Arduino RC Robot: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Maelezo

Roboti ya muda mrefu, iliyochapishwa na 3D iliyodhibitiwa kwa mbali na Arduino iliyo na mita mia kadhaa. Mpangilio wa haraka wa kuunganisha gari hukuruhusu kuiga haraka muundo tofauti wa roboti bila zana yoyote. Kamili kwa elimu ya roboti kwa watoto.

Je! Ni nini?

Kwa hivyo umeanza tu kujifunza Arduino, au labda uchapishaji wa 3D na uko tayari kujenga kitu kizuri. Unataka kujenga kitu cha maana, na cha vitendo, lakini cha kufurahisha… Uko tayari kujenga OmniBot. Ikiwa Arduino ni Kisu cha Jeshi la Uswisi cha umeme, basi OmniBot ni Kisu cha Jeshi la Uswisi la roboti! OmniBot ni matokeo ya mradi wa miezi kadhaa wa Bolts na Bytes Maker Academy ambayo ililenga kubuni vifaa rahisi na rahisi kutumia roboti inayodhibitiwa kijijini. Na sasa chanzo chake wazi! OmniBot inaendeshwa na betri, inaweza kuendesha hadi njia nne za gari za DC, motors mbili za servo, na ina anuwai ya kijijini ya mita mia kadhaa! Na yote inafaa ndani ya kesi nyembamba iliyochapishwa ya 3D, ikiendelea, ulibahatisha, ubongo wa Arduino Uno.

Sawa, lakini kwanini?

Tulitaka sana kuifanya iwe rahisi sana kwa watoto wadogo kuchukua kadibodi na gundi na kuishia na robot ya kawaida ya kufanya kazi. Ukiwa na vifaa vya roboti za jadi unaweza kununua mkondoni, unalazimika kushughulikia waya nyingi za kuruka, ukiandika nambari yako mwenyewe, na - ndio … huwezi kuzidhibiti kwa mbali. Wanatumia nambari ile ile kwa kitanzi. Ukiwa na OmniBot, unaingiza tu betri, ingiza kwenye gari, na uipige mkanda au gundi mahali unapotaka, na - boom. roboti. Nambari zote ambazo tumeandika kiotomatiki zinafanya kazi kichawi na mtawala yule yule ambaye unaweza kutumia kwa ndege isiyokuwa na rubani au RC. Ni kit kamili kwa roboti zilizo tayari kutayarisha shamba haraka. Unapomaliza kujenga jukwaa lako la OmniBot, umeanza tu. Katika dakika kumi fupi unaweza kwenda kutoka kwa bomu muhimu ya kukomesha roboti, kwenda kwenye bot ya mtindo wa mpira wa miguu wa Rocket, na ndio inayowafanya OmniBot kuwa na nguvu. Basi wacha tuanze!

Ngazi za Ustadi zilizopendekezwa:

• Miradi hii ni pamoja na kutengeneza taa nyepesi, inaweza kudhibitiwa kwa Kompyuta.
• Uelewa wa jumla wa Arduino na jinsi ya kufanya kazi katika Arduino IDE kupakia michoro na kuongeza maktaba. Usimbuaji hakuna unaohitajika lakini watumiaji wa hali ya juu wanaweza kubadilisha nambari zao kama inavyotakiwa.
• Baadhi ya vifaa nyepesi hufanya kazi na bisibisi na wakata waya / viboko. Usimamizi wa watu wazima unapendekezwa kwa watoto wadogo. (Bidhaa ya mwisho inafaa kutumiwa na kila kizazi!)

Vifaa

Zana zinazohitajika:

• Chuma cha kutengeneza na solder
• Wrench / ufunguo au bisibisi ya kichwa cha hex
• Kichwa cha Phillips au bisibisi ya kichwa bapa (kulingana na vizuizi vya terminal vya ngao ya gari)
• Bunduki ya gundi moto na vijiti vya gundi moto (haihitajiki lakini inapendekezwa sana!)
• Vipuni vya waya (wakataji wa bomba wanapendekezwa kwani wanaweza kutumika katika hatua zingine)
• Vipande vya waya
• Koleo za pua (hazihitajiki lakini inafanya usafishaji wa 3D iwe rahisi zaidi)
• Ufikiaji wa printa ya 3D (ikiwa huna moja, uliza nafasi ya mtengenezaji wa eneo lako, shule, maabara, au maktaba!)
• Kompyuta na programu ya Arduino IDE

Muswada wa Vifaa:

Vitu na viungo vifuatavyo vilipatikana kutoka Amazon (vyote au zaidi ni vitu vya Amazon Prime) lakini ikumbukwe kwamba nyingi, ikiwa sio hizi zote, zinaweza kupatikana kwa bei rahisi kwenye wavuti kama Banggood na AliExpress ikiwa uko tayari kusubiri wiki chache kwa usafirishaji. Hii inaweza kweli kupunguza gharama ya mradi kwa nusu ikiwa unaonekana vya kutosha.

