kutumia dereva wa gari kwenye roboti inashauriwa kuitumia.

• Unganisha Lango kwenye mzunguko wa mkalimani wa PWM kwa pwm pin 3
• Unganisha Lango la Mzunguko wa Relay ili kubandika 11.

Hatua ya 5: MAENDELEO

• Hapo awali, nilikuwa nikitumia transistor kubadili relay lakini haikuweza kushughulikia ile inayotiririka kwa hivyo nililazimika kubadili kwenda MOSFET.
• Nilikuwa nimetumia capacitor kati ya chanzo na lango la MOSFET kuhakikisha hakuna mtiririko wa sasa kati yao lakini baadaye niligundua kuwa haihitajiki.