Orodha ya maudhui:
Video: Jinsi ya Kujenga Udhibiti wa Roboti iliyofuatiliwa ya Via Nrf24l01 Arduino: Hatua 3 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Maagizo "Jinsi ya Kuunda mkono uliogunduliwa wa Roboti Iliyodhibitiwa Kupitia Nrf24l01 Arduino" itaelezea jinsi ya kujenga kiwango cha tatu cha mkono wa mtego wa uhuru uliowekwa kwenye gurudumu linalofuatiliwa linaloendeshwa na moduli mbili za gari L298N kwa kutumia mtawala wa MEGA2560 Arduino. kumbushwa na mtoaji wa kituo-8 (tazama maagizo "Jinsi ya Kujenga Transmitter 8 ya Kituo Nrf24l01 Arduino"
Hatua ya 1: Vifaa na Zana
Vifaa
1. 1 - Mdhibiti wa Arduino - MEGA2560
2. 1 - moduli ya NRF24L01
3. 1 - Seti ya adapta ya NRF24L01 (Kwa kinga na utulivu moduli ya NRF24L01)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Mpingaji 1 kOhm. 1/4 watt. (Chaguo)
6. 1 - Capacitor 0.1 microF / 50V.
7. 1 - Capacitor 1 microF / 50V.
8. 1 - Capacitor 100 microF / 50V.
9. 1 - Diode 1N4007
10. 1 - 7805 Mdhibiti wa IC 5V.
11. Dupont waya.
12. Kichwa cha pini cha kike
13. Kichwa cha pini ya kiume
14.1 - Moduli ya gari mbili L298N
15. Nguruwe ya Batri ya JST ya kiume
16. Bomba la kupungua kwa joto 1.5 - 10 mm.
17. Mkanda wa Velcro
18. 1 - PCB. DIY. bodi ya mzunguko
19. Betri Lipo 11.1V. 2200 mAh (seli 3)
20. Toy ya gurudumu inayofuatiliwa na motors mbili
21. Umeme waya 26 za AWG
22. Karatasi ya akriliki 5 mm. unene
23. Bolts M3
24. Karanga M3
25. Kichwa kilichopigwa kwa kugonga kichwa
26. 1 - Kiwango cha tatu cha mkono wa mtego wa uhuru
27. kuziba kwa Dean
Zana
1. Bunduki ya kutengenezea
2. Soldering waya
3. Soldering kuweka
4. Dereva wa parafujo
5. Plier
6. Bunduki ya moto ya gundi
7. Gundi ya epoxy
8. Pande mbili mkanda wa gundi
9. Mkataji wa plastiki
10. Kuchimba umeme
11. Hack saw
Hatua ya 2: Ufungaji wa Sehemu na PCB ya DIY
Ufungaji wa sehemu za mitambo
1. Kata na kuchimba karatasi ya akriliki ili kufanya msingi wa jukwaa la usanikishaji wa vifaa. (Kama muundo wako mwenyewe)
2. Rekebisha karatasi ya akriliki kwenye gurudumu linalofuatiliwa na visu za kujipiga.
3. Weka mkono wa gripper juu ya msingi na bolts M3 na karanga.
4. Sakinisha moduli ya L298N kwa msingi na mkanda wa gundi wa pande mbili.
5. Gundi na ubandike velcro kwenye msingi wa akriliki na betri.
Ufungaji wa sehemu za elektroniki
1. Kutengeneza PCB ya DIY na wiring, soldering kama mchoro wa mzunguko hapo juu.
Pini za MEGA2560 kwa moduli ya nrf24l01:
GND - GND
3.3V. - Vcc
9 - BK
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
Pini za MEGA2560 kwa moduli ya L298N:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
Pini za MEGA2560 kwa servoes tatu za mkono wa mtego:
11 - Silaha1
12 - Silaha 2
13 - Gripper
6. Mkusanyiko wa PCB kwenye MEGA2560, ukiweka pini kwenye vichwa sahihi kama mchoro wa mzunguko.
7. Wiring na kuunganisha servoes tatu za mkono wa mtego kwa PCB.
8. Ambatisha bodi ya MEGA2560 kwenye msingi wa akriliki na mkanda wa gundi wa pande mbili.
9. Wiring motors mbili kwa moduli ya L298N.
10. Kuangalia na kupata alama fupi za mzunguko.
11. Kujaribu mwelekeo wa motors na servoes za mkono wa mkono.
Hatua ya 3: Mchoro wa Coding
1. Pakua mchoro kutoka Github.
2. Pakia kwa mtawala wa MEGA2560.
3. Mtihani wa kudhibiti kati ya transmitter na gripper mkono iliyofuatwa robot.
Maneno: Ikiwa moduli ya nrf24l01 haijawahi kufungwa kabla ya kuona jinsi ya kuoanisha masafa ya video.
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kujenga Cube ya LED ya 8x8x8 na Udhibiti na Arduino: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi ya Kujenga Cube ya LED ya 8x8x8 na Udhibiti na Arduino: Jan 2020 hariri: Ninaacha hii ikiwa mtu yeyote anataka kuitumia kutoa maoni, lakini hakuna maana yoyote ya kujenga mchemraba kulingana na maagizo haya. Vioo vya dereva vya LED havijatengenezwa tena, na michoro zote mbili ziliandikwa katika toleo la zamani
RC Iliyofuatiliwa Robot Kutumia Arduino - Hatua kwa Hatua: 3 Hatua
RC Iliyofuatiliwa Robot Kutumia Arduino - Hatua kwa Hatua: Haya jamani, nimerudi na chasisi nyingine nzuri ya Robot kutoka BangGood. Natumahi kuwa umepitia miradi yetu ya awali - Spinel Crux V1 - Robot Iliyodhibitiwa na Ishara, Spinel Crux L2 - Arduino Pick na Weka Robot na Silaha za Roboti na Badland Braw
Jinsi ya Kujenga Tangi ya Nguvu ya Roboti ya RC V2.0: 4 Hatua
Jinsi ya Kujenga DIY Nguvu ya RC Robot Tank ya V2.0: Mradi mwingine wa kujenga mtambazaji wa roboti, lakini wakati huu nilifanya kazi yangu ya nyumbani vizuri. Tofauti na roboti iliyopita, mwili wote umetengenezwa kwa aluminium, kwa hivyo roboti hii ina uzani wa pauni 2 chini ya ile ya zamani ambayo ina uzani wa pauni 6. Mbaya mwingine
Jinsi ya Kujenga Tangi ya Roboti ya Nguvu ya Metal Rc: Hatua 6 (na Picha)
Jinsi ya Kujenga Tank ya Nguvu ya Roboti ya Rangi ya Rangi: Marafiki wazuri! Kwa hivyo, nilifikiria juu ya aina ya mradi ambao utavutia na niliamua kujenga tanki (kutambaa kwa nafasi) kwenye ishara ya kozi ambayo imejengwa kwa chuma tu. Ujenzi wangu ni wa hali ya juu na usahihi, sehemu nyingi za ta
Kujenga Roboti Ndogo: Kufanya Roboti Moja za ujazo za Inchi ndogo-ndogo na ndogo: Hatua 5 (na Picha)
Kujenga Roboti Ndogo: Kufanya Roboti Moja za ujazo za Micro-Sumo na Ndogo: Hapa kuna maelezo juu ya ujenzi wa roboti ndogo na nyaya. Mafundisho haya pia yatashughulikia vidokezo na mbinu kadhaa za msingi ambazo ni muhimu katika kujenga roboti za saizi yoyote. Kwangu mimi, moja wapo ya changamoto kubwa katika umeme ni kuona jinsi ndogo ni