Kikokotoo cha Kutia: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Katika mradi huu nitaelezea jinsi nilivyofanya usanidi ambao unafuatilia Voltage, Sasa, msukumo uliotengenezwa na propela na kasi ya gari. Mfumo ulinigharimu kidogo sana kutengeneza na kufanya kazi bila kasoro. Nimeongeza karatasi bora ambayo ina data ya kukimbia kwa ngumi. Nimeongeza pia grafu kama zinaelezea data kwa njia moja. Natumai unapenda mradi huo na ikiwa kuna mkanganyiko wowote au swali lolote au maoni tafadhali toa maoni hapa chini au nitumie ujumbe.

Nimeongeza hati ya kina ya mradi kama huo niliokuwa nimefanya hapo awali. Pakua hiyo kwa maelezo zaidi

Vifaa pamoja na ESC yako na Pikipiki-

• Bodi ya Perf
• Shunt reistor
• LM324
• Waya
• Mbao
• Bawaba
• Arduino

Hatua ya 1: Kufanya Sensor ya Kutia

Kutoa sensor kwa msingi wake ni tu sensor ya nguvu. Njia maarufu zaidi ya nguvu ya kupima ni kutumia seli ya mzigo. Mimi hata hivyo, niliamua kwenda zamani na nikaunda sensa yangu mwenyewe. Hii ilikuwa inawezekana kwangu kwa sababu nilijipatia kichapishaji cha 3D hivi karibuni na kwa hivyo kutengeneza sehemu za kitamaduni haikuwa shida.

Sensor ina sehemu kuu mbili, chemchemi na sensorer. Chemchemi kama sisi sote tunajua itatoa nafasi kwa kiwango sawa na nguvu inayotumiwa juu yake. Walakini, ni ngumu sana kupata chemchemi ndogo na ugumu wa kulia na saizi na hata ukipata moja, ni ndoto nyingine kuiweka vizuri na kuifanya ifanye kazi vile vile unataka. Kwa hivyo kwa hivyo nilibadilisha kabisa chemchemi na ukanda wa aluminium, 2 mm kwa unene na karibu 25 mm kwa upana.

Boriti ya cantilever inapaswa kushikiliwa sana kwa upande mmoja au maadili yatakwenda vibaya kwa hakika. Nilifanya pia kiambatisho maalum kwa upande mwingine ili iwe rahisi kuoana na mfumo wote.

Boriti ya cantilever kisha ilishikamana na potentiometer inayoteleza na fimbo ya kuunganisha ambayo pia ilichapishwa 3D.

Nilichapisha mashimo yote ya kuunganisha kidogo kidogo kuliko kipenyo cha uzi wa screws nilizokuwa nazo ili kuwe na uchezaji wa sifuri kwenye mfumo. Stendi ya potentiometer pia ilichapishwa 3D kama zingine.

Hatua ya 2: Sensor ya kasi

Moja ya uvumbuzi wangu mkubwa wa wakati wa maisha yangu (hadi sasa) ni sensa ya kasi inayokusudiwa kupima kasi ya angular ya kifaa chochote. Moyo wa mfumo ni sumaku na sensor ya athari ya ukumbi. Wakati sumaku inavuka sensorer ya athari ya ukumbi pato huanguka chini. Hii inahitaji kontena la kuvuta kati ya pato na laini ya 5V. Kazi hii inafanywa na kipingaji cha ndani cha arduino. Sumaku zimepangwa kwenye pete kwenye nguzo mbili kali. Hii inasaidia kusawazisha uzito wa mfumo. Sensor ya athari ya ukumbi imewekwa kwenye nafasi ya kujitolea ambayo 3D ilichapishwa. Stendi imeundwa sana kwamba urefu na umbali vinaweza kubadilishwa.

Wakati wowote sumaku iko karibu na sensa ya ukumbi, pato la sensa huenda chini. Hii inasababisha usumbufu kwenye arudino. Kichocheo cha kichochezi kisha huandika wakati.

Kujua wakati kati ya njia mbili za kuvuka mtu anaweza kuamua kwa urahisi kasi ya angular ya mwili wowote unaozunguka.

Mfumo huu unafanya kazi bila kasoro na nimetumia hiyo katika mradi mwingine wangu.

Hatua ya 3: Voltage

Hii kimsingi ni kupima nguvu inayotumiwa na esc na kwa hivyo motor. kupima voltage ni jambo rahisi zaidi ambalo mtu hujifunza wakati wa kutumia arduino. Tumia pini za analog kupima voltage yoyote hadi 5 V na tumia gawi la voltage kwa voltage yoyote zaidi ya 5V. Hapa kuna hali ambazo betri inaweza kufikia kiwango cha juu cha voltage ya 27 ish volts. Kwa hivyo nilifanya mgawanyiko wa voltage kutengeneza msuluhishi anayetoa volts 5 chini ya usambazaji wa 30 V.

Pia hakikisha kuwa hukupunguzi mistari ya + na - kwa bahati mbaya ambayo inaweza kusababisha moto.

Hatua ya 4: Kupima ya sasa

Kupima sasa au kushughulikia sasa kwa njia yoyote inahitaji maarifa na uzoefu wa kile unachotaka kufanya. Vizuizi nilivyotumia vilikuwa nne.05 ohm 10W resistor. Hii inamaanisha kuwa wanaweza kushughulikia mkondo wa (P / R) ^. 5 = (40 /.0125) ^. 5 = 56.56A. Hii ilikuwa ya kutosha zaidi kwangu.

Hakikisha kutengeneza athari nene za solder na utumie waya nene wakati unashughulika na mikondo mikubwa kama hiyo. Angalia nyuma ya mzunguko wangu haswa katika mkoa wa shunt zilitumiwa waya zenye nene

Pia ni muhimu kutumia vichungi vya kupita chini pamoja na vizuizi. Nimeongeza picha ya mchoro wa sasa wa ESC kama ulivyopimwa na DSO138 yangu. Hili ni jumbo kubwa la mumbo kwa arduino kusindika na kwa hivyo kichungi kisicho na maana kingemaanisha sana kwa arduino. Nilitumia 1uF capacitor pamoja na sufuria 100k kutengeneza kichungi.

Tafadhali tafadhali wasiliana nami ikiwa una mashaka yoyote katika sehemu hii. Hii inaweza kuharibu betri yako ikiwa haijafanywa vizuri.

Hatua ya 5: Pakia Mpango na Uunganishe

• MATOKEO YA SENSOR YA ATHARI YA UKUMBI = D2
• MATOKEO YA AMPLIFIER YA SENSOR YA NGUVU YA NGUVU = A3
• MATOKEO YA DIVIDER VOLTAGE = A0
• MATOKEO YA AMPLIFIER YA SASA = A1

Mstari wa kwanza katika programu ni wakati kwa sekunde. Ni muhimu ikiwa unataka kupima kuongeza kasi au kitu chochote kinachotegemea wakati.

Umemaliza hapa na sasa kukusanya aina zote za data kuunda kifaa chako kipya.