1. Arduino Uno Microcontroller (aina iliyo na chip ya mlima wa uso inafanya kazi vizuri kwa hii)
2. Ngao ya Magari ya Arduino V1
3. Turnigy Evo Transmitter (mode 2) (hii inakuja na mpokeaji lakini wapokeaji wengi na mawasiliano ya iBus wanapaswa kufanya kazi)
4. Plugs za JST za kiume na za kike (Ninapendekeza sana aina hiyo na silicone kwa sababu ni rahisi kubadilika)
5. 13.5mm x 9mm Rocker Kubadilisha
6. Screws M3x6mm countersunk (screws 6 tu zinahitajika)
7. Betri ya 2S Lipo (hii inaweza kubadilishwa na betri isiyoweza kuchajiwa tena kati ya voliti 7 na 12)
8. Chaja ya 2S Lipo (inahitajika tu ikiwa unatumia betri ya lipo)
9. Filamu ya printa ya PETG 3D (PLA inaweza kutumika lakini PETG ni ya kudumu zaidi na sugu ya joto kwa gundi moto)
10. Motors za TT na magurudumu
11. Motors za Servo (motors kubwa za servo zinaweza kutumika pia)

Ikiwa una zana na sehemu zako zote basi nifuate! Tunayo roboti ya kujenga…

Hatua ya 1: Uchapishaji wa 3D Chassis Yako ya Roboti

Kwa hatua hii utahitaji:

Printa ya 3D iliyo na ujazo wa chini wa ujazo wa 4.5 "X x 4.5" Y x 1.5 "Z

Habari njema ni, tayari nimekutengenezea! Faili za 3D STL ziko sawa hapa chini. Lakini kwanza, hapa kuna maelezo.

Uchapishaji ni aina tatu tofauti thabiti, Sehemu Iliyowekwa Juu, Sehemu ya Chini, na Mlango wa Betri. Sehemu ya Chini inahitaji vifaa vya msaada, lakini tu chini ya sehemu ambayo swichi itawekwa.

Sehemu ya Chini na Mlango wa Betri zinaweza kuchapishwa kwa risasi moja kama mfano wa "kuchapisha mahali", ikimaanisha kuwa unaweza kuivuta moja kwa moja kwenye printa ikimaliza na mlango utafanya kazi mara moja bila usanikishaji. Wachapishaji wengine wa hali ya chini wanaweza kuhangaika na uvumilivu hata hivyo na kuyeyuka sehemu hizi mbili pamoja kwa hivyo nimejumuisha faili tofauti za kuchapisha kwa kila Mlango wa Batri na Sehemu ya Chini ili uweze kuzichapisha kibinafsi na kuzikusanya baadaye.

Hatua ya 2: Kusafisha Chapisho la 3D

Kwa hatua hii utahitaji:

• Jozi ya koleo la pua la sindano
• Kisu cha kupendeza

Ondoa kwa uangalifu uchapishaji wako kutoka kwa bamba la kujenga. Ikiwa uliichapisha yote kwa risasi moja kama nilivyofanya, huenda ukalazimika kupiga kamba kati ya sehemu. Kutumia koleo mbili, toa vifaa vya msaada na shimo ambapo swichi itaenda. Kwenye printa zingine safu ya kwanza au mbili za mlango wa betri zinaweza kuchanganywa na sehemu ya chini, ikiwa ndio kesi unaweza kutumia kisu cha kupendeza kukata mlango. Ikiwa fusing ni mbaya sana, unaweza kuhitaji kuchapisha mlango na sehemu ya chini kando na uwaunganishe baadaye.

