Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Nini Utahitaji
- Hatua ya 2: Mzunguko
- Hatua ya 3: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
- Hatua ya 4: Katika Visuino Ongeza Vipengele
- Hatua ya 5: Katika Visuino: Kuunganisha Vipengele
- Hatua ya 6: Tengeneza, Jaza na Upakie Nambari ya Arduino
- Hatua ya 7: Cheza
Video: VISUINO Smart Robot Gari 315mhz Moduli ya Udhibiti wa Kijijini XD-YK04: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Katika mafunzo haya tutatumia Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL moduli, 4ch 315mhz moduli ya kudhibiti kijijini XD-YK04, Arduino Uno na Visuino kudhibiti gari la robot na rimoti. Tazama video ya maonyesho.
Hatua ya 1: Nini Utahitaji
Arduino UNO
Waya za jumper
Gari la Roboti mahiri
Mdhibiti wa Pikipiki wa L298N DC
4ch 315mhz moduli ya kudhibiti kijijini XD-YK04
Programu ya Visuino: Pakua Visuino
Hatua ya 2: Mzunguko
- Unganisha GND kutoka Arduino kwa pini ya moduli ya kudhibiti kijijini (gnd)
- Unganisha 5V kutoka Arduino hadi kwenye pini ya moduli ya kudhibiti kijijini (VC)
- Unganisha pini ya dijiti (9) kutoka Arduino hadi pini ya moduli ya kudhibiti kijijini (D3)
- Unganisha pini ya dijiti (8) kutoka Arduino hadi pini ya moduli ya kudhibiti kijijini (D2)
- Unganisha pini ya dijiti (7) kutoka Arduino hadi pini ya moduli ya kudhibiti kijijini (D1)
- Unganisha pini ya dijiti (6) kutoka Arduino hadi pini ya moduli ya kudhibiti kijijini (D0)
- Unganisha usambazaji wa umeme (betri) pini (gnd) kwa pini ya dereva wa dereva (gnd)
- Unganisha usambazaji wa umeme (betri) pini (+) kwa pini ya dereva wa dereva wa gari (+)
- Unganisha GND kutoka Arduino hadi pini ya dereva wa dereva wa gari (gnd)
- Unganisha pini ya dijiti (2) kutoka Arduino hadi pini ya dereva wa gari (IN2)
- Unganisha pini ya dijiti (3) kutoka Arduino hadi pini ya dereva wa gari (IN1)
- Unganisha pini ya dijiti (4) kutoka Arduino hadi pini ya dereva wa gari (IN3)
- Unganisha pini ya dijiti (5) kutoka Arduino hadi pini ya dereva wa gari (IN4)
- Unganisha DC moja kwa upande mmoja wa dereva wa gari
- Unganisha motor ya pili ya DC kwa upande mwingine wa dereva wa gari
Hatua ya 3: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO
Ili kuanza programu ya Arduino, utahitaji kuwa na IDE ya Arduino iliyosanikishwa kutoka hapa:
Tafadhali fahamu kuwa kuna mende muhimu katika Arduino IDE 1.6.6. Hakikisha umesakinisha 1.6.7 au zaidi, vinginevyo hii inayoweza kufundishwa haitafanya kazi! Ikiwa haujafanya fuata hatua katika hii inayoweza kufundishwa kusanidi IDE ya Arduino kupanga programu ya ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu pia inahitaji kusanikishwa. Anza Visuino kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza Bonyeza kitufe cha "Zana" kwenye sehemu ya Arduino (Picha 1) katika Visuino Wakati mazungumzo yanapoonekana, chagua "Arduino UNO" kama inavyoonyeshwa kwenye Picha 2
Hatua ya 4: Katika Visuino Ongeza Vipengele
- Ongeza 2X DigitalMultiSource
- Ongeza Lango la 5X "AU"
Hatua ya 5: Katika Visuino: Kuunganisha Vipengele
- Unganisha pini nje ya dijiti ya Arduino [6] kwa DigitalMultiSource1 pini [ndani]
- Unganisha pini nje ya dijiti ya Arduino [7] kwa DigitalMultiSource2 pini [ndani]
- Unganisha pini ya dijiti ya Arduino [8] kwa pini ya Or2 [1]
