Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Utangulizi
- Hatua ya 2: Vifaa
- Hatua ya 3: Zana zinahitajika na kutumika na mazoea ya usalama
- Hatua ya 4: Jinsi ya Kujenga CubeSat
- Hatua ya 5: Jinsi ya Kufunga Sura ya Arduino na Vumbi
- Hatua ya 6: Jinsi ya Kufanya Sensorer ya Arduino na Vumbi Kubebeka
- Hatua ya 7: Matokeo na Masomo Yaliyojifunza
- Hatua ya 8: Takwimu za Sura za Vumbi
Video: Utafiti wa Vumbi la Arduino: Hatua 8
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Je! Ingekuwaje kuishi kwenye Mars? Je! Hewa inapumua? Je, ni salama? Je! Kuna vumbi kiasi gani? Je! Dhoruba ni mara ngapi? Umewahi kujiuliza jibu la maswali yoyote haya?
Hatua ya 1: Utangulizi
Majina yetu ni Christian, Brianna, na Emma. Tumefunika mada nyingi wakati wetu katika darasa letu la fizikia. Tumejifunza juu ya umeme, aina tofauti za nguvu, roketi, roboti, programu, mwendo, na mengi zaidi.
Lengo letu kwa mradi huu ni kuunda CubeSat inayofanya kazi, au satellite ndogo ya utafiti wa nafasi, ambayo ina sensorer ya vumbi iliyowekwa, ili kujifunza zaidi juu ya mifumo ya dhoruba ya vumbi kwenye Mars.
CubeSat hii inapaswa kuweza kuhimili mazingira ya Mars. Ili kujaribu uimara, ilivumilia mtihani wa kutikisa ili kuhakikisha kuwa CubeSat ina nguvu ya kutosha.
Kikwazo chetu kuu kwa mradi huu kilikuwa mahitaji ya saizi ya CubeSat. Tuna vipande vingi na waya, na ilikuwa ngumu kutoshea wote ndani. Kizuizi kingine tulikuwa nacho ni wakati. Tulikuwa na vifaa vingi vilivyojumuishwa, kama vile kujenga CubeSat, programu, na kuweka alama. Endelea kusoma Agizo letu ili ujifunze zaidi!
Hatua ya 2: Vifaa
Kwa Arduino & Programming:
1. Sura ya Vumbi https://www.amazon.com/Gikfun-GP2Y1010AU0F-Optica …….
2. Arduino Uno
Kamba ya HDMI https://www.robotistan.com/arduino-nano-328-with-u …….
4. waya 2
5. Pini
6. Kompyuta ya Kupanga
7. Kadi ya SD
8. Mmiliki wa Kadi ya SD
9. Msomaji wa Kadi ya SD
10. Ufungashaji wa Betri
11. Cable ya Betri
12. Bodi ya mkate *
13. Msimamizi wa 470uF *
Kwa CubeSat:
12. Vijiti vya Popsicle (angalau 120)
13. Bunduki ya Gundi ya Moto
14. Velcro
15. Chombo cha Dremel
16. Sandpaper
Kwa Upimaji:
17. Taulo za Karatasi
18. Vichungi vya Kahawa
20. Kivunja Kioo Kubwa
21. Kinga / Mitambo ya Tanuri
22. Nyepesi / Mechi
Hatua ya 3: Zana zinahitajika na kutumika na mazoea ya usalama
- Chombo cha kwanza tulichotumia kilikuwa bunduki ya moto ya gundi. Ilikuwa ikitumiwa kushikamana na vijiti vyetu vya popsicle wakati wa kujenga CubeSat yetu. Kuwa mwangalifu sana usipate gundi yoyote mikononi mwako au gusa pua ya bunduki, kwani itakuwa moto sana.
- Tulitumia pia wakata waya kukata shimo kwenye CubeSat, ili sensor ya vumbi ikusanye data. Chombo hiki kilifanya kazi vizuri na vijiti vya popsicle, na ilikuwa rahisi kutumia. Unapotumia zana hii, kuwa mwangalifu usibane kidole chako au punguza kitu ambacho haukusudii.
