Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Mkutano wa Mwili wa Tangi ya Roboti
- Hatua ya 2: Ifuatayo, Ninakusanya Larva ya Tank ya Robot na Injini
- Hatua ya 3: Ifuatayo, Ninaweka Mfumo wa Udhibiti wa Elektroniki na Udhibiti
- Hatua ya 4: Hiyo ndio! Tank ya Roboti iko Tayari
Video: Jinsi ya Kujenga Tangi ya Nguvu ya Roboti ya RC V2.0: 4 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Mradi mwingine wa kujenga mtambazaji wa roboti, lakini wakati huu nilifanya kazi yangu ya nyumbani vizuri. Tofauti na roboti ya awali, mwili wote umetengenezwa kwa aluminium, kwa hivyo roboti hii ina uzani wa pauni 2 chini ya ile ya zamani ambayo ina uzani wa pauni 6. Uboreshaji mwingine ni nafasi ya sehemu ya ndani, roboti hii ina nafasi ya sentimita 5 na ile ya zamani 2 cm. Uboreshaji mwingine ni kipenyo cha magurudumu inayoongoza kiwavi 4 cm kwa roboti hii na 1.5 kwa roboti ya hapo awali. Sawa muhimu ni aesthetics na viwango vya kumaliza ambavyo ni bora zaidi kuliko robot ya hapo awali. Vipimo vya tank: 44X29X9 cm. Roboti hii ina kushughulikia rahisi kwa mtego.
Kiwango cha umeme ni tofauti sana na robot ya hapo awali. Ina vifaa vya injini yenye nguvu ya Bershlas na voltage ya 18V inayofanya kazi, na pia kiungo kilichojengwa na mapinduzi 1270 kwa dakika ili mabuu ifike 15-20 mph kwenye uso ulio sawa.
Kila injini imeunganishwa kibinafsi na mdhibiti wa kasi wa maji 120A. Kuruhusu udhibiti wa kasi ya injini kupitia kijijini. Na raha hii yote hulisha betri ya lithiamu ya 18-volt ya Samsung na uwezo wa 9-amp na hudumu kwa karibu masaa mawili kufanya kazi na mabuu.
Roboti hii inaweza kusafiri chini ya hali ngumu ya ardhi kama mchanga wa bahari, mimea mirefu, nyasi, shamba, changarawe, kurkar, ndani ya maji hadi urefu wa 4 cm. Roboti haina maji na inaweza kusafiri siku ya mvua pia. Elektroniki zote kwenye roboti hazina maji na pia zimefungwa katika vitengo visivyo na maji.
Picha za mradi huo:
Hatua ya 1: Mkutano wa Mwili wa Tangi ya Roboti
Kwa hivyo katika hatua ya kwanza nilitengeneza sehemu zote za gari la tanki, kwa kweli nilitumia sehemu zilizotengenezwa kwa alumini ambayo ni nyepesi. Kisha nikaunganisha chasisi ya tank na magurudumu, ambayo kimsingi ni misingi niliyoishusha kutoka kwa mashine zilizovunjika.
Hatua ya 2: Ifuatayo, Ninakusanya Larva ya Tank ya Robot na Injini
Ina vifaa vya injini yenye nguvu ya Bershlas na voltage ya 18V inayofanya kazi, na pia kiungo kilichojengwa na mapinduzi 1270 kwa dakika ili mabuu ifike 15-20 mph kwenye uso ulio sawa.
Hatua ya 3: Ifuatayo, Ninaweka Mfumo wa Udhibiti wa Elektroniki na Udhibiti
Kila injini imeunganishwa moja kwa moja na mdhibiti wa kasi wa maji 120A. Kuruhusu udhibiti wa kasi ya injini kupitia kijijini. Na raha hii yote hulisha betri ya lithiamu ya 18-volt ya Samsung na uwezo wa 9-amp na hudumu kwa karibu masaa mawili kufanya kazi na mabuu.
Hatua ya 4: Hiyo ndio! Tank ya Roboti iko Tayari
Sasa ni wakati wa kufurahiya kazi ngumu
Umealikwa kutazama video kamili ambapo ninaunda tanki la roboti na kisha uchukue jaribio
www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY
Ilipendekeza:
Ugavi wa Nguvu ya Nguvu ya Nguvu ya DIY: 85W: 3 Hatua
Ugavi wa Nguvu ya Nguvu ya Nguvu ya DIY: 85W: Usambazaji wa umeme ni juisi ya miradi yako, kuwa ni mtengenezaji mdogo au mtaalamu, kila wakati unataka nguvu nzuri na yenye nguvu ovyo ovyo. ni ghali, ndio zinajumuisha huduma nyingi
Jinsi ya Kujenga Tangi ya Roboti ya Nguvu ya Metal Rc: Hatua 6 (na Picha)
Jinsi ya Kujenga Tank ya Nguvu ya Roboti ya Rangi ya Rangi: Marafiki wazuri! Kwa hivyo, nilifikiria juu ya aina ya mradi ambao utavutia na niliamua kujenga tanki (kutambaa kwa nafasi) kwenye ishara ya kozi ambayo imejengwa kwa chuma tu. Ujenzi wangu ni wa hali ya juu na usahihi, sehemu nyingi za ta
Jinsi ya Kutumia Vipande Vichache vya Miti Kukusanyika Kwenye Nguvu nzuri na yenye Nguvu ya Roboti ya Miti: Hatua 10
Jinsi ya Kutumia Vipande Vichache vya Miti Kukusanyika Kwenye Nguvu nzuri na yenye Nguvu ya Roboti ya Miti: Jina la mkono wa roboti ni WoodenArm. Inaonekana mzuri sana! Ikiwa unataka maelezo zaidi juu ya Mbao ya Mbao, tafadhali rejea www.lewansoul.com Sasa tunaweza kufanya utangulizi juu ya Silaha ya Mbao, wacha tuendelee juu yake
Jinsi ya Kujenga Udhibiti wa Roboti iliyofuatiliwa ya Via Nrf24l01 Arduino: Hatua 3 (na Picha)
Jinsi ya Kujenga Kamba ya Mshipi Iliyofuatiliwa Iliyodhibitiwa Kupitia Nrf24l01 Arduino: Maagizo " Jinsi ya Kujenga mkono wa Gripper Roboti Iliyofuatiliwa Kupitia Nrf24l01 Arduino " itaelezea jinsi ya kujenga kiwango cha tatu cha mkono wa mtego wa uhuru uliowekwa kwenye gurudumu linalofuatiliwa linaloendeshwa na moduli mbili za gari L298N kwa kutumia MEG
Kujenga Roboti Ndogo: Kufanya Roboti Moja za ujazo za Inchi ndogo-ndogo na ndogo: Hatua 5 (na Picha)
Kujenga Roboti Ndogo: Kufanya Roboti Moja za ujazo za Micro-Sumo na Ndogo: Hapa kuna maelezo juu ya ujenzi wa roboti ndogo na nyaya. Mafundisho haya pia yatashughulikia vidokezo na mbinu kadhaa za msingi ambazo ni muhimu katika kujenga roboti za saizi yoyote. Kwangu mimi, moja wapo ya changamoto kubwa katika umeme ni kuona jinsi ndogo ni