Ruffler ya Vumbi (Sumo Bot): Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Zana na orodha ya vifaa

Zana na vifaa vinavyotumiwa kujenga Ruffler ya Vumbi ni moja kwa moja na ni rahisi kupata. Elektroniki: Pakiti ya betri, mzunguko unaoendelea servos kubwa (x3), mpokeaji, na kijijini.

• Karatasi ya 3x2 'ya msingi wa povu
• X-acto kisu au kichwani
• moto bunduki ya gundi
• Magurudumu 3 ya lego (x2)
• Ftc omni-wheel (andymark chapa)
• Andymark KOP chassis axel bolt
• 5-6 "kipande cha chuma na mashimo ndani yake
• gundi moto zaidi
• mawazo ya ukuaji

Hatua ya 1: Ubunifu wa mwili na Ujenzi

Hatua ya ngumi baada ya kukusanya vifaa vya roboti za ushindani mzuri (haswa sumo) ni msingi wa gari (motors na magurudumu). Kwanza unahitaji kuchimba omni-gurudumu ili iweze kuzunguka kwenye bolt kubwa. hatua ya pili ni kukata kipande cha msingi wa povu karibu na urefu wa 6 "mrefu na 4" (mstatili) usisisitize juu ya usahihi, hii haipatikani kwa uzuri, vinginevyo kikundi cha Colin kingeshinda. kisha pata alama kwenye mstatili ambapo ikiwa utaweka kituo cha gurudumu la omni wakati huo ina karibu 3/4 "ikining'inia kwenye msingi wa povu na katika njia za katikati. tengeneza shimo hapo (fanya hivi kwa kutengeneza X na x-acto yako na kupiga bolt kupitia. Baada ya kuwa na shimo (toa bolt) tengeneza vipande viwili ambavyo sio vya urefu wa kipande, lakini ni urefu sawa. Moto gundi vipande hivyo kwenye kingo za kipande. na shimo kwa pembe ya digrii 90 na kutengeneza pande tatu za mstatili. Baada ya kufanya hivyo utataka kutengeneza msaada wa pembetatu na pembe zingine za kulia ambazo umekata tayari na kuziunganisha kwenye pembe (hakikisha haitaingiliana na gurudumu la omni mara tu ikiwa imewekwa). kisha utataka kutengeneza spacers na kuweka gurudumu la omni. mraba mbili za msingi wa povu na mashimo mtego wa shimoni kwa nguvu iwezekanavyo (tutaenda gundi ya moto shimoni ndani, gurudumu huzunguka kwenye shimoni, haiitaji kusonga) Kisha gundi moto spacers juu, na unayo 1/3 ya msingi wa kuendesha umefanywa! Hatua inayofuata ni kufunga magurudumu mengine mawili kwenye servos za kuendesha. Servos walikuwa imeweka juu yao nyota servo pembe. Kwa kuwa magurudumu niliyoyachagua yalikuwa na spika sita, pembe ya servo ilikuwa imejipanga vizuri na kila kitu nilichopaswa kufanya ni kuzungusha magurudumu moja kwa moja kwenye pembe kwa unganisho thabiti sana. Baada ya kufanya hivyo ni wakati wa kuweka servos na kujenga mifupa zaidi! Picha hapa chini zinajielezea vizuri, lakini hapa kuna maelezo hata hivyo! Kata mashimo kwenye kuta za mkutano wako wa zamani ambazo zina ukubwa wa servos yako na gundi moto kila sehemu ambayo haifai kusonga!

Hatua ya 2: Ujenzi wa Mifupa ya Ziada

Kwa msaada zaidi kata boriti ya msaada mfupi zaidi kuliko zingine ambazo hupunguza muundo wote. hii itatumika kwa kusaidia magurudumu yote matatu! hakikisha imevuta! kata shimo lingine ndani yake na gundi moto kwenye gome na shimoni kwake baada ya kuvuta shimoni kwa kadri uwezavyo bila kuweka msuguano mwingi kwenye gurudumu la omni. kisha kata vipande viwili zaidi urefu sawa wa boriti ya msaada lakini umbali tu kutoka kwa boriti ya msaada hadi pembeni ya sanduku. kisha kata mashimo yenye ukubwa wa servo katika hizo lakini hakikisha zimepangwa kwa njia ambayo wakati glued kwenye boriti ya msaada wanajipanga na servo. Na tumemaliza na msingi wa gari! (unaweza kujaribu kuiendesha pia).

Hatua ya 3: Kuongeza mkono

Kwa mkono, kuanza utataka kufanya kitu kile kile tulichofanya na servos zingine, lakini kwa kipande kikubwa cha msingi wa povu. Mara tu unapoingia servo, gundi kipande kingine mwisho wa servo kwa msaada wa ziada saizi sawa na msimamo kama ule wa mwisho. mara tu unapokuwa na servo yako kwenye kiini cha msingi wa povu, punguza kizuizi hadi saizi ya roboti (mwishowe nilikuwa wavivu na nikatumia mkasi tu) na endelea kuifunga gundi ovyo ovyo kwenye gari kuu na upunguze kwa athari kubwa. Baada ya kuiweka gundi kwa msaada wa nyuma utataka gundi kwenye sakafu. Hii itafanya roboti iwe imara zaidi na itatoa sehemu nyingine ya gundi mlima wa mkono. Baada ya kupata haya yote, ni wakati wa kuhamia kwenye vifaa vya juu. Kata mraba mkubwa wa msingi wa povu na ukate shimo kwa mlima wa mkono, na uweke juu ya bot kuweka vifaa vya elektroniki, na uimarishe zaidi roboti (ukiangalia mada?).

Hatua ya 4: Kumaliza Kugusa

utahitaji kuweka gundi moto kila mahali. Kwa kweli kila mahali ambayo haifai kuhama. Kisha piga vifaa vya elektroniki juu ya bot, waya juu ya servos kwa mpokeaji, na unganisha na uwashe kifurushi cha betri, na uko tayari kwenda! Jambo la mwisho na la muhimu, hata hivyo, ni vumbi (neno la zamani la sketi ya kitanda) ambalo huipa roboti hii jina lake. gundi kwenye vipande mbele ya bot (utataka kupunguza mbele kwanza) na ongeza vifaa vya pembetatu nyuma ya vumbi! hatua ya mwisho ni kushinda tu. Bahati njema!