Hatua ya 3: Kuandaa Arduino Uno yako

Kwa hatua hii utahitaji:

• Arduino Uno
• Kompyuta iliyo na Arduino IDE imewekwa (unaweza kusanikisha IDE kutoka hapa)
• Cable ya programu ya USB

Nambari ya OmniBot inategemea maktaba kadhaa tofauti.

1. "Servo.h" (hii imejengwa kwa IDE na haipaswi kuhitaji kupakuliwa)
2. "AFMotor.h" (maktaba hii nzuri kutoka Adafruit, pamoja na mwongozo wa usanikishaji wake unaweza kupatikana hapa)
3. "OmniBot.h" (Fuata maagizo hapa chini kusakinisha Maktaba hii)

Ili kusanikisha maktaba ya OmniBot, tafuta folda yako ya Maktaba ya Arduino (kawaida chini ya Nyaraka> Arduino> Maktaba) na uunda folda mpya inayoitwa OmniBot. Bandika kwenye OmniBot.h, OmniBot.cpp, na faili za maneno.txt kwenye folda hii mpya. Funga na uanze tena Arduino IDE ili kukamilisha usanidi. Ikiwa umefanikiwa sasa unapaswa kuona maktaba ya OmniBot kwa kuenda kwa Mchoro> Jumuisha Maktaba, kwenye IDE.

Mara tu Maktaba zimesakinishwa ingiza tu Arduino Uno, chagua bodi sahihi chini ya Zana> Bodi:> Arduino / Genuino Uno, chagua bandari ya COM inayotumika, kisha pakia mchoro!

Hatua ya 4: Kuandaa Mpokeaji wako wa Roboti

Kwa hatua hii utahitaji:

• chuma cha kutengeneza na solder
• wakata waya
• viboko vya waya
• Arduino Uno
• Moduli ya mpokeaji wa IBus (ikiwezekana ile inayokuja na mtumaji uliopendekezwa lakini wapokeaji wengine wa iBus wanaweza kufanya kazi)

1. Anza kwa kutafuta waya za kichwa ambazo huja na moduli yako ya mpokeaji. Inapaswa kuwa strand ya nne. Waya ya manjano inayolingana na PPM kwenye moduli yetu haihitajiki na inaweza kuondolewa au kukatwa kutoka kwa rundo la kichwa.
2. Vuta kichwa cha kike cha kibinafsi kutoka mwisho wa waya na uvue karibu 1 cm ya insulation.
3. Kidokezo cha Pro: Pindisha waya uliofichwa wazi ili kuzuia kukausha na kubandika ncha na solder.
4. Pata mashimo ya Gnd, Vcc, na Rx yanayopatikana kwenye Arduino yako. (ikiwa utatumia Arduino iliyopendekezwa wanaweza kupatikana karibu kila mmoja chini ya pini za ICSP.)
5. Ingiza waya zilizowekwa kwenye mabati kupitia mashimo yao na solder upande wa nyuma. Nyeupe hadi RX, nyekundu hadi 5V, nyeusi hadi GND.
6. Punguza waya uliobaki nyuma ili kuzuia ufupi.
7. Chomeka kichwa cha kike cha quad ndani ya moduli ya kupokea tena kwa VCC, nyeusi hadi GND, na nyeupe kwa S. BUS
8. Ingiza moduli ya mpokeaji kwenye Arduino. Niligundua kuwa yangu inafaa kabisa kati ya capacitors na kioo na bandari ya USB.

Hatua ya 5: Kuandaa Ngao ya Dereva wa Magari

Kwa hatua hii utahitaji:

• Jozi ya wakataji au visu.
• Kichwa kidogo cha gorofa au bisibisi ya kichwa cha Phillips (kulingana na vizuizi vya terminal ambavyo ngao yako ya gari ina)
• Adapter za nyaya saba (7) za kike za JST.

