Arduino Bluetooth RC Gari: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Ninapenda magari ya kudhibiti kijijini, ni ya kupendeza na ya kupendeza. Katika hii Inayoweza kufundishwa nitaonyesha jinsi nilivyotengeneza gari langu la bluetooth kwa kutumia Arduino na sehemu zingine nilikuwa nimelala kote. Hii inaweza kufundishwa kwa nadharia tu, gari halikuishia kufanya kazi jinsi nilivyopanga, lakini mwaka ujao nitaendelea na nitarejea kuisasisha ikiwa imekamilika.

Hatua ya 1: Kusanya vifaa vyako

Hizi ni sehemu zote ambazo utahitaji ili kukamilisha mradi huu. Ikiwa huna sehemu halisi au motors, zingine zinaweza kubadilishwa kwa ajili yao, lakini onya tu inaweza isije kama ile yangu.

-Arduino Uno

-USB / Cable ya Nguvu ya Arduino

-Bodi ya mkate

-HC-06 Moduli ya Bluetooth

-Servo Motor

-9V DC Pikipiki

-2 9V Betri

-2 Snaps za Betri

-MOSFET Transistor

-Diode

-Nishati waya

-Bendi za Elastiki

Hatua ya 2: Mzunguko

Hapa kuna muundo wa mzunguko na picha ya mzunguko ambao nilijenga. Wacha tuijenge kwa hatua:

-Kwanza unganisha nguvu na ardhi ya Arduino kwa nguvu na ardhi upande wa kushoto wa mkate wako

-Ifuatayo unganisha betri ya kwanza hupiga nguvu na ardhi upande wa kulia wa ubao wa mkate. Unganisha nguvu zingine za Battery kwenye pini ya Vin kwenye Arduino, na ardhi kwenye betri hupiga chini kwenye Arduino.

-Unganisha pini ya umeme ya servo motor na 5V upande wa kushoto wa ubao wa mkate, pini ya ardhini hadi ardhini upande wa kushoto wa ubao wa mkate, na pini ya katikati ya servo motor kubandika 9 kwenye Arduino. Pini ya katikati ndio ambayo itatuwezesha kudhibiti pembe ambayo servo imewekwa.

- Unganisha pini ya VCC ya Moduli ya Bluetooth ya HC-06 hadi 5V upande wa kushoto wa ubao wa mkate, na pini ya GND chini chini upande wa kushoto wa ubao wa mkate. Jiepushe na kuziba pini za TX na RX mpaka upakie programu kwenye ubao wa Arduino, kwa sababu bodi haitakubali programu hiyo wakati pini hizo zimechomekwa. Baada ya kupakia programu kwenye programu ya Arduino kuziba pini ya TX ya HC -06 ndani ya pini ya RX ya Arduino, na pini ya RX ya HC-06 ndani ya TX ya Arduino.

-Ifuatayo katika mstari ni motor. Kwa sababu Arduino hutoa tu kiwango cha juu cha 5V haitoshi kupitisha kadi mbele, hata hivyo bado tunahitaji kuweza kudhibiti motor kutumia Arduino. Tutafanya hivyo kwa kutumia sehemu inayoitwa transistor ya MOSFET. MOSFET ina pini 3, lango, chanzo, na bomba. Kama unavyoona kutoka kwenye picha, tunapotumia 5V kwenye lango, nguvu itaweza kupita kutoka kwenye bomba hadi chanzo. Kwa kuzingatia hili tutaunganisha pini ya lango la MOSFET kubandika 6 ya Arduino, rejelea picha ili kuhakikisha kuwa unaunganisha pini sahihi. Hii itaturuhusu kuunganisha pini zingine 2 za MOSFET pamoja kwa kuweka nguvu nje ya pini 10. Ifuatayo unganisha chanzo cha MOSFET chini upande wa kulia wa ubao wa mkate. Kisha unganisha mwisho mmoja wa gari kwenye pini ya kukimbia kwenye MOSFET, na pia unganisha diode kutoka kwa pini ya kukimbia hadi kwenye bar ya nguvu upande wa kulia wa ubao wa mkate. Diode hii kwa usawa itasimamisha kitu kinachoitwa back-voltage. Wakati motor inapozunguka inaunda umeme kama jenereta, na umeme huu unaweza kutiririka kuelekea mwelekeo ambao mzunguko unaendesha. Hii inaweza kusababisha shida, na ili kuzuia umeme kufanya hivyo tunahitaji kuingiza diode sambamba na motor. Sasa unganisha mwisho mwingine wa gari kwenye upau wa umeme upande wa kulia wa ubao wa mkate. Huenda ukahitaji kubadilisha miunganisho ya magari ikiwa utagundua kuwa motor inazunguka mwelekeo mbaya kwa gari lako. Kumbuka hili unapoanza kupima gari.

Hatua ya 3: Programu

Huu ndio mpango tutakaoweka kwenye Arduino Uno ili kudhibiti gari. Pakua hii na uifungue kwenye Arduino IDE. Tutapakia hii kwa bodi ya Arduino ili kudhibiti gari.

Hatua ya 4: Kuunda Msingi wa Gari

Kwa hivyo sehemu hii itatofautiana sana. Nimeambatanisha picha kwa hiyo inaonyesha kile nilichokuja nacho, lakini kwa kweli unahitaji tu axle inayozunguka kwa uhuru na magurudumu 2 ya nyuma, gurudumu la mbele ambalo linaweza kushikamana na servo motor, na jukwaa hapo juu au katikati ambayo inaweza nyumba bodi ya mzunguko na mkate. Pikipiki pia inahitaji kuweza kushikamana na mhimili wa nyuma na bendi ya elastic ili matairi ya nyuma yaweze kuzunguka.

Hatua ya 5: Kukusanya Yote Pamoja

Kimsingi unaunganisha tu bodi ya mzunguko na ubao wa mkate pamoja kwenye kifurushi, na uiambatanishe na jukwaa lililofanywa katika hatua ya awali. Hook up motor kwa axle na bendi ya elastic na kisha karibu yako kuweka.

Hatua ya 6: Kupata App

Unahitaji simu ya Android ili hii ifanye kazi, na kisha uende kwenye google play na upate programu inayoitwa "Smart Bluetooth". Unganisha hii kwa Moduli ya Bluetooth ya HC-06 na nzuri yako kwenda!