Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Kuweka foil kwenye Vijiti
- Hatua ya 2: Kuunganisha waya
- Hatua ya 3: Kuunganisha waya zote kuwa Moja
- Hatua ya 4: Itazame
- Hatua ya 5: Kanuni ya Kupanga Programu ya Robot
Video: Bumpers za Robot zinafundishwa: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Nimeamua kuunda inayoweza kufundishwa ambayo inaonyesha jinsi ya kuunda Bumpers za Robot na jinsi ya kuziweka kwenye Roboti inayodhibitiwa na Batri. Kwanza, unataka kuhakikisha kuwa una waya zilizounganishwa katika sehemu sahihi. Mzunguko hautafanya kazi vinginevyo. Pili, unataka kuhakikisha kuwa una waya moja iliyounganishwa na VDD (chanya) na waya zingine zilizounganishwa na VSS (hasi). Mwishowe, unataka kuhakikisha kuwa unaunganisha waya hizi zote kwenye karatasi ya bati. Hatua ya mwisho kabisa ambayo unapaswa kufanya ni kuhakikisha kuwa karatasi ya bati imeunganishwa na bumpers.
Vifaa
Vifaa ambavyo vilitumiwa kuunda hii inayoweza kufundishwa vilikuwa vifuatavyo:
- Vijiti Mbili
- Jalada la bati
- 3 waya
Hatua ya 1: Kuweka foil kwenye Vijiti
Weka vijiti viwili nyuma ya bumper, hakikisha kwamba vijiti vyote vimefunikwa na karatasi ya bati. Chaguo bora kuhakikisha kwamba vijiti vyote vinakaa nyuma ya roboti itakuwa ikitumia kipande kidogo cha mkanda wa wambiso.
Hatua ya 2: Kuunganisha waya
Ili mzunguko wako ufanye kazi, unahitaji kuweza kuunganisha waya tatu kutoka kwa VDD na VSS na vijiti vilivyofunikwa kwa bati.
Hatua ya 3: Kuunganisha waya zote kuwa Moja
Mwishowe, ili kupata waya zote kwenye bumper ili kuanza kufanya kazi, zifungeni na karatasi ya bati na ubonyeze kwenye vijiti vilivyofunikwa. Ilipobanwa, sasa kutoka kwa waya ilisababisha roboti kusogea.
Hatua ya 4: Itazame
Unapobonyeza waya zote tatu kwa bumpers, gari inapaswa kuanza kusonga. Hatua inayofuata inaonyesha nambari ambayo inahitajika ili hii ifanye kazi. Programu ambayo ilitumika kwa mchakato huu inaitwa "Mhariri wa Stempu ya Msingi".
Hatua ya 5: Kanuni ya Kupanga Programu ya Robot
Ili roboti hii iweze kusonga, inahitaji kuwa na nambari ifuatayo:
'{$ STAMP BS2}' {$ PBASIC 2.5}
PIN ya LBump 11
PIN ya RBump 10
PIN YA LMOTOR 15
PIN YA RMOTOR 14
RFast CON 650
LFast CON 850
Punguza CON 700
LSLOW CON 800
MStop CON 750
RFastRev CON 850
LFastUfuatiliaji CON 650
RSlow Rev CON CON 800
LSlow Rev. CON CON 700
Neno la MLoopC VAR 'Kwa.. Inaofuata Inabadilika hadi takriban 65000
Fanya
GOSUB Mbele mbele 'nenda mbele
IKI IN10 = 0 KISHA 'ikiwa waya mbili kwenye pembejeo 10 zimebanwa kisha pinduka kushoto
GOSUB TurnLeft90
ELSEIF IN11 = 0 BASI 'Ikiwa waya mbili kwenye pembejeo 11 zimebanwa, kisha pinduka kulia
90
ENDIF
Kitanzi
TurnRight90:
Utaratibu kugeuza 90deg kulia
'**********************************************************
JUU 1
CHINI 0
KWA MLoopC = 1 HADI 22
PULSOUT LMOTOR, LfastRev 'songa mbele mapigo moja
PULSOUT RMOTOR, Rfast 'kwa kutumia pini na vipindi
PAUSE 20
'20mS inaruhusu robot kusonga' kabla ya kunde inayofuata
IJAYO
RUDI
'*********************************************************
TurnLeft90:
Utaratibu kugeuza 90deg kulia
'********************************************************
JUU 0
CHINI 1
KWA MLoopC = 1 HADI 22
PULSOUT LMOTOR, Lfast 'songa mbele mapigo moja
PULSOUT RMOTOR, RfastRev 'kwa kutumia pini na vipindi
PAUSE 20 '20mS inaruhusu robot kusonga' kabla ya kunde inayofuata
IJAYO
RUDI
'***********************************************************
Mbele kwa kasi:
Utaratibu wa kusonga robot mbele mraba moja haraka
'**********************************************************
KWA MLoopC = 1 HADI 70
PULSOUT LMOTOR, LFast 'PULSOUT
RMOTOR = RFast
PAUSE 20
IJAYO
RUDI
Ilipendekeza:
Tengeneza Bumpers za Robot (na Kanuni): Hatua 4
Tengeneza Bumpers za Robot (na Kanuni): Hii inayoweza kufundishwa itatembea wasomaji kupitia jinsi ya kuunda na kuweka bumpers kwenye Boe-bot ambayo itaweza kupitia maze wakati wa kugundua vizuizi. Uwekaji kumbukumbu kwa mradi ulifanywa kwa kutumia programu ya Programu ya Stempu ya BASIC na Boe-Bo
Kuunda Bumpers kwa Robot: Hatua 4
Kuunda Bumpers kwa Robot: Katika kozi yangu ya uhandisi wa kompyuta ya daraja la 11, tulipewa jukumu la kufanya roboti yetu ipite kwenye maze. Ili kudhibiti ikiwa inaenda sawa, inageuka kushoto au kulia tuliulizwa tutengeneze bumpers. Njia hii ikiwa roboti iligusa ukuta na ikagonga
Bumpers za Robot: Hatua 6
Bumpers za Roboti: Huu ni muundo ambao nilitengeneza kwa roboti kugundua wakati inagongana na uso. Msimbo wa Stempu ya Msingi bado unaendelea
Jinsi ya Kuongeza Bumpers kwa SUMOBOT: Hatua 9 (na Picha)
Jinsi ya kuongeza Bumpers kwa SUMOBOT: hii inafanya nini ni kwamba unaweza kuifanya ili ikiwa ikigonga moja ya bumpers kwenye roboti, itabadilika na kuachana na kitu
BoeBot Bumpers: Hatua 9 (na Picha)
BoeBot Bumpers: Kusudi la bumper hii ni kuruhusu BoeBot kuendesha karibu na mazingira yake. Wakati kitu kinapogongana kwa kila upande wa bamba lile bati lililofungwa Popsicle linagusa na kufanya unganisho ambalo humwambia roboti asimame, ageuke, na tu