1. Jaribu kubonyeza ngao ya gari kwenye Arduino na mpokeaji aliyewekwa katikati.
2. Ikiwa pini za ngao za magari hazibonyeza mpaka kwenye pini za kike za Arduino, kunaweza kuwa na pini ndefu upande wa chini wa ngao ya magari ambayo inaingia kwenye mpokeaji kuzuia hii. Hizi zinaweza kupunguzwa na wakataji au viboko kama inavyoonekana kwenye picha 2.
3. Wakati Arduino, Motor Shield, sandwich ya mpokeaji imetengenezwa (lets call this the "stack"), anza kutandaza kwenye adapta za kebo za JST kwenye vizuizi kama vile picha zinavyoonyesha. Waya nyekundu za nyaya zote ziko mwisho nafasi nyingi za vizuizi vya waya na waya mweusi ziko katikati. (kumbuka kuwa vituo M1 na M2 kwenye ngao zinapaswa kuwa na nyaya mbili za JST kila moja, M3 na M4 kila moja inapaswa kuwa na moja, terminal ya betri inapaswa kuwa na moja)
4. Zingatia sana kituo cha betri kwenye ngao ya gari. Kuunganisha kebo ya JST kwa njia hii isiyofaa kunaweza kukaanga stack yako wakati betri imechomekwa. Kumbuka, nyekundu huenda kwa M +, nyeusi huenda kwa GND.
5. Hakikisha kuwa kuna jumper ya manjano inayounganisha pini za "PWR" kulia kwa kizuizi cha terminal ya betri. Hii hutoa nguvu kwa sehemu za chini za stack.
6. Kidokezo cha Pro: Wakati nyaya zote zimepigwa chini, mpe kila waya kitako kidogo ili kuhakikisha imeambatanishwa vizuri na haitaanguka.

Wakati nilikuwa hapa, wacha nikuambie viunganisho hivi vinahusiana na nini. Vizuizi vya terminal vya M1 na M2 (kila moja ni seti ya soketi mbili za kibinafsi) ni za gari za roboti za kulia na kushoto, mtawaliwa. Kuna tundu la tano katikati ya safu ambayo naamini limeunganishwa na ardhi, na kwa madhumuni yetu, haitatumika. M3 na M4 terminal block itakuwa "Motors Msaidizi" ambazo zimevunjwa mbele ya OmniBot kwa utendaji wowote wa jumla wa gari unayohitaji. Pikipiki msaidizi ya M3 inaweza kuwekwa kati ya kasi ya 0% na 100% inayozunguka katika mwelekeo mmoja na inadhibitiwa na mshtuko wa kushoto juu na chini. Pikipiki ya M4 inaweza kuzunguka 100% kwa saa na kukabiliana na saa moja kwa moja kudhibitiwa na vijiti vya kushoto vya kushoto na mwendo wa kulia. Mhimili huu wa shangwe ya furaha una chemchemi ya "kurudi katikati" ambayo kwa kawaida itaweka kasi ya motors hadi 0%.

Hatua ya 6: Kuweka Stack ya Arduino Kwenye Sehemu ya Chini ya Chassis

Kwa hatua hii utahitaji:

• Rafu iliyokamilishwa kutoka kwa hatua za awali.
• 3D iliyochapishwa Sehemu ya chini ya chasisi
• Screws mbili (2) 6mm M3
• Kifunguo cha Allen / ufunguo au dereva wa hex ndefu.

1. Panga viunganishi vya JST ili waya kutoka kwa block ya M1 ifike upande wa kulia, waya kutoka kwa block ya terminal ya M2 ifike upande wa kushoto na waya kutoka kitanzi cha M3 na M4 block block chini ya stack mbele. (antena ya mpokeaji inaweza kufungiwa chini ya mpororo pia)
2. Kuhakikisha kuwa nembo ya JST imeangalia juu kwenye kiunganishi nyekundu, bonyeza vyombo vya habari vya vichwa vya kiunganishi vya JST kwenye soketi zao kwenye Sehemu ya Chini iliyochapishwa. Mpangilio wa nyaya za upande wa kulia haufanani kwani wote huenda kwenye kizuizi cha terminal cha M1. Vile vile ni kweli kwa viunganisho vya upande wa kushoto kwa kizuizi cha terminal cha M2.
3. Kamba za M3 na M4 zinapaswa kuzunguka moja kwa moja chini ya mpororo na kuziba kwenye tundu lililo upande wa.
4. Kutumia ufunguo wa Allan na screws M3, bolt stack kwa stoffs ya sehemu ya chini ya screw. Inaweza kuwa muhimu kupata screw ya heck na kipenyo kidogo cha kichwa kwani moja ya screws inaweza kuuma kwenye kichwa cha kike cha Arduino. Usijali kuhusu kuharibu kichwa hiki kwani hatuitumii kwa chochote.
5. Bandika wiring zote zilizo chini ya ghala pale inapowezekana kupunguza mparaganyika.

