Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Pata vifaa vyako
- Hatua ya 2: Kata Juu ya Popsicle
- Hatua ya 3: Gundi Baadhi ya Kadibodi
- Hatua ya 4: Gundi Tinfoil kwenye Popsicle
- Hatua ya 5: Gundi ya Gundi
- Hatua ya 6: (Hiari) Kata waya kuzipanga
- Hatua ya 7: Kanuni yenyewe
- Hatua ya 8: Kuelezea Kanuni
- Hatua ya 9: Bidhaa ya Mwisho
Video: Jinsi ya Kuongeza Bumpers kwa SUMOBOT: Hatua 9 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
inachofanya ni kwamba unaweza kuifanya ili ikiwa itagonga moja ya bumpers kwenye roboti, itabadilika na kuachana na kitu.
Hatua ya 1: Pata vifaa vyako
vitu unahitaji kufanya hii ni vijiti 3 vya Popsicle, kadibodi, gundi moto, waya nne, na bati.
nyenzo ya hiari ambayo unaweza kutumia ni mkanda wa kufunika ikiwa unataka kuiondoa baadaye
Hatua ya 2: Kata Juu ya Popsicle
kwa hii unachukua Popsicle na kuikata katikati na wakata waya, au unaweza kujaribu kuivunja kwa nusu ambayo haitakuwa laini.
Hatua ya 3: Gundi Baadhi ya Kadibodi
ikiwa una mkanda wa kuficha, zunguka kwenye nguzo ndogo, kisha gundi kipande kidogo cha kadibodi kwa nguzo zote mbili.
Hatua ya 4: Gundi Tinfoil kwenye Popsicle
funga bati kwenye waya mbili na uinamishe kwenye ncha za Popsicle kubwa, na uhakikishe kuwa waya zimeunganishwa ardhini.
fanya vivyo hivyo na popsicle nyingine na uiunganishe na kontena
sasa unganisha popsicle ya kwanza na kadibodi ambayo ilikuwa imewekwa kwenye nguzo.
Hatua ya 5: Gundi ya Gundi
chukua kadibodi kadogo, nyembamba na uikunje, gundi sehemu yake moja katikati ya popsicle moja, halafu nyingine. baada ya gundi hiyo popsicle ambayo ilivunjika nusu mwisho wa Popsicle ya pili, kisha baada ya kadi hiyo ya gundi kwenye ncha za popsicles ndogo
baada ya hapo hakikisha tinfoil kwenye popsicle ya pili inakabiliwa na ile ya kwanza ili inapogusa, iwe kama bumper na isonge mbali.
Hatua ya 6: (Hiari) Kata waya kuzipanga
ikiwa unataka, unaweza kukata waya kuzifanya ndogo na ili zionekane zimepangwa zaidi, unaweza kuzikata na mkata waya kwa kupenda kwako.
Hatua ya 7: Kanuni yenyewe
'{$ STAMP BS2}
'{$ PBASIC 2.5}
temp VAR Byte RunStatus DATA $ 00
SOMA RunStatus, temp temp = ~ temp WRITE RunStatus, temp IF (temp> 0) KISHA MWISHO '-------------- Pini za I / O ----------- ------------- PIN ya LMotor 13 RMotor PIN 12 '-------------- Mara kwa mara --------------- ------ LStop CON 750 RStop CON 750 '-------------- Vigezo --------------------- X Neno la VAR Badili Neno la VAR '-------------- Programu kuu -----------------------
Fanya
GOSUB Mbele
IKI (IN9 = 0) NA (IN10 = 0) BASI YA JUU 14 YA JUU 3 GOSUB ReverseTurn AUSE 50 LOW 14 CHINI 3 ENDIF
IF (IN9 = 0) KISHA BURE 14 GOSUB ReverseTurnRight PAUSE 50 LOW 14 ENDIF IF IF (IN10 = 0) THEN HIGH 3 GOSUB ReverseTurnLeft PAUSE 50 LOW 3 ENDIF LOOP
MWISHO
'************************************************* ******* 'nambari ifuatayo inatumiwa kwa bumpers' ***********************
--------------------------------------------- --- 'hii ni ili bumper asonge mbele' -------------------------------- ---------------- Sambaza: KWA X = 0 HADI 25 'Songa mbele kwa PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT RMotor, 650 PAUSE 20 KURUDI INAYOFUATA
--------------------------------------------- --- 'hii ndio wakati bumpers wote wanapigwa' Rudisha nyuma: KWA X = 0 TO 25 'RUDISHA 20cm PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT RMotor, 650 PAUSE 20 IJAYO KWA X = 0 TO 25' Geuka kushoto digrii 60 PULSOUT LMotor, 650 PULSOUT RMotor, 850 PAUSE 20 IJAYO KWA x = 0 TO 50 PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT RMotor, 850 PAUSE 20 KURUDI INAYOFUATA
