Jinsi ya Kutumia Vipande Vichache vya Miti Kukusanyika Kwenye Nguvu nzuri na yenye Nguvu ya Roboti ya Miti: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

• Jina la mkono wa robot ni WoodenArm. Inaonekana mzuri sana!
• Ikiwa unataka maelezo zaidi kuhusu WoodenArm, tafadhali rejea www.lewansoul.com
• Sasa tunaweza kufanya utangulizi juu ya Mbao ya Mbao, wacha tuendelee juu yake!

Hatua ya 1: Maelezo

LewanSoul-WoodenArm ni mkono wa roboti wa mbao na utendaji wenye nguvu kulingana na bodi ya Arduino Nano. Muundo wa mitambo ya mkono mzima wa roboti umetengenezwa kwa kuni safi. Muonekano wake ni mzuri na thabiti, na uthabiti wake wa muundo ni nguvu. Chip kuu ya kudhibiti iliyotumiwa ni bodi ya Arduino Nano. Pato ni servo ya LFD-01, ambayo inaweza kuunganisha moduli nyingi kwa wakati mmoja. Aina ya michezo ya kupendeza inaweza kuundwa kulingana na moduli tofauti za sensorer.

Hatua ya 2: Kujua sehemu

Hii WoodenArm nzuri ina moduli anuwai za elektroniki: Moduli ya kuongeza kasi ADXL-345, Moduli ya rangi APDS-9960, moduli ya Rotary knob, skrini ya Kuonyesha ya LED, servo ya LDF-01.

Kwa kuongezea, kwa msingi wa bodi ya kudhibiti Arduino Nano, tumeanzisha bodi yetu ya upanuzi wa Arduino ili kuwa na moduli zinazofanya kazi zaidi, na kisha kutumia WoodenArm kutambua ubunifu zaidi, programu bora ya ujifunzaji na uzoefu katika mchakato, kutuletea furaha. WoodenArm yenye akili ina uwezo wa kufikia mchezo tofauti wa mchezo.

Hatua ya 3: Mkutano wa Mwili_1

Vifaa vinavyohitajika:

• Mabano ya mwili wa roboti * 1
• LDF-01 servo * 1
• Bisibisi * 1
• Screws kadhaa

Unahitaji kusanikisha sehemu ya mwili kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Ni muhimu tu kurekebisha vizuizi vidogo na vis, na kisha utumie screws na servos kuzirekebisha pamoja. Wakati wa mchakato huu, zingatia urekebishaji wa visu. Makini kurekebisha usumbufu. Utaratibu huu hujaribu uwezo wa mikono wa nyota 3.

Hatua ya 4: Mkutano wa Mwili_2

Vifaa vinavyohitajika:

• Mabano ya mwili wa roboti * 1
• LDF-01 servo * 1
• Bisibisi * 1
• Screws kadhaa

Unahitaji kusanikisha sehemu ya mwili kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Unahitaji tu kurekebisha kizuizi kidogo na screw inayolingana, na kisha Tumia screw ili kuunganisha servo na block na kuitengeneza, na kisha kurekebisha servo na zuia pamoja. Makini kurekebisha usumbufu. Utaratibu huu hujaribu uwezo wa mikono wa nyota 2.

Hatua ya 5: Mkutano wa Mwili_3

Vifaa vinavyohitajika:

• Mabano ya mwili wa roboti * 1
• LDF-01 servo * 1
• Bisibisi * 1
• Screws kadhaa

Unahitaji kusanikisha sehemu ya mwili kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Sehemu hii ni rahisi kidogo kuliko ile ya awali. Ni muhimu tu kurekebisha vizuizi vidogo na visu zinazofanana, na kisha usanikishe pamoja na servos zilizokusanywa katika hatua iliyopita. Makini kurekebisha usumbufu. Utaratibu huu hujaribu uwezo wa mikono wa nyota 3.

Hatua ya 6: Mkutano wa kucha

Vifaa vinavyohitajika:

• Mabano ya mwili wa roboti * 1
• LDF-01 servo * 1
• Bisibisi * 1
• Screws kadhaa

Unahitaji kufunga makucha kama inavyoonekana kwenye picha. Unahitaji tu kurekebisha kizuizi kidogo cha mbao na screw inayofanana, na kisha tumia screw ili kuunganisha servo na block ya mbao na kuitengeneza, na kisha kurekebisha servo na block ndogo pamoja.