Hatua ya 7: Kusakinisha na Kuweka Solder katika Kubadilisha Nguvu

Kwa hatua hii utahitaji:

• Chuma cha kutengeneza na solder
• wakata waya
• viboko vya waya
• 13.5mm x 9mm mwamba kubadili

1. Bonyeza swichi ya mwamba kwenye shimo lake kutoka chini ya Sehemu ya Chini hadi itakapobonyeza mahali. Hakikisha kwamba | alama inakabiliwa mbele na alama 0 inakabiliwa nyuma kuelekea bay bay.
2. Nyoosha waya mweusi wa JST kutoka kituo cha betri hadi kituo cha kubadili na uikate kuhakikisha kuwa kuna waya mweusi wa kutosha unaotembea kutoka kwa kituo cha GND ili ufikie kituo cha kubadili vizuri.
3. Ukanda na bati mwisho wote wa waya iliyokatwa nyuma.
4. Solder kila mwisho wa waya mweusi kwa kila kituo cha kubadili kama inavyoonyeshwa kwenye picha. (kuwa mwangalifu usishike chuma cha kutengenezea kwenye kituo cha kubadili kwa muda mrefu sana kwani joto linaweza kuhamia kwa urahisi na kuanza kuyeyuka mwili wa plastiki wa swichi!)
5. Loop mwisho wa kiunganishi cha kebo ya terminal ya betri juu ya noti ya bay bay chini kuelekea mlango wa betri.

Hatua ya 8: Kufunga Chassis

Kwa hatua hii utahitaji:

• Ufunguo wa Allan au dereva wa kichwa cha hex.
• Vipimo vinne (4) 6mm M3 vya mashine ya kuzima

1. Weka Sehemu ya Juu iliyochapishwa kwa uangalifu juu ya Sehemu ya Chini kuhakikisha kwamba sasa waya inabanwa kati ya sehemu hizo mbili. Ikiwa inahitajika, rudi nyuma na ubonye waya zaidi chini ya gombo ili uwaondoe.
2. Endesha visu zote nne kutoka chini. Kidokezo cha Kidokezo: Piga yote kwa njia nyingi kabla ya kukataza yoyote kati yao. Hii inasaidia hata shinikizo kwenye sehemu zilizochapishwa. Kaza kila parafua zaidi na zaidi, ukibadilisha pembe zote hadi visu zote zianguke.

Hatua ya 9: Kuunda Motors za Kuunganisha Haraka

Kwa hatua hii utahitaji:

• Motors nne (4) za TT
• Kamba nne za kiunganishi za JST nne (4)
• Chuma cha kutengeneza na solder
• Bunduki ya gundi moto na gundi inapendekezwa sana lakini sio lazima

1. Weka kontakt ya kiume ya kiunga cha JST kwa motor TT kwa njia ile ile kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Kidokezo cha Ushauri: Kwa sababu motors hizi zinaendesha kila saa na kinyume cha saa, polarity ya waya haijalishi, lakini unapaswa kuhakikisha usawa katika motors zote ili zote zifanye kazi kwa njia ile ile zinapounganishwa. (Yaani. waya nyeusi sasa inapaswa kuwa sawa na wewe uliyeuza kila motor!)
2. Kidokezo cha Pro: Ongeza glob ya gundi moto juu ya kiunga cha solder cha motors hizi ili kuongeza muda wa kuishi! Motors hizi zina tabo dhaifu za shaba ambazo umekusudiwa kuziunganisha na ikiwa zinainama sana zinaweza kuchosha mkazo na kukata haraka kutoa gari yako kuwa haina maana. Gundi moto huzuia kuinama!
3. Unapounganisha motor yako kwenye OmniBot mawasiliano mawili ya chuma yanapaswa kutazama juu. Wanaweza kuwa ngumu sana kuziba mara chache za kwanza kwa sababu Sehemu ya Chini ya chasisi inaweza kubana viungio vya kike vya JST kidogo.

Hatua ya 10: OmniBot yako ya kwanza

Kwa hatua hii utahitaji:

• Baadhi ya haraka huunganisha motors za TT na magurudumu
• Mkanda wa kunata mara mbili unapendelea lakini unaweza kutumia gundi moto au mkanda wa kawaida.
• Kidhibiti chako cha kusambaza
• Betri (7V hadi 12V itafanya kazi, lakini ikiwezekana 2S 7.4V Lipo betri kwenye orodha ya vifaa)

Kwanza fungua bay bay kwa kutumia ufunguo wa Allen au dereva mdogo wa screw, ingiza betri yako, na uifunge tena. Baada ya hapo, kwa kweli hakuna sheria zozote za ujenzi isipokuwa: motors za kushoto zinaingizwa upande wa kushoto, motors za kulia huingizwa upande wa kulia, na waya wa kahawia / nyuma wa motors za servo hukabili mbali OmniBot. Nyingine zaidi ya hiyo, fanya iwe yako mwenyewe!

Unaweza kutiririsha picha zangu ili kupata hali ya jinsi nilivyojenga yangu. Napenda pia kupendekeza kutumia vifaa vya ujenzi kama vijiti vya Popsicle, gundi moto, na kadibodi kwa vifaa vingine vya mwili au kupanua saizi ya chasisi.

Hatua ya 11: Kudhibiti OmniBot yako

Kwa hatua hii utahitaji:

• Umemaliza OmniBot
• Mdhibiti wako

Siwezi kupendekeza mtumaji wa Turnigy Evo kutoka kwa Hobby King vya kutosha. Mtoaji wake mzuri wa dijiti ya 2.4GHz na mzunguko wa kiotomatiki na kura ya huduma nzuri pamoja na skrini ya kugusa! Ni kile tunachotumia kwenye Bolts na Byte Maker Academy na imetutumikia vizuri. Ikiwa unatumia pia, hakikisha unaendesha sasisho la firmware ili utumie firmware ya hivi karibuni. Kiungo cha hiyo kinaweza kupatikana kwenye ukurasa wa bidhaa kwenye Hobby King.

Ili kusonga mbele kwa OmniBot, bonyeza kitufe cha zana kwenye kontena la Turnigy Evo na ugonge RX Bind, kisha mzunguko wa umeme (zima kisha uzima) OmniBot yako kutoka kwa swichi. Mdhibiti anapaswa kutoa sauti inayoonyesha kuwa imeunganishwa na mpokeaji ndani ya OmniBot.

Sasa endesha gari! Nambari yote inapaswa kufanya kazi bila mshono.

Utapata kuwa mdhibiti wa Turnigy Evo anaongoza OmniBot kwa njia zifuatazo:

• Fimbo ya Kulia Wima na Usawa> Bandari za kushoto (2) na bandari za kulia (2) za OmniBots za motors za kuendesha.
• Fimbo ya kushoto Usawa> Mbele ya gari 1, kasi ya gari -100% hadi 100% na bandari ya Servo 1
• Wima wa kushoto Wima> Mbele ya gari 2, kasi ya gari 0% hadi 100% na bandari ya Servo 2
• Kitovu cha Kituo> Rekebisha mwendo wa kasi wa OmniBot
• Kituo cha Kubadilisha> Badilisha mpango wa kuchanganya gari wakati wa kurudi kwenye fimbo ya kulia (kuna mengi ya kufungua hapo kwani uchanganyaji wa gari ni mada ngumu, nitahifadhi ufafanuzi ikiwa mtu anataka kweli!)
• Kubadilisha kushoto> JUU: Inaruhusu udhibiti wa motors za mbele na servo motors, MID: Inaruhusu udhibiti wa motors za Servo tu, CHINI: inaruhusu udhibiti wa motors za mbele tu. (hii ni muhimu ikiwa unahitaji servo kusonga lakini sio motor ya mbele kwa wakati mmoja)
• Kubadili kulia> haitumiki kwa sasa

Utapata pia huduma kwenye menyu ya mtawala ya "mwisho", "reverse", na "trim", lakini kuna mengi ya kusema juu ya kila moja ya hayo na nitawaacha kwa mwongozo mwingine. Ikiwa unavutiwa na yoyote kati ya hizo, utaftaji wa YouTube kwenye sheria hizo unapaswa kufunua video kadhaa za kusaidia.

Yako Yote Yamefanywa

Ikiwa umefika mbali, hongera, najua ilikuwa ndefu.

Sitaki kungojea kuona jamii inafanya nini na OmniBot. Hakika nitatarajia kujibu swali lolote na ningependa kusikia maoni yoyote. Endelea kufuatilia toleo nyepesi la OmniBot katika mwongozo wa Maagizo ya baadaye!