Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Andaa gari lako na usakinishe Motors
- Hatua ya 2: Kuongeza Nguvu
- Hatua ya 3: Bidhaa ya Mwisho, Video ……..na Msimbo
Video: Gari la Toy la Kudhibitiwa la Arduino: Hatua 3 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Hii ni sehemu ya pili katika gari langu la kuchezea la Arduino. Mara nyingine tena ni kikwazo cha kuzuia kikwazo.
Katika gari hili ninatumia Arduino Nano badala ya Uno. Dereva wa gari ni moduli ya L298N.
Vifaa
Unachohitaji pia:
-moto mbili za dc, bora zaidi ni motors za gia kwa sababu ambazo huwa wazi baadaye
-a HC-SR04 sensor
-Dupont nyaya za kike na za kike
-wamiliki wa betri na risasi ya video, katika kesi hii mmiliki wa betri 2 x 18650 na kipande cha 9V inaongoza
Zana
-simbi ya kuuza
chombo cha proteni kama Dremel
-moto bunduki ya gundi
dereva wa skirusi
Hatua ya 1: Andaa gari lako na usakinishe Motors
Kwanza ondoa sehemu ya juu ili uone ni nafasi gani unayopaswa kufanya kazi nayo. Katika kesi hii magurudumu mawili ya nyuma yamewekwa kando ambayo ni pamoja kubwa. Nilitaka kuweka motors hapo lakini sikuweza kuchukua magurudumu kwa urahisi. mbele walilazimika kwenda. Motor zangu mbili za DC zilitoshea hapo tu, ilibidi niongeze wigo wa magurudumu kidogo kupisha magurudumu.
Hiyo ilikwenda vizuri, hata hivyo nilipopima gari baadaye nikagundua hizo motors hazina mwendo wa kutosha kusonga gari. Ndio sababu ni bora kutumia motors za gia hapa. Kwa hivyo badala ya motors hizi, mimi huchagua inayojulikana za manjano kutoka China. Kwa sababu ya ukosefu wa nafasi hizi zilikuwa zimepigwa gundi moto wakisimama na msaada wa mbao kati yao.
Hatua ya 2: Kuongeza Nguvu
Motors zinaendeshwa na betri 2 za lithiamu-ion, na hapana haupati 9900 mAh kutoka kwa hizi (nadhani walionyesha karibu 500 mAh katika jaribio). Arduino inaendeshwa na betri ya 9V. Gari hii ina mengi ya nafasi ya kuweka betri.
Hatua ya 3: Bidhaa ya Mwisho, Video ……..na Msimbo
Kwenye video unaweza kuona gari ikigongana kidogo, hii ni kwa sababu ilibidi nibadilishe shimoni za motors kidogo ili kutoshea magurudumu. Nadhani kuwa na sensor karibu na ardhi ni jambo zuri kuwa nalo. gari inaonekana kugundua vizuizi kwa wakati bila kukwama kwenye pembe.
Nambari hiyo ni sawa na nilivyotumia katika mradi wangu mwingine wa gari la kuchezea… kazi rahisi ya kunakili na kubandika kwako.
Ilipendekeza:
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 10 (na Picha)
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Iliyoundwa na profesa wa Chuo Kikuu cha Delaware, GoBabyGo ni mpango wa ulimwengu ambao unaonyesha watu wa kawaida jinsi ya kurekebisha magari ya wapanda-toy ili waweze kutumiwa na watoto wadogo walio na uhamaji mdogo. Mradi huo, ambao unajumuisha kubadilisha kanyagio cha mguu f
Gari ya kubadili gari: Hatua 9 (zilizo na Picha)
Bodi ya Kubadilisha Gari. Wakati nilikuwa nikiangalia ndege ya kuchekesha wakati wote Ndege (1980) nilijiwazia mwenyewe " Nataka kuweza kubadili swichi nyingi wakati wa kuendesha gari na kuhisi kama rubani " lakini cha kusikitisha sina leseni yangu ya marubani. Badala ya spen
Gari la Stepper la Kudhibitiwa la Magari Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)
Gari la Stepper la Kudhibitiwa la Magari Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Katika moja ya Maagizo ya awali, tulijifunza jinsi ya kutumia motor stepper kama encoder ya rotary. Katika mradi huu, sasa tutatumia gari la stepper kugeuza encoder ya rotary kudhibiti locomotive ya mfano kwa kutumia microcontroller ya Arduino. Kwa hivyo, bila fu
GARI-INO: Uongofu wa Jumla wa Gari ya Kale ya RC Pamoja na Udhibiti wa Arduino na Bluetooth: Hatua 5 (na Picha)
CAR-INO: Uongofu kamili wa Gari ya zamani ya RC na Arduino na Udhibiti wa Bluetooth: UtanguliziHi, katika mafundisho yangu ya kwanza ningependa kushiriki nawe uzoefu wangu wa kubadilisha gari la zamani la rc kutoka 1990 kuwa kitu kipya. Ilikuwa xsmas 1990 wakati Santa alinipa hii Ferrari F40, gari lenye kasi zaidi ulimwenguni! … wakati huo.T
Jinsi ya Kuunda: Gari ya Kuendesha Gari ya Arduino: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi ya Kujenga: Gari ya Kuendesha Kujiendesha ya Arduino: Gari ya Kuendesha ya Arduino ni mradi ulio na chasisi ya gari, magurudumu mawili yenye injini, moja 360 ° gurudumu (isiyo na motor) na sensorer chache. Inaendeshwa na betri 9-volt kwa kutumia Arduino Nano iliyounganishwa kwenye ubao wa mkate wa mini kudhibiti mo