Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kujenga Chassis
- Hatua ya 2: Jenga Mzunguko wa Magari:
- Hatua ya 3: Unganisha Sensorer za IR:
- Hatua ya 4: Uunganisho wa Arduino:
- Hatua ya 5: Ujenzi umekamilika (CODE):
- Hatua ya 6: Angalia Video Yangu kwa Uendeshaji wa Mtihani:
Video: Mfuasi wa Mstari Kutumia Arduino - Mradi rahisi wa DIY: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Katika mafunzo haya, Tutafanya mfuatiliaji wa laini kutumia Arduino
Sehemu Zinazohitajika: Chasis: BO Motors na Magurudumu: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Dereva: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini mkate Mkate:
Hatua ya 1: Kujenga Chassis
Unganisha waya na motors. Kisha ambatisha motors kwenye chasisi ukitumia vifungo vya Zip. Ambatanisha magurudumu ndani yake.
Sasa mwili umekamilika.
Hatua ya 2: Jenga Mzunguko wa Magari:
Hapa tunatumia moduli ya dereva wa L298N ambayo ni dereva wa H-Bridge mbili. Inaweza kuendesha motors 2 bi-directionally au motors 4 uni-directionally.
Unganisha motors kwa dereva.
Unganisha chanzo cha nguvu kwenye pini za nguvu za dereva.
Hatua ya 3: Unganisha Sensorer za IR:
Hapa tunatumia sensorer za IR kugundua laini.
Moduli ya sensorer ya IR ina mtoaji na mpokeaji. Taa ya IR inafyonzwa na nyuso nyeusi na huonyeshwa na nyuso nyeupe. Hii inatusaidia kufuata laini nyeusi.
Unganisha kuruka 3 kwa sensorer za IR.
Moja ya data na zingine mbili kwa nguvu.
Hatua ya 4: Uunganisho wa Arduino:
Unganisha pembe za pembejeo za dereva wa gari kwenye pini za dijiti za Arduino. Wape kazi kwa kutumia nambari. Fanya vivyo hivyo kwa sensorer za IR.
Hatua ya 5: Ujenzi umekamilika (CODE):
Unganisha kwa nambari:
Pakia nambari na ufurahie !!
Ilipendekeza:
JINSI YA KUFANYA ROBOTI YA MFUASI WA MFUASI WA Arduino (KASI YA BURE): Hatua 5
JINSI YA KUTENGENEZA ROBOTI YA MFUASI WA MFUMO WA Arduino (KASI YENYE MABADILIKO): kwa hivyo katika mafunzo haya nitakuonyesha jinsi buld ya wafuasi wa laini pia ilivyo na kasi inayoweza kubadilishwa
Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Mfuasi wa Mstari Bila Kutumia Arduino (Microcontroller): Hatua 5
Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Mfuasi wa Mstari Bila Kutumia Arduino (Microcontroller): Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakufundisha jinsi ya kutengeneza laini inayofuata robot bila kutumia Arduino. Nitatumia hatua rahisi kuelezea. Roboti hii itatumia sensorer ya ukaribu wa IR fuata mstari.Hutahitaji aina yoyote ya uzoefu wa programu kwa
Mfuasi Mstari Rahisi Kutumia Arduino: Hatua 5
Mfuasi Mstari Rahisi Kutumia Arduino: Arduino Line Mfuasi Robot Katika mafunzo haya, tutajadili juu ya kufanya kazi kwa laini ya Arduino inayofuata roboti ambayo itafuata laini nyeusi kwenye asili nyeupe na kuchukua zamu sahihi wakati wowote inapofika kwenye curves kwenye njia yake. Mfuasi wa Mfuasi wa Arduino
Mfuasi wa Mstari wa GiggleBot Kutumia Chatu: Hatua 5
Mfuasi wa Mstari wa GiggleBot Kutumia Chatu: Wakati huu, tunapanga katika MicroPython Viwanda vya Dexter GiggleBot kufuata laini nyeusi kwa kutumia sensorer ya mfuatiliaji wa laini iliyojengwa. dhibitiwa ipasavyo.Ikiwa
Jinsi ya Kufanya Mfuasi wa Mstari Kutumia Arduino: Hatua 8 (na Picha)
Jinsi ya Kufanya Mfuasi wa Mstari Kutumia Arduino: Ikiwa unaanza na roboti, moja ya mradi wa kwanza ambao mwanzoni hufanya ni pamoja na mfuatiliaji wa laini. Ni gari maalum ya kuchezea iliyo na mali ya kukimbia kando ya laini ambayo kawaida ni nyeusi kwa rangi na tofauti na background.Tupate nyota