Mini-Sumo Bot: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Sumo Bot ni nini?

Mradi huu uliongozwa na mtindo wa ushindani wa roboti ya sumo ambayo mfano unaweza kupatikana hapa. Boti mbili zimewekwa kwenye pete nyeusi na mpaka mweupe na lengo likiwa kwa uhuru kubisha bot nyingine nje ya pete. Hii ndio sababu inafanya mradi mzuri linapokuja suala la utumiaji wa sensorer.

Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakuongoza juu ya jinsi ya kuunda mini sumo bot yako mwenyewe. Ni mradi mzuri kupitisha wakati fulani au hata kuanzisha hafla ya roboti yako mwenyewe. Ni kompakt, imejaa fursa za kujifunza na inafurahisha sana kucheza nayo.

Vifaa

Muswada wa Vifaa

• PLA ya kijani
• 2x SG90 Servos zinazoendelea
• Sensor ya Ultrasonic ya HC-SR04
• Sensorer ya infrared
• 2m Waya wa Jumper Nyekundu
• 2x M4 Bolts
• 2x M4 Hex Karanga
• 1x Lithium Ion Battery 3.7V 3600 mAh
• 1x Li-Ion 18650 Mmiliki wa Betri
• Moduli ya kuchaji ya TP4056 Li-Ion
• 5V DC-DC Kuongeza Kubadilisha
• Arduino Nano
• Bodi ndogo ya mkate
• Blue Tack
• 2x Magurudumu
• Screws ndogo 2x M3 (Kwa Servos)
• Kubadilisha 1x SPDT

Vifaa vya kusaidia

• Printa ya 3D
• Kitanda cha Dremel
• Moto Gundi Bunduki
• Kompyuta

Hatua ya 1: Uchapishaji wa 3D Chassis

Kwanza, pakua faili iliyoambatishwa na uifungue kwa kutumia programu ya FlashPrint au programu nyingine ya printa ya 3D. Hifadhi faili hii kwenye kadi ya SD na ingiza kwenye printa ya 3D. Baada ya kuanzisha printa, kupakia filament na kupokanzwa extruders, chapisha muundo.

Hatua ya 2: Kupaka mchanga chini ya Chassis (Kusafisha)

Mara baada ya chasi kuchapishwa, msaada utahitaji kuondolewa. Kutumia patasi au bevel, hizi zinaweza kutolewa kwa urahisi. Faili pia inaweza kutumika kulainisha na kusafisha kingo mbaya. Ingawa utunzaji ili usiharibu chasisi au kuumiza vidole vyako.

Hatua ya 3: Kuweka Magurudumu na Servos Pamoja

Kwa hatua hii, servo lazima ichanganywe na gurudumu salama ili kuhakikisha kuwa haianguki wakati wa mashindano. Ushirikiano huu unaweza kutimizwa kwa kusokota sehemu mbili pamoja ambazo hufanya mshikamano wenye nguvu.

Hatua ya 4: Kuunganisha Servos kwa Chasis

Mara tu magurudumu yameambatanishwa na servos, sasa inaweza kuwekwa kwenye chasisi kabisa. Njia bora ya kufanya hivi niligundua ni kutumia bunduki ya gundi moto kwani ina nguvu ya kutosha kushikilia servos kwenye chasisi, lakini pia inaruhusu mabadiliko yoyote kufanywa kwa nafasi ya servos ikiwa inahitajika.

Hakikisha servos zimepangwa vizuri na katika mwelekeo sahihi wakati wa kuziweka kwenye chasisi!

Hatua ya 5: Kuongeza Mpira wa mbele wa Roller

Hatua hii ni sawa mbele kwani mashimo mawili ya screws tayari yameundwa. Panga mpira wa roller tu na chasisi na salama vifaa viwili pamoja kwa kutumia M4screws na hexnuts.

Karanga za hex za ziada zinaweza kuwekwa kati ya mpira wa roller na chasisi inayofanya kama spacers kupunguza angle ya mteremko wa chini ya bot ya sumo.

Hatua ya 6: Kuongeza ubao wa mkate na sensorer

Kwanza, salama sensorer ya infrared mbele ya bot ukitumia gundi moto wakati unahakikisha sensa hiyo inauwezo wa kuchanganua ardhi chini yake. Ifuatayo, salama sensor ya ultrasonic kwenye mashimo muhimu mbele ya bot kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu.

Mwishowe, ongeza kwenye ubao wa mkate na Arduino nano juu yake katikati ya bot na uihifadhi kwa kutumia tack bluu ili iwe rahisi kuondoa wakati wa utatuzi na ukarabati.

Hatua ya 7: Kuunda Mzunguko wa Usimamizi wa Betri na Kuiongeza kwa Chasis

Lithiamu ion betri inapaswa kushikamana sambamba na moduli ya kuchaji ya TP-4056 Li-Ion na nyongeza ya 3V-5V. Hakikisha kuunganisha waya za kuruka kwenye vituo vya polarity sahihi wakati wa mchakato huu.

Wakati soldering kumbuka kutunza kwa kukaa na ufahamu, kufanya kazi katika eneo lenye hewa ya kutosha na kwa kuvaa kinga ya macho.

Kitufe kinapaswa kuwekwa kwenye pato chanya la kibadilishaji cha 5Vboost ili kuruhusu bot kuwasha na kuzima. Pato la kibadilishaji cha DC-DC huenda moja kwa moja kwa pembejeo ya nguvu ya Arduino Nano.

Hatua ya 8: Nambari, Arduino Nano na Mzunguko

Kwanza kabisa, ili kupanga Arduino Nano, utahitaji kupakua IDE ya Arduino na madereva muhimu kwa Nano. Baada ya kufanya hivyo unapaswa kupakia nambari iliyounganishwa hapa chini kwa kuunganisha kompyuta yako na nano kupitia USB kwa kebo ya Micro-USB.

Ifuatayo, ukitumia mchoro hapo juu, unganisha kila moja ya vifaa muhimu na sensorer kwa Nano.

• Servos 2 inapaswa kushikamana na pini 9 na 10.
• Sensor ya infrared inapaswa kushikamana na pini ya analog (sensor hii haijajumuishwa kwenye nambari kwani inashindana maalum tu - inapaswa kuongezwa na mtumiaji)
• HC-SR04 sensor ya ultrasonic inapaswa kuwa na pini yake ya echo iliyounganishwa na pin 5 na pini yake ya trig imeunganishwa na pin 4.

Mara hii itakapofanyika, jaribu bot na ufanye marekebisho yoyote muhimu.

Hatua ya 9: Hiyo ndio! Sumo Bot yako iko tayari kwenda

Kila kitu sasa kimewekwa na bot yako imekamilika.

Furahiya!