Orodha ya maudhui:

Gari Rahisi Arduino IR Inadhibitiwa: Hatua 5
Gari Rahisi Arduino IR Inadhibitiwa: Hatua 5

Video: Gari Rahisi Arduino IR Inadhibitiwa: Hatua 5

Video: Gari Rahisi Arduino IR Inadhibitiwa: Hatua 5
Video: Lesson 21: Using Infrared Remote Control with Arduino | SunFounder Robojax 2024, Novemba
Anonim
Image
Image

Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza gari linalodhibitiwa na rimoti ya runinga. kwa hili tutatumia mpokeaji wa infrared. Itakuonyesha jinsi ya kupokea na kusimbua nambari za vifungo zilizopokelewa.

Hatua ya 1: Orodhesha Vitu

Orodhesha Vitu
Orodhesha Vitu
Orodhesha Vitu
Orodhesha Vitu
Orodhesha Vitu
Orodhesha Vitu

Orodha ya vitu:

  1. Mpokeaji wa IR
  2. Arduino uno
  3. L298N ngao ya gari
  4. Plexi 17cm x 10cm
  5. Magari ya gia ya 4x TT
  6. Magurudumu 4x
  7. Betri 9V
  8. Kiunganishi cha betri
  9. Waya
  10. Badilisha

Hatua ya 2: Mpango

Mpango
Mpango

Mpango:

Arduino hadi L298N:

  • D8 hadi IN1
  • D9 hadi IN2
  • D10 hadi IN3
  • D11 hadi IN4
  • Vin hadi 5V
  • GND kwa GND

Mpokeaji kwa Arduino:

  • Takwimu kwa D7
  • Vcc hadi 5V
  • GND kwa GND

Hatua ya 3: Montage

Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage

Hatua ya 4: Kusoma Msimbo wa Kitufe

Kusoma Kanuni ya Kitufe
Kusoma Kanuni ya Kitufe
Kusoma Kanuni ya Kitufe
Kusoma Kanuni ya Kitufe
Kusoma Kanuni ya Kitufe
Kusoma Kanuni ya Kitufe

IR Decoder:

Kwa uendeshaji wa mpokeaji wetu, tunahitaji maktaba kuu ya Arduino-IRremote.

  • Pakua maktaba:
  • Fungua Arduino Ide
  • Chagua: Mchoro -> Jumuisha Maktaba-> Ongeza Maktaba ya ZIP-> chagua Arduino-IRremote-master.zip.

Sasa tutapakia mchoro kwa arduino yetu na kufungua Monitor Monitor. Sasa tumia runinga ya runinga, ielekeze kwa mpokeaji na bonyeza kitufe chochote. Katika dirisha la ufuatiliaji wa serial utaona nambari ya kifungo.

Hatua ya 5: Mchoro

Mchoro
Mchoro

Sasa nakili nambari za vifungo kwenye mchoro wa iR_Car.ino.

Ilipendekeza: