Sumo ya Mini ya Robot: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Hapo awali, lazima uwe na vifaa vyote muhimu ili kuanza kukusanya roboti ya sumo.

Kwa hili lazima uwe na vifaa vifuatavyo:

1 PIC 16F877A

2 Quartz kioo 4Mhz

4 Capacitors 22pF

2 Dijitali ya QTR-1RC Sensor ya Mstari

Njia 1 ya Bluetooth HC-05

1 Sensor ya Ultrasound HC-SR

2 LED 3mm

2 Motors 6V 0.5kg

1 Daraja H TB6612

1 Mdhibiti 7805

1 Msimamizi 1uF

1 Capacitor 0.1uF (104)

Nyongeza ya voltage ya DC-DC

2 Lithiamu 3.7V 3000mAh Betri

Mmiliki wa betri ya betri ya lithiamu

Chaja mbili kwa betri ya lithiamu

Vituo 3 vya Bluu 3.5mm nafasi 2

Vifungo 2 vya vichwa vya kichwa

2 Kichwa H-H TYPE 1 viunganisho

2 Kichwa H-H TYPE 1 viunganisho

Vifungo 3 vya kushinikiza pini 2

Resistors 3 10Kohm

Vipinzani 2 150ohm

Mitandao 2 (chaguo mwenyewe)

1 PCB

Hatua ya 1: Weld

Hatua ya kwanza anza na PCB, kwa sababu ni kituo chetu cha amri, kwa hili tunahitaji kufanya ifuatayo:

Lazima uunganishe alama za mtu anayeitwa "kupitia shimo" na uuzie vifaa mahali sahihi; Mara tu unapomaliza kulehemu, unapaswa kudhibitisha kuwa vidokezo vyote vina mwendelezo mahali pazuri, sehemu hii ni muhimu sana kwa sababu ikiwa hatua yoyote ina mwendelezo mahali pasipo sahihi au haina mwendelezo, hii inaweza kusababisha kuharibika au kuharibu baadhi ya ghala.

Hatua ya 2: Kukusanya Chasis

Halafu, lazima uanze kukusanya chasisi, vipande vyote lazima vikatwe vizuri, kwani hii inahakikisha kuwa vipande vinaambatana bila shida yoyote na shinikizo. Yote hapo juu ni sehemu ya mwili tu.

Hatua ya 3: Kanuni

Sasa kila kitu kinategemea jinsi unataka kupanga, lakini katika mradi huu kuna nambari ili iweze kuongozwa.

Sasa, maelezo mafupi juu ya jinsi operesheni ya nambari ilivyo.

Nambari ni rahisi sana, kwa sababu kila kukatika kunatenganishwa kama kazi, kwa hivyo wakati wa kuunda nambari ya msingi ni kuita tu kazi inahitajika.

Jambo lingine unalohitaji ni programu katika simu yako ya rununu kwa inaweza kudhibiti de sumo na bluethoot, programu tumizi hii, unaweza kuunda kwenye wavuti ya ukurasa wa MIT.

Hatua ya 4: Kumaliza

Hatua hii ni ya mwisho kwa sababu kitu pekee kinachokosekana ni kuandaa kwa usahihi vifaa, PCB, motors, sensorer, na magurudumu, na haya yote hutegemea mkakati wako wa kushinda na sumo yako ya mini.

Picha zilizo katika hatua hiyo, ni mfano kuhusu jinsi tunavyokusanyika na kupanga roboti yetu.

Hatua ya 5: Udhibiti

Jinsi roboti zote zinahitaji udhibiti na hii ni ya msingi lakini unaweza kuunda programu kwa simu yako ya rununu, programu tumizi hii inaweza kuunda kwenye wavuti na MIT au kwenye youtube unaweza kupata mafunzo mengi ya video wakati unaweza kujifunza jinsi ya kufanya maombi. Katika kesi hii, tunaunda programu kwenye wavuti na MIT, katika hatua hii tunaonyesha kuingiliana kwa programu yetu