- Chombo kingine tulichotumia kilikuwa sandpaper. Baada ya kukata shimo kwenye CubeSat, ilikuwa muhimu kwamba tulishughulikia kingo kali. Chombo hiki hakihitaji tahadhari yoyote maalum ya usalama, lakini huenda kikaleta fujo kwako kusafisha.
- Tulitumia pia zana ya Dremel. Tulitumia kumaliza mchanga kwenye pembe pana za CubeSat. Kutumia zana hii inahitaji tahadhari kali, na ni muhimu kuvaa kinga ya macho. Pia, itafanya vumbi na vipande vidogo, kwa hivyo hakikisha unasafisha nafasi yako ya kazi!
- Chombo cha mwisho tulichotumia kilikuwa nyepesi. Tulitumia kuwasha vichungi vya kahawa na taulo za karatasi kwenye moto, kuunda vumbi na moshi kwa Arduino yetu kuhisi. Unapotumia zana hii, hakikisha kumfunga nywele nyuma, epuka kuvaa nguo huru, na vaa kinga ya macho. Hakikisha kutazama kwa karibu moto kila wakati ili kuhakikisha unakaa ndani. Pia, itakuwa busara kuwa na watu wazima au usimamizi wa mwalimu!
Hatua ya 4: Jinsi ya Kujenga CubeSat
Karibu vijiti 120 vya Popsicle vinahitajika kujenga Cubesat. Video iliyo hapo juu inaonyesha jinsi tulivyobandika vijiti juu ya kila mmoja gluing moto kila fimbo kuhakikisha kuwa haitavunjika..
Cubesat ina rafu 1 na juu. Rafu na ya juu ni vijiti sita vya popsicle moto wa glued pamoja.
Chini betri na kadi ya SD ziko Velcro. Juu ya rafu ubao wa mkate unashikiliwa na Velcro na Arduino anakaa juu ya ubao wa mkate.
Kwa sensorer ya Vumbi, tumia wakata waya kukata shimo upande wa Cubesat kwa sensor ya vumbi kutoshea. Tulitumia mkanda wa bata kushikilia sensorer ya Vumbi mahali pake.
Mwishowe tumia Velcro kupata Juu juu kwa Cubesat.
Unaweza kuona mchoro wetu wa mwisho wa muundo hapo juu.
Hatua ya 5: Jinsi ya Kufunga Sura ya Arduino na Vumbi
- Kwa waya mtoza vumbi na arduino
- Chukua waya na uiunganishe kwenye pini ya ardhini (GND) na pini ya 5v.
- Sasa chukua ncha nyingine ya waya hiyo na uiunganishe kwenye waya mweusi kwenye sensa ya vumbi
- Chukua waya mwingine na unganisha kwa pini ya 5v
- Sasa chukua ncha nyingine ya waya na uiunganishe kwenye waya wa RED kwenye sensor ya vumbi
- Halafu chukua kalamu na uziweke kwenye pini za Dijiti: GND, 13, 12, ~ 11, ~ 10, ~ 9, 8
- Chomeka waya wa BLUU kwenye pini saa 13
- Kisha unganisha waya wa MANJANO kwenye pini saa 8
Nambari ya sensa ya vumbi (nambari kutoka
chanzo
Hatua ya 6: Jinsi ya Kufanya Sensorer ya Arduino na Vumbi Kubebeka
Kwa mradi wetu tulihitaji njia ya kukusanya data wakati kitufe chetu na sensorer ya vumbi wakati iko mwendo. Tuliamua kadi ya SD itafanya ujanja. Hapa kuna wiring na nambari ya kadi ya SD.
