Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Bot Mjenzi ni roomba, ambayo na "wanyakuaji" walioshikamana mbele watakuwa na uwezo wa kusogeza vitu karibu. Nambari iliyo na hiyo imewekwa kurekodi harakati ya kwanza na sanduku la GUI ambalo unaweza kudhibiti kwa kubofya tu ya panya yako. Baada ya kukimbia kwanza, bot inaweza kuweka kufanya kile ilichofanya mara ya kwanza kwenye kitanzi!
Hatua ya 1: Vifaa
Roomba ambayo imekuwa na utupu ikibadilishwa na kofia ya 3D
Pi ya rasipberry ambayo imeunganishwa na roomba
Kamera inayofaa kwenye roomba
Ugavi wa umeme
Wanyang'anyi wenye umbo la U kuweka mbele ya roomba
Hatua ya 2: Pakua Kifaa cha Roomba
Fungua MATLAB na uunda folda mpya ya mradi ili kuweka faili zako za mradi zikiwa zimepangwa.
KUMBUKA: Nambari hii ilitumika kwa mradi ambao ulipewa, hii inaweza sio lazima ikufanyie kazi sawa na ilivyofanya kwetu.
Endesha nambari hii, na faili zote sasa zihifadhiwe kwenye folda ya mradi wako.
Bonyeza kulia mahali popote kwenye dirisha la 'Folda ya Sasa' katika MATLAB, na ubonyeze 'Ongeza Njia' ili kuruhusu MATLAB kupata faili zako.
Ili kuhakikisha una toleo la hivi punde la kisanduku cha zana tumia nambari inayopatikana kwenye picha 3
Hatua ya 3: Nambari ya Kubuni ya Matokeo Yanayotamaniwa
Ukipakua faili zote tatu hapo juu, utaweza kudhibiti roomba yako / Mars Rover kama video hapa chini. Faili ya kwanza ni m-file ya nambari, faili ya pili na ya tatu ni nambari yako halisi ambayo itahitaji kubadilishwa, na kuhaririwa na roomba yako maalum. Kwa mfano, roomba yetu ilikuwa jina Roomba 30, kwa hivyo wakati tungeunganisha roomba yetu tungeandika kod
r = roomba.30
na hiyo ingeunganisha kuturuhusu kuendesha nambari zetu.
Hatua ya 4: Run na Hariri Msimbo Mpaka Ukamilike
Huenda ukahitaji kuendesha nambari yako mara kadhaa kabla ya kupata zamu, na kasi, n.k. Roombas tofauti zitakuwa na utelezi wa tairi tofauti na itageuka zaidi au chini kulingana na uso uliopo. Tunapendekeza jaribio la kuendesha roomba nje katika nafasi ya wazi kama isiingie ndani ya kitu chochote mpaka upate hang ya kila kitu ambacho roomba ina uwezo. Baada ya kupata hang ya robot yako, na kukamilisha pembe zako za zamu unaweza kuanza kujenga!
Hatua ya 5: Mradi wa Mwisho
Mradi wako wa mwisho unapaswa kuangalia kitu kama picha hapo juu, ambapo utakuwa na roomba yako, na wanyakua walivutwa mbele. Ukiwa na nambari uliyokamilisha, na roboti uliyoijenga utakuwa tayari kuanza kusogeza vitu karibu na roboti yako kwa wakati wowote!
Ilipendekeza:
Bot ya mswaki Bot: 3 Hatua (na Picha)
Bot ya mswaki: Tengeneza roboti rahisi ya kusonga na brashi ya zamani ya meno ya kutetemeka na vifaa vingine vya sanaa. Tunatumia brashi ya meno inayotetemeka kwa sababu ina motor ya kutetemeka ndani yake. Hii ni aina hiyo ya motor ambayo iko ndani ya kidhibiti mchezo au simu & hufanya
Takataka Iliyojengwa kwa BT Kuchora Bot - Bot Yangu: Hatua 13 (na Picha)
Takataka Iliyojengwa BT Kuchora Mstari Bot - Bot Yangu: Hai marafiki baada ya pengo refu juu ya miezi 6 hapa naja na mradi mpya. Mpaka kukamilika kwa Cute Drawing Buddy V1, SCARA Robot - Arduino nina mpango wa kuchora bot nyingine, lengo kuu ni kufunika nafasi kubwa ya kuchora. Kwa hivyo silaha za roboti zilizowekwa c
Kivinjari Kilichodhibitiwa Roomba Robot Na Raspberry Pi Model 3 A +: 6 Hatua (na Picha)
Kivinjari kinachodhibitiwa na Roomba Robot Pamoja na Raspberry Pi Model 3 A +: Muhtasari Hii inayoweza kuelekezwa itazingatia jinsi ya kumpa Roomba aliyekufa ubongo mpya (Raspberry Pi), macho (Webcam), na njia ya kudhibiti kila kitu kutoka kwa kivinjari cha wavuti. Kuna hacks nyingi za Roomba ambazo zinaruhusu udhibiti kupitia kiolesura cha serial. Bado sijafanya
Roomblock: Jukwaa la Kujifunza ROS Navigation na Roomba, Raspberry Pi na RPLIDAR: Hatua 9 (na Picha)
Roomblock: Jukwaa la Kujifunza ROS Navigation Pamoja na Roomba, Raspberry Pi na RPLIDAR: Hii ni nini? &Quot; Roomblock " Jukwaa la roboti lina Roomba, Raspberry Pi 2, sensor ya laser (RPLIDAR) na betri ya rununu. Sura ya kuweka inaweza kufanywa na printa za 3D. Mfumo wa urambazaji wa ROS unawezesha kutengeneza ramani ya vyumba na kutumia i
Msaidizi wa Bustani Roomba Bot: Hatua 8
Msaidizi wa Bustani wa Roomba Bot: Kiara Myers, Ahmad Alghadeer, na Madison Tippet Kusudi: Hii inaweza kufundisha jinsi ya kupanga Roomba Bot, ukitumia MATLAB, kupitia bustani, kugundua matunda / mboga-umbo la duara ambazo zimeiva vya kutosha kuchumwa kulingana na