- Unganisha pini ya dijiti ya Arduino [9] kwa pini ya Or5 [1] na kwa pini ya Or4 [1]
- Unganisha pini ya Or1 [nje] na pini ya dijiti ya Arduino [3]
- Unganisha pini ya Or2 [nje] kwa pini ya dijiti ya Or1 [1] na pini ya Or3 [1]
- Unganisha pini ya Or3 [nje] na pini ya dijiti ya Arduino [4]
- Unganisha pini ya Or4 [nje] na pini ya dijiti ya Arduino [2]
- Unganisha pini ya Or5 [nje] na pini ya dijiti ya Arduino [5]
- Unganisha pini ya DigitalMultiSource1 [0] na pini ya Or4 [0]
- Unganisha pini ya DigitalMultiSource1 [1] na pini ya Or3 [0]
- Unganisha pini ya DigitalMultiSource2 [0] na pini ya Or1 [0]
- Unganisha pini ya DigitalMultiSource2 [1] na pini ya Or5 [0]
Hatua ya 6: Tengeneza, Jaza na Upakie Nambari ya Arduino
Katika Visuino, Bonyeza F9 au bonyeza kitufe kilichoonyeshwa kwenye Picha 1 ili kutoa nambari ya Arduino, na ufungue IDE ya Arduino
Katika IDE ya Arduino, bonyeza kitufe cha Pakia, kukusanya na kupakia nambari (Picha 2)
Hatua ya 7: Cheza
Ikiwa unawezesha moduli ya Arduino Uno na kuongeza betri kwa mtawala wa gari, gari la robot liko tayari kuendesha. Kulingana na kitufe unachobonyeza kidhibiti cha mbali kitasonga mbele, nyuma, au pinduka kushoto au kulia.
Hongera! Umekamilisha Mradi wako. Pia umeambatanishwa na mradi wa Visuino, ambao niliunda kwa Agizo hili. Unaweza kuipakua na kuifungua kwa Visuino:
Ilipendekeza:
Gari ya Udhibiti wa Kijijini Na Moduli ya Mawasiliano ya NRF24L01 PA LNA: Hatua 5
Gari ya Udhibiti wa Kijijini Na Moduli ya Mawasiliano ya NRF24L01 PA LNA: Katika mada hii, tungependa kushiriki kuhusu jinsi ya kutengeneza gari la kudhibiti kijijini na moduli ya NRF24L01 PA LNA. Kweli kuna moduli zingine kadhaa za redio, kama vile moduli za redio za 433MHz, HC12, HC05, na LoRa. Lakini kwa maoni yetu mtindo wa NRF24L01
Gari ya Udhibiti wa Kijijini: Hatua 3
Gari ya Udhibiti wa Kijijini: Leo (au usiku wa leo, hata hivyo unafanya kazi vizuri) tutakuwa tukifanya gari la kudhibiti kijijini. Tutakuwa tukiendelea na mchakato wa ujenzi wa gari, kutoka kwa kutumia seti iliyotengenezwa mapema kutengeneza gari yenyewe, kuchakata kijijini kwenye ubao wa mkate, kisha mwishowe solder
Udhibiti wa Kijijini Gari la Kuendesha gari: Hatua 3
Gari ya Udhibiti wa Kijijini ya Gari: Huu ni mwongozo wa jinsi ya kufanya gari la kudhibiti kijijini kuendesha gari. Seti nitakayotumia kutengeneza gari leo ni vifaa rahisi vya gari la tanki, na sensa ya mwanga kufuata njia. Gari yako haiitaji sensa ya mwanga, lakini gari inayoendesha tanki inahitaji
Gari la Arduino Pamoja na L293D na Udhibiti wa Kijijini: Hatua 5
Gari ya Arduino iliyo na L293D na Udhibiti wa Kijijini: Nina bahati ya kuwa na chip ya L293D na udhibiti wa kijijini wa IR na mpokeaji. Nataka kujenga gari la Arduino bila kununua vitu vingi, kwa hivyo nilileta tu Arduino chassis nne za gari. Kwa kuwa Tinkercad ina L293D na IR receiver na Arduino, Kwa hivyo niliunda mchoro
IRduino: Udhibiti wa Kijijini wa Arduino - Iga Kijijini Kilichopotea: Hatua 6
IRduino: Udhibiti wa Kijijini cha Arduino - Iga Kijijini Kilichopotea: Ikiwa umewahi kupoteza udhibiti wa kijijini kwa Runinga yako au DVD, unajua jinsi inavyofadhaisha kutembea, kupata, na kutumia vifungo kwenye kifaa chenyewe. Wakati mwingine, vifungo hivi haitoi utendaji sawa na kijijini. Pokea