Jinsi ya kuweka waya kwenye kadi ya SD ikiwa inahitajika (* kumbuka rangi za waya zilibadilika kwenye picha na pini za ziada hazihitajiki)
- Waya wa theblue kwenye sensorer ya vumbi huenda mahali popote kwenye ubao wa mkate
- Waya nyekundu kwenye msomaji wa kadi ya SD (VCC) huenda mahali pengine kwenye safu sawa na waya wa bluu kwenye ubao wa mkate
- sasa chukua waya wa ziada (waya mweupe kwenye picha), ingiza kwenye safu sawa na waya za bluu na nyekundu na mwisho mwingine wa waya kuziba kwenye GND kwenye Arduino
- Waya ya machungwa kwenye sensorer ya vumbi inaambatana na A5
- Waya wa kijani huambatanisha na pini ya dijiti 7
- Waya iliyo kwenye kadi ya SD (CS) inaambatanisha na dijiti 4
- Waya mweusi kwenye kadi ya SD (MOSI) inaambatanisha na pini ya dijiti 11
- Waya ya machungwa kwenye kadi ya SD (MISO) inaambatanisha na pini ya dijiti 12
- Waya ya bluu kadi ya SD (SCK) inaambatanisha na pini ya dijiti 13
- Waya wa manjano kwenye kadi ya SD (GND) inaambatanisha na pini ya ardhini (GND)
- Weka capacitor ndani ya bodi ya mkate
- Waya nyekundu kwenye sensorer ya vumbi hushikilia bodi ya mkate katika safu ile ile kama mguu mfupi wa capacitor.
- Mwishowe chukua waya wa ziada (nyekundu kwenye picha) na unganisha ncha moja katika safu ile ile kama mguu mrefu wa capacitor na mwisho mwingine wa waya unaenda kwa 5v.
Nambari ya kadi ya SD na sensorer ya vumbi
Hatua ya 7: Matokeo na Masomo Yaliyojifunza
* Cubesat ilipimwa na kukaguliwa na Bi Wingfield (mwalimu)
Demokrasia na Misa
Misa: 2.91kg. Upana: 110mm. kila upande
Urefu: 106 mm. kila upande
Uchunguzi wa awali:
Mtihani wa Ndege - Ukamilishaji
Wakati wa jaribio hili Cubesat ilikaa kwa busara
Sensorer ilikabiliwa na "Mars" yetu kwa nusu ya wakati na njia za upande wa nusu nyingine ya wakati.
Uchunguzi wa Vibration - Ukamilishaji
Tulifanya majaribio haya ya kutetemeka ili kuhakikisha ujasiri kwamba setilaiti inaweza kuhimili mazingira ya uzinduzi na bado kuweza kufanya kazi baadaye.
Matokeo ya vipimo vya kutetemeka
Sekunde12 kwa kutikisika
Kipindi - sekunde 2.13 kwa kila mzunguko
Viunganishi vyote vya umeme vilikaa vimeunganishwa na salama. Cubesat haikuweza kutoshea ndani ya sanduku, kwa hivyo tulitumia mkanda kupata cubesat chini. Chombo cha ngozi na karatasi ya mchanga vilitumiwa kupaka pande za Cubesat kutoshea kwenye sanduku na hiyo ilisuluhisha shida.
Matokeo ya ndege ya mwisho
Mzunguko - mizunguko 0.47 kwa sekunde
Kasi - mita 3.39 kwa sekunde
Kuongeza kasi - 9.99 m / s ^ 2
Kikosi cha Centripetal - 29.07 kg / s ^ 2
Urefu wa kamba - 1.26 m.
