Gari Udhibiti wa Kijijini Huru: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com).

Mradi huu unaonyesha jinsi Arduino pamoja na Dual H-daraja la Magari linaweza kudhibiti motors nne za DC na sensorer tatu za ultrasonic. Lengo hapa ni kuonyesha mpango wa mzunguko na C ambayo inaruhusu gari la RC kujiendesha kiholela wakati ikiepuka vizuizi vyote kwenye njia yake. Pamoja na hii, gari hili pia litadhibitiwa kupitia kijijini cha IR.

Mara tu itakapokamilika, gari hili litaweza kutumia njia mbili: hali ya uhuru na hali ya kudhibiti kijijini. Hali ya uhuru itaruhusu gari kusonga kwa uhuru bila kuwasiliana na mazingira yake. Njia ya kudhibiti kijijini itamruhusu mtumiaji kudhibiti gari na kulisogeza kulingana na kijijini cha IR. Wakati wa hali hii, sensorer za ultrasonic hazifanyi kazi na kwa hivyo gari linaweza kuhamishwa kwa mwelekeo wowote mtumiaji anataka.

Kwa jumla, mafunzo haya yatakuruhusu wewe msomaji kuzaa mradi wangu kwa urahisi na kuridhika.

Hatua ya 1: Mfumo wa Udhibiti na Utendaji

Hatua ya 2: Ubunifu uliochapishwa wa 3D

Ili kufanikisha mradi huu, ni bora kubuni vifaa vyote muhimu kabla ya kukusanyika. Kuhusiana na mradi ulioonyeshwa, sehemu iliyochapishwa ya 3D ni chasisi, ambayo inahitaji kutengenezwa kwa uangalifu kutoshea vifaa vyote. Kwa matokeo bora, ni wazo nzuri kuchapisha nakala mbili za chasisi na kuziweka juu ya kila mmoja ili kupata nafasi zaidi.

Hatua ya 3: Kusanya Sehemu na Vipengele

• 1 Arduino Uno
• 1 L298 Dual H-Bridge Hifadhi ya Magari
• 3 HC-SR04 Sensorer za Ultrasonic
• 1 Mpokeaji wa IR
• 1 Kijijini cha IR
• 4 DC Motors
• 4 Magurudumu
• 1 au 2 RC Chassis ya Gari
• 1 Mini Breadboard
• Pakiti 1 au 2 za Betri
• Betri 8 za AA
• Waya wa M-M & M-F Jumper

Hatua ya 4: Muhtasari wa Mpangilio wa Mzunguko

DC Motors & Hifadhi ya Magari

Motors za kulia:

• Unganisha pini ya juu ya gari ya kwanza na pini ya chini ya gari la pili na pini ya OUT1 ya Hifadhi ya Magari.
• Unganisha pini ya chini ya gari la kwanza na pini ya juu ya gari la pili na pini ya OUT2 ya Hifadhi ya Magari.

Motors za Kushoto:

• Unganisha pini ya juu ya gari la kwanza na pini ya chini ya gari la pili na pini ya OUT3 ya Hifadhi ya Magari.
• Unganisha pini ya chini ya gari la kwanza na pini ya juu ya gari la pili na pini ya OUT4 ya Hifadhi ya Magari.

Hifadhi ya L298N:

• Unganisha + terminal ya 12V ya usambazaji wa umeme kwa pini ya VCC ya Hifadhi ya Magari.
• Unganisha -12V terminal ya usambazaji wa umeme kwa pini ya GND ya Hifadhi ya Magari.
• Unganisha pini 5V ya Hifadhi ya Magari kwa pini 5V ya Arduino.
• Unganisha pini ya GND ya Hifadhi ya Magari na pini ya GND ya Arduino.
• Unganisha pini za kuingiza IN1, IN2, IN3, na IN4 kwa pini za dijiti za Arduino 2, 3, 4, na 5 mtawaliwa.
• Unganisha pini za ENA na ENB kwa pini za dijiti za Arduino 12 na 13, mtawaliwa.

Sensorer za Ultrasonic

Sensorer ya Mbele:

• Unganisha pini ya VCC na pini 5V ya Hifadhi ya Magari.
• Unganisha pini ya Echo kwa pini ya dijiti 6 ya Arduino.
• Unganisha pini ya Trig kwa pini ya Dijitali 7 ya Arduino.
• Unganisha GND na pini ya GND ya Hifadhi ya Magari.

Sensorer ya kulia

• Unganisha pini ya VCC na pini 5V ya Hifadhi ya Magari.
• Unganisha pini ya Echo kwa pini ya dijiti 8 ya Arduino.
• Unganisha pini ya Trig kwa pini ya dijiti 9 ya Arduino.
• Unganisha pini ya GND na pini ya GND ya Hifadhi ya Magari.

Sensorer ya kushoto:

• Unganisha pini ya VCC na pini 5V ya Hifadhi ya Magari.
• Unganisha pini ya Echo kwa pini ya dijiti 10 ya Arduino.
• Unganisha pini ya Trig kwa pini ya Dijitali ya 11 ya Arduino.
• Unganisha pini ya GND na pini ya GND ya Hifadhi ya Magari.

Mpokeaji wa IR

• Unganisha pini ya Ishara kwa pini ya Analog A0 ya Arduino.
• Unganisha pini ya GND na pini ya GND ya Arduino.
• Unganisha pini ya VCC na pini 5V ya Arduino.