PAUSE 20 IJAYO KWA X = 0 TO 25 'reverse PULSOUT LMotor, 650 PULSOUT RMotor, 850 PAUSE 20 IJAYO KWA X = 0 TO 50' Pinduka Kulia digrii 45 PULSOUT LMotor, LStop PULSOUT RMotor, 850 PAUSE 20 KURUDI INAYOFUATA
--------------------------------------------- --- 'nambari hii hutumiwa KUTENGENEZA NA kugeuka kulia wakati bumper ya kushoto inapigwa' ------------------------------ ----------- 'reverse PULSOUT LMotor, 650 PULSOUT RMotor, 850 PAUSE 20 IJAYO KWA X = 0 TO 50' Pinduka kushoto digrii 45 PULSOUT LMotor, 650 PULSOUT RMotor, RStop PAUSE 20 KURUDI INAYOFUATA
'************************************************* ******* 'Mwisho wa taratibu' ************************************* ******************
Hatua ya 8: Kuelezea Kanuni
nambari hiyo ni nini, ni kwamba inaonyesha jinsi roboti itakavyotenda kulingana na bumpers, kwa mfano: nambari "reverseturnleft" ni wakati bumper ya kulia inapigwa na kuifanya kugeuza na kugeuka kushoto.
"reverseturnright" ni wakati bumper ya kushoto inapigwa na kuifanya kugeuza na kugeuka kulia
"reverseboth" ni wakati bumpers wote wanapigwa na kuifanya ibadilike na kugeuza njia tofauti.
maneno "ya chini" na "ya juu" yanafaa tu ikiwa unatumia risasi kwenye roboti yako, hiyo inamaanisha kuwa taa fulani itashuka, au kwenda juu.
Hatua ya 9: Bidhaa ya Mwisho
bidhaa ya mwisho inapaswa kuonekana kama picha hapa chini
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kuongeza Kijijini cha IR kwa Mfumo wa Spika: Hatua 5 (na Picha)
Jinsi ya Kuongeza Kijijini cha IR kwa Mfumo wa Spika: Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi nilivyounda mzunguko wa ziada kwa mfumo wa spika yangu ili kuidhibiti bila waya na kijijini cha IR kilichotengenezwa nyumbani. Tuanze
Jinsi ya kuongeza kwa urahisi aina zozote za LED kwa Printa yako ya 3d: Hatua 8 (na Picha)
Jinsi ya Kuongeza Kwa urahisi Aina Zote za LED kwa Printa yako ya 3d: Je! Una LED za vipuri zinazokusanya vumbi kwenye basement yako? Je! Umechoka kwa kutoweza kuona chochote printa yako inachapisha? Usiangalie zaidi, hii inayoweza kufundishwa itakufundisha jinsi ya kuongeza ukanda wa taa ya LED juu ya printa yako kwa
Jinsi ya Kuongeza EL Wire kwa Kanzu au Vazi lingine: Hatua 10 (na Picha)
Jinsi ya Kuongeza EL waya kwa kanzu au vazi lingine: Kama mbuni wa mavazi, nina pata maswali mengi kutoka kwa watu ambao wanataka kujua jinsi ya kutengeneza mavazi yao ya waya ya EL. Sina wakati wa kumsaidia kila mtu mmoja mmoja, kwa hivyo nilifikiri ningeunganisha ushauri wangu kuwa mmoja anayefundishwa. Natumai th
Kuongeza Kuingia Moja kwa Moja kwa Stereo ya Gari Yako kwa Kicheza IPod / mp3: Hatua 5
Kuongeza Kuingia Moja kwa Moja kwenye Stereo ya Gari Yako kwa Kicheza IPod / mp3: Hii inayoweza kufundishwa itakuonyesha jinsi ya kuongeza mchango msaidizi, kama kichwa cha kichwa, kwa gari lako ili uweze kusikiliza iPod / mp3 player / GPS au Chochote kilicho na laini kupitia stereo za magari yako. Wakati nitakuwa nikiongeza kwenye '99 Chevy Subu yangu
Jinsi ya Kuongeza kasi kwa kasi PC Yout, na Kudumisha Kasi Hiyo kwa Maisha ya Mfumo: Hatua 9
Jinsi ya Kuongeza kasi kwa kasi PC Yout, na Kudumisha Kasi hiyo kwa Maisha ya Mfumo. na kusaidia kuiweka hivyo. Nitachapisha picha mara tu nitakapopata nafasi, kwa bahati mbaya kama hivi sasa sina