Makini kurekebisha usumbufu. Utaratibu huu hujaribu uwezo wa mikono ya nyota 4.

Hatua ya 7: Mkutano wa Chasisi

Vifaa vinavyohitajika:

• Mabano ya mwili wa roboti * 1
• Mstari wa Dupont * 4
• Screws kadhaa
• Nylon * 4
• Moduli ya knob ya Rotary * 4
• Bodi ya kudhibiti Aranoino Nano * 1
• Bodi ya upanuzi * 1

Unahitaji kufunga chasisi kama inavyoonekana kwenye picha. Sehemu hii ni kurekebisha moduli ya knob ya rotary kwa msingi na screws. Wakati huo huo, inahitaji kuingiza laini ya Dupont kwenye moduli ya kitanzi cha rotary. Mwishowe, bodi ya kudhibiti Arduino Nano na bodi ya upanuzi ya Arduino imevurugika katikati ya moduli nne za kuzunguka. Utaratibu huu hujaribu uwezo wa mikono ya nyota 4.

Hatua ya 8: Mkutano Jumuishi

Vifaa vinavyohitajika:

• Bomba la upepo wa 30cm * 1
• Screws kadhaa
• Sucker, washers, gaskets, karanga * 1
• Ukanda unaozunguka * 4

Hongera, mwishowe umefikia hatua ya mwisho ya usanikishaji. Unahitaji kusakinisha zingine kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Katika hatua hii, unahitaji kurekebisha msingi uliowekwa hapo awali na sehemu za mkono pamoja ili uweze kuwa WoodeArm kamili. Utaratibu huu hujaribu uwezo wa mikono wa nyota 3.

Hapa kuna wavuti ya video ya mkutano wa WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Hatua ya 9: Mawazo ya Kubuni

Kuna magari mengi ya chuma kwenye soko, pamoja na bidhaa zetu wenyewe. Walakini, pamoja na mabadiliko ya nyakati, tumekuwa tukifikiria juu ya jinsi ya kujumuika na nyakati na kurudia mandhari yaliyotetewa na enzi ya kisasa. Kuendeshwa na wazo hili, tulibuni WoodenArm, gari la mbao. Ganda la gari limetengenezwa kwa kuni, kwa hivyo hii inaonyesha mada ya utunzaji wa mazingira. Katika kifurushi chetu cha usanikishaji, kuni inayotumiwa kwa msingi na mkono wa kitoroli ni seti, na baada ya kukata kamili, vifaa vyote vinaweza kuja kwa shukrani nzuri kwa taka ya sifuri baada ya usanikishaji. Bodi ya udhibiti wa Arduino Nano kwenye gari na bodi yetu ya upanuzi wa Arduino pia imefanya gari kuwa na nguvu zaidi kwa utendaji na ubunifu zaidi wa mtumiaji. Tunaunga mkono maoni yote ya ubunifu. Kwa kuongeza, kuonekana kwa retro, nyepesi, nyenzo hazidhuru mkono, usanikishaji rahisi, huduma zenye nguvu hufanya bidhaa hii kuwa ya kipekee.

Hatua ya 10: Mchezo wa kucheza na Maneno ya Mwisho

Unaweza kutumia kompyuta au mtawala wa kijijini wa infrared kudhibiti Arm Wood.

Unaweza kuingiza programu kwenye bodi ya kudhibiti Arduino Nano kudhibiti WoodenArm. Unaweza pia kurekebisha programu au hata kuunda mpya na wewe mwenyewe. Kwa kweli, ili kuwasaidia watumiaji kujifunza vizuri juu ya kitanda cha ukuzaji cha WoodenArm, tumeandaa mchezo wa kucheza kadhaa wa kupendeza kwa watumiaji, kuwasaidia kuanza haraka na ujifunzaji wa WoodenArm (Unaweza kurejelea wavuti yetu ya LewanSoul).

Mchezo unaofuata unakusubiri kuunda ~ Jiunge nasi hivi karibuni ~

Furahiya ~