Tulijifunza kuwa sensor ya vumbi ilichukua moshi uliotengenezwa na moto na ikatupa data bora. Tulijifunza pia jinsi ya kutatua shida
Katika mradi huu, sisi sote tulijifunza masomo mengi muhimu. Masomo halisi ya maisha tuliyojifunza ilikuwa kufanya kazi kwa kila kitu, hata ikiwa inakuwa ngumu kufanya. Tulifanya kazi na cubesat na sensor ya vumbi. Rahisi ya hizo mbili ilikuwa cubesat, kuibuni na kuijenga kwa siku kadhaa. Cubesat ilikuwa muundo mzuri sana uliotumika kushikilia sensorer zetu zote. Sensor ya vumbi na Arduino ilikuwa ngumu sana kuhesabu. Mwanzoni, nambari haikuwa ikifanya kazi, hata hivyo, wakati nambari ilifanya kazi, wiring haikuonekana. Walimu kadhaa walituokoa kutusaidia na wale wote kutusaidia kupata data zetu. Pamoja na kujifunza masomo ya maisha, pia tuligundua vitu vipya juu ya chumba na sensorer. Hapo awali, hatukujua cubesat ilikuwa nini, wala hatukujua jinsi sensorer na wiring zilivyofanya kazi. Katika mradi huu wote, Brianna alikua mtaalam wa wiring na usimbuaji, wakati Emma na Christian walikuwa majengo ya kushangaza wakati pia wakijifunza habari mpya juu ya kuweka alama na wiring pia. Kwa jumla, tulijifunza vitu vingi vipya na tukaburudika wakati wa kufanya hivyo. Asante kwa Bi Wingfield kwa kubuni mradi huu tufanye na kuwa mwalimu ambaye anapenda kufundisha na kufurahi kwa kweli na wanafunzi wake.
Hatua ya 8: Takwimu za Sura za Vumbi
Grafu upande wa kulia ni data iliyopokelewa na chombo cha vumbi. Picha kushoto ni jinsi grafu ilipaswa kuonekana.
Sensorer ilikuwa na shida kukusanya data nzuri.
Ikiwa mtu yeyote ana ujuzi zaidi wa chombo cha vumbi na jinsi ya kupata data sahihi tafadhali toa maoni juu ya hii isiyoweza kufutwa.
Ilipendekeza:
Panua Maisha ya Laptop yako! Safisha vumbi nje ya kuzama kwake kwa joto. 3 Hatua
Panua Maisha ya Laptop yako! Safisha vumbi nje ya kuzama kwake kwa joto. Kulikuwa na mengi ndani! Siwezi kuamini kuwa mazoezi haya hayapendekezwi na kuhimizwa na watengenezaji. Ikiwa vumbi linazuia ghuba na hewa na
Vumbi la moja kwa moja: Hatua 6
Dustbin ya Moja kwa Moja: Labda hii ni vumbi la vumbi linalofaa zaidi, limetengenezwa kwa watu wavivu kama sisi. Wakati mwingine kifuniko cha pipa kinaweza kuwa chafu, ambacho kina bakteria na virusi ambavyo hatutumii
Ruffler ya Vumbi (Sumo Bot): Hatua 4
Vumbi Ruffler (Sumo Bot): Zana na orodha ya vifaaVifaa na vifaa vinavyotumika kujenga Ruffler ya Vumbi ni rahisi sana na ni rahisi kupata. Elektroniki: Pakiti ya betri, mzunguko unaoendelea servos kubwa (x3), mpokeaji, na kijijini. Karatasi ya 3x2 'ya msingi wa povu x-a
Sensor ya Vumbi ya Sodial kwenye Android: Hatua 6
Sensor ya Vumbi ya Sodial kwenye Android: Mwaka mmoja uliopita rafiki yangu alikuwa na semina ya wikendi kuhusu ufuatiliaji wa mazingira. Lengo la semina hiyo ilikuwa kujenga sensorer ya vumbi iliyounganishwa na bodi ya rasipberry pi kuweka data ya kipimo kwenye seva fulani ambayo ilitoa vumbi lililosasishwa mara kwa mara
Uondoaji wa Jalada la Nokia 6280 la Usafishaji wa Vumbi: Hatua 7
Uondoaji wa Jalada la Nokia 6280 la Usafishaji wa Vumbi: Tofauti na modeli zingine nyingi, Nokia 6280 haionekani kutengenezwa ili watumiaji waweze kuondoa kifuniko cha onyesho wenyewe. Hii inakera wale wanaopata vumbi kati ya LCD halisi na kifuniko cha kuonyesha, ambayo ni wamiliki wengi … Kweli, baada ya muda, ni