Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Ondoa kikamilifu Hifadhi ngumu
- Hatua ya 2: Gundi Servo Motors ya 360º kwa Msingi wa Aluminium
- Hatua ya 3: Gundi Arduino kwenye Msingi wa Aluminium
- Hatua ya 4: Gundi Gurudumu la Mbele (caster) kwa Chassis
- Hatua ya 5: Gundi Sensorer ya Ultrasonic SR-HC04 kwa Chassis
- Hatua ya 6: Gundi Sura ya Nyeupe ya Nyeupe kwa Bely ya Robot: D
- Hatua ya 7: Kutumia cha picha ya kasi kupata salama zako
- Hatua ya 8: Unganisha Nguvu, Sensorer na Servos kwa Arduino
- Hatua ya 9: PAKUA Mpango wa Mfano kwa Robhoti yako ya HDD SUMO
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: Hatua 10 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Haya ndio maagizo ya jinsi ya kutumia gari ngumu ya zamani kujenga Arumoino powered sumo ROBOT!
Hatua ya 1: Ondoa kikamilifu Hifadhi ngumu
Kutumia TORX T9 kumaliza kabisa kipande cha Hard-drive na kipande!
Hatua ya 2: Gundi Servo Motors ya 360º kwa Msingi wa Aluminium
Tafadhali hakikisha servos zimepangiliana!
Hatua ya 3: Gundi Arduino kwenye Msingi wa Aluminium
Kutumia gundi ya moto au aina ya resini epoxy gundi Arduino kwenye msingi wako.
Hatua ya 4: Gundi Gurudumu la Mbele (caster) kwa Chassis
Ikiwa unaweza kutumia shimo lililopo kupata gurudumu!
Hatua ya 5: Gundi Sensorer ya Ultrasonic SR-HC04 kwa Chassis
Gundi sensa ya sonar kwenye chasis na unganisha waya 4 kwa Nguvu na pini 12 na 13
Hatua ya 6: Gundi Sura ya Nyeupe ya Nyeupe kwa Bely ya Robot: D
Jenga sensorer yangu nyeupe ya laini kutumia yangu inayoweza kufundishwa hapa https://www.instructables.com/id/Single-White-Line …….
Gundi kati ya caster ya mbele na magurudumu ya nyuma!
Hatua ya 7: Kutumia cha picha ya kasi kupata salama zako
Kata + kondakta (nyekundu kutoka kwa betri) na uifanye ipite kwa swichi ili kuua nguvu kwa ROBOT yako! Ikiwa unataka kutumia swichi ya pili kuua nguvu kwa motors zako za servo!
Sehemu za kasi kawaida huja na spika mpya za gari… kwa hivyo kwangu walikuwa bure…
Hapa kuna picha ya kipande cha picha ya kasi:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Hatua ya 8: Unganisha Nguvu, Sensorer na Servos kwa Arduino
Unganisha ishara moja ya kudhibiti servo (machungwa moja) kwa Arduino Pin 10 na waya mwingine wa kudhibiti servo kwa Pin 11.
Sura nyeupe ya laini nje ya waya imeunganishwa fanya siri ya Arduino 9.
Waya ECHO na TRIGGER kutoka kwa Sensor ya Ultrasonic zimeunganishwa na pini 12 na 13 mtawaliwa!
Waya wote mweusi wa ardhini na pini za GND zimeunganishwa pamoja!
Waya nyekundu zimeunganishwa pamoja ilimradi usizidi 5V… au sivyo unganisha waya mwekundu kwenye Vin ya Arduino na utumie Sauti ya 5V kutoka Arduino yako ili kuwezesha sensorer 5V yako…
SERVOS INATAKIWA KUTUMIA UZITO WA NGUVU TENGANISHA wa kiwango cha juu cha 6V (unganisha waya mweusi kwa waya zingine nyeusi kwani WIRES ZOTE NA PINI ZINAPASWA KUUNGANISHWA)
Hatua ya 9: PAKUA Mpango wa Mfano kwa Robhoti yako ya HDD SUMO
Nimetumia nambari inayopatikana bure KWENYE MTANDAO kuunda kificho hiki rahisi ambacho unaweza kupakia kwenye ROBOT yako na ujaribu!
furahiya!
Ilipendekeza:
5 katika 1 Arduino Robot - Nifuate - Mstari Ufuatao - Sumo - Kuchora - Kikwazo Kuepuka: Hatua 6
5 katika 1 Arduino Robot | Nifuate | Mstari Ufuatao | Sumo | Kuchora | Kuzuia Kizuizi: Bodi hii ya kudhibiti robot ina microcontroller ya ATmega328P na dereva wa gari L293D. Kwa kweli, sio tofauti na bodi ya Arduino Uno lakini ni muhimu zaidi kwa sababu haiitaji ngao nyingine kuendesha gari! Ni bure kutoka kwa kuruka
Sumo ya Mini ya Robot: Hatua 5
Robot Mini Sumo. -05 1 Ultra
Arduino Sumo Robot: Hatua 5
Arduino Sumo Robot: Kabla ya kuanza..Roboti ya sumo ni nini? Ni roboti zinazodhibitiwa zenye vipimo na huduma maalum, pia imeundwa kwa maumbo ya Uhasama ambayo inastahiki kushiriki mashindano na mashindano na roboti zingine. Jina "sumo"
Boresha Hifadhi ya Hard kwenye MacBook Pro (HDD + SSD): Hatua 4 (na Picha)
Boresha Hifadhi ya Hard kwenye MacBook Pro (HDD + SSD): Ikiwa gari ngumu ya asili kwenye MacBook Pro yako imejaa kidogo unaweza kuibadilisha na kubwa zaidi kwa urahisi. Baada ya yote, anatoa ngumu zimepata bei rahisi na anatoa 1TB inapatikana chini ya $ 100. Ikiwa unataka kutoa uzee wako m
MUUNDO WA BURE WA SUMO ROBOT Kutoka Kontena la Kusafisha 5L: Hatua 10 (na Picha)
MUUNDO WA BURE WA SUMO ROBOT Kutoka Kontena la Kusafisha 5L: Katika hii nitafundishwa nitakuonyesha jinsi ya kutumia chombo tupu cha plastiki cha 5L na kubadilisha kuwa MUUNDO WA ROBOTI nzuri