Mini Sumo: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Leo tutaelezea jinsi ya kufanya muundo, operesheni, na ujenzi wa roboti ya sumo, roboti inachukuliwa kuwa mashine iliyowekwa kiatomati kukamilisha kazi fulani. Katika fursa hii, roboti yetu itakuwa na jukumu la kukabiliwa na roboti nyingine kwenye uwanja wa vita ambao Lengo ni kumtoa mpinzani nje ya uwanja wa michezo, kwa hili tutaelezea hapa hatua kwa hatua na ufunguo wa mara kwa mara wa ufafanuzi.

Kwa maendeleo ya mradi huu, inahitajika kuwa na vifaa vifuatavyo:

Vifaa

• 1 PIC 16F877A
• 2 Quartz kioo 4Mhz
• 4 Capacitors 22pF
• 2 Dijitali ya QTR-1RC Sensor ya Mstari
• Njia 1 ya Bluetooth HC-05
• 1 Sensor ya Ultrasound HC-SR04
• 2 LED 3mm
• 2 Motors 6V 0.5kg
• 1 Daraja H TB6612
• 1 Mdhibiti 7805
• 1 Msimamizi 1uF
• 1 Capacitor 0.1uF (104)
• Nyongeza ya voltage ya DC-DC
• 2 Lithiamu 3.7V 3000mAh Betri
• Mmiliki wa betri ya betri ya lithiamu
• Chaja mbili kwa betri ya lithiamu
• Vituo 3 vya Bluu 3.5mm nafasi 2
• Vifungo 2 vya vichwa vya kichwa
• 2 Kichwa H-H TYPE 1 viunganisho
• 2 Kichwa H-H TYPE 1 viunganisho
• Vifungo 3 vya kushinikiza pini 2
• Resistors 3 10Kohm
• Vipinzani 2 150ohm
• Mitandao 2 (chaguo mwenyewe)
• 1 PCB

Hatua ya 1: PCB

Kwa ufafanuzi wa roboti yetu tutahitaji PCB

huyu ndiye anayesimamia kuunganisha kila moja ya vifaa kwa utendaji bora wa mzunguko; PCB hii imeundwa na imeamriwa kutengenezwa mahsusi kwa mfano huu wa sumo. PCB hii imeundwa na safu mbili ambayo inamaanisha kuwa tunapaswa kulehemu pande zote mbili ili kuunganisha nyimbo mbili kupitia mashimo yanayounganisha pande mbili, hizi huitwa Kweli hushikilia.

Hatua ya 2: VIFAA

Tunaendelea kuweka kila moja ya vifaa vyetu kwenye

maeneo yanayolingana kama inavyoonyeshwa kwenye picha ifuatayo

Jambo la kwanza tunalopaswa kufanya ni kuuza sehemu zetu za Truholds, lazima tuwe waangalifu sana wakati wa kulehemu kila moja ya vifaa kwani inawezekana kuinua nyimbo za PCB.

Hatua ya 3: CHASIS

Kwa muundo wa chasisi yetu, tunaweza kutumia AutoCAD au

mpango mwingine wowote wa kubuni, hapa tutatafuta njia za kuongeza nafasi kwani roboti yetu lazima ifikie uzito uliowekwa, nyepesi ndio nafasi nzuri ya kushinda.

Hatua ya 4: CODE

Ili kutoa uhai kwa roboti yetu mpendwa, wa mwisho

jambo tunalopaswa kufanya ni kuchukua glasi moto ya kahawa kukaa na kufikiria na kupanga sumo yako, lakini kwa kuwa uko hapa unasoma mafunzo haya, tuna habari njema hapa utapata nambari tayari kwako kuingia katika hatua na roboti yako na uwe bora.

Hatua ya 5: UDHIBITI

Kudanganya rafiki yetu mdogo tutaamua a

udhibiti wa waya unaodhibitiwa na Bluetooth kutoka kwa faraja ya Smartphone yako, katika kiunga kifuatacho ambacho nitakuacha ijayo utaweza kuona hatua kwa hatua ili kuunda udhibiti wako wa kijijini kama unavyotaka.

UDHIBITI