Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Usanidi wa vifaa
- Hatua ya 2: Usanidi wa Programu
- Hatua ya 3: Usawazishaji
- Hatua ya 4: Mbio
Video: Mfuasi wa Mstari wa BrickPi3: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Hapa kuna mradi unaonyesha jinsi Mfuasi wa Mstari wa Viwanda wa Dexter anaweza kutumiwa kutengeneza roboti ya BrickPi3 kufuata laini.
Hatua ya 1: Usanidi wa vifaa
Mradi huu unatumia robot ya BrickPi3 iliyojengwa na motors mbili za gari katika usanidi wa skid steer. Gari la gari la kushoto limeunganishwa na bandari ya BrickPi3 B, na gari inayofaa ya kulia imeunganishwa na bandari ya BrickPi3 C. Sura ya Mfuasi wa Mstari imeunganishwa na bandari ya Grove I2C ya BrickPi3.
Unaweza kuunda usanidi wako wa laini ukitumia sehemu za laini zinazopatikana hapa, au unaweza kutumia kitanda cha Lego Mindstorms.
Hatua ya 2: Usanidi wa Programu
Ikiwa Pi Raspberry yako inaendesha Raspbian au Raspbian Kwa Robots, kusanikisha programu ya mfano ya madereva na mradi, unaweza kutekeleza amri hizi mbili:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
Hatua ya 3: Usawazishaji
Ili kusawazisha mfuatiliaji wa laini, weka sensorer kamili juu ya msingi mweupe na tumia amri hii:
python -c "kutoka kwa di_sensors kuagiza easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('nyeupe')"
Kisha weka sensorer kamili juu ya laini nyeusi na endesha amri hii:
python -c "kutoka kwa di_sensors kuagiza easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('nyeusi')"
Hatua ya 4: Mbio
Mpango wa mfano wa Mfuasi wa Line uko katika ~ / Dexter / BrickPi3 / Miradi / LineBot. Ili kuendesha mfano, nenda kwenye saraka:
cd ~ / Dexter / BrickPi3 / Miradi / LineBot
Kisha endesha programu:
chatu LineBot.py
Ilipendekeza:
Roboti ya Mfuasi wa Mstari Na PICO: Hatua 5 (na Picha)
Laini ya Mfuasi Robot Na PICO: Kabla ya kuwa na uwezo wa kuunda roboti ambayo inaweza kumaliza ustaarabu kama tunavyoijua, na inaweza kumaliza jamii ya wanadamu. Kwanza lazima uweze kuunda roboti rahisi, zile ambazo zinaweza kufuata mstari uliochorwa ardhini, na hapa ndipo utakapo
Ubunifu wa PCB wa Roboti ya Mfuasi wa Mstari - Arnab Kumar Das: Hatua 4
Ubunifu wa PCB wa Roboti ya Mfuasi wa Mstari - Arnab Kumar Das: Mradi huu unafikiria tayari tumeshafanya uteuzi wa sehemu. Ili mfumo uendeshe vizuri ni muhimu kuelewa ni nini mahitaji ya kila sehemu kwa nguvu, voltage, sasa, nafasi, baridi nk. Ni muhimu pia kuelewa
JINSI YA KUFANYA ROBOTI YA MFUASI WA MFUASI WA Arduino (KASI YA BURE): Hatua 5
JINSI YA KUTENGENEZA ROBOTI YA MFUASI WA MFUMO WA Arduino (KASI YENYE MABADILIKO): kwa hivyo katika mafunzo haya nitakuonyesha jinsi buld ya wafuasi wa laini pia ilivyo na kasi inayoweza kubadilishwa
Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Mfuasi wa Mstari Bila Kutumia Arduino (Microcontroller): Hatua 5
Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Mfuasi wa Mstari Bila Kutumia Arduino (Microcontroller): Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakufundisha jinsi ya kutengeneza laini inayofuata robot bila kutumia Arduino. Nitatumia hatua rahisi kuelezea. Roboti hii itatumia sensorer ya ukaribu wa IR fuata mstari.Hutahitaji aina yoyote ya uzoefu wa programu kwa
Mfuasi Mstari Rahisi Kutumia Arduino: Hatua 5
Mfuasi Mstari Rahisi Kutumia Arduino: Arduino Line Mfuasi Robot Katika mafunzo haya, tutajadili juu ya kufanya kazi kwa laini ya Arduino inayofuata roboti ambayo itafuata laini nyeusi kwenye asili nyeupe na kuchukua zamu sahihi wakati wowote inapofika kwenye curves kwenye njia yake. Mfuasi wa Mfuasi wa Arduino