Orodha ya maudhui:

Sensorer ya Accelerometer Na Arduino: Hatua 5
Sensorer ya Accelerometer Na Arduino: Hatua 5

Video: Sensorer ya Accelerometer Na Arduino: Hatua 5

Video: Sensorer ya Accelerometer Na Arduino: Hatua 5
Video: Датчик абсолютной ориентации BNO055+BMP280. Лучший датчик! 10DOF AHRS 2024, Julai
Anonim
Image
Image
Hatua ya Kwanza: Waya Gyro kwa Arduino
Hatua ya Kwanza: Waya Gyro kwa Arduino

Nilikuwa na wazo la kofia ya chuma ya elektroniki ambayo ingeweza kutengeneza vazi bora la Halloween. bila kwenda kwa undani sana itajumuisha kuwasha kwa mifumo tofauti kulingana na mwelekeo ambao kinyago kiligeukia, ili wakati ninapoangalia juu, kofia ya chuma inawaka, lakini haibaki upande wowote ikiwa sitahama.

Vifaa

(1) Arduino Uno na kontakt ya USB (1) L3G4200 axis gyro (inapatikana katika MPJA.com, au mahali popote aina hizi za moduli zinaweza kuuzwa)

mkono uliojaa waya wa kiume / wa kike (2+) Taa za LED na vizuizi vinavyofaa

(1) Bodi ya mkate (Ukubwa mdogo ni sawa)

Aina fulani ya nyumba kwa vifaa vyote vya elektroniki. Kwa mfano huu, nilitumia sanduku la kadibodi lenye moyo mzuri, lakini unaweza kutumia… halisi chochote kinachofaa.

Uvumilivu.

Hatua ya 1: Hatua ya Kwanza: Waya Gyro kwa Arduino

Hatua ya Kwanza: Waya Gyro kwa Arduino
Hatua ya Kwanza: Waya Gyro kwa Arduino
Hatua ya Kwanza: Waya Gyro kwa Arduino
Hatua ya Kwanza: Waya Gyro kwa Arduino

Ok kwa hivyo kuna waya kadhaa ambazo zinaweza kushikamana moja kwa moja na Arduino, lakini kuna sehemu mbili ambazo zinahitaji kushikamana na bandari ya 3.3v, kwa hivyo tunahitaji kutumia ubao wa mkate kwa hilo. Endelea na ambatisha waya nyekundu kutoka bandari 3.3v hadi (+) safu kwenye ubao wa mkate. Kisha ambatisha kamba moja kuunganisha pini ya VCC kwenye Gyro na (+) kwenye ubao wa mkate. Rudia hatua hii na pini ya SDO kwenye Gyro. sasa chukua waya mweusi na unganisha Pini ya GND kwenye (-) safu kwenye ubao wa mkate, kisha ambatisha waya kutoka Bandari ya GND Arduino hadi (-) safu kwenye ubao wa mkate. hiyo inafanya kwa nguvu. Sasa kwa waya za data zinahitajika kuendesha Gyro kikamilifu. Chini ya GRN kwenye gyro kuna pini ya SDA, ambatanisha hiyo kwenye bandari ya A4 kwenye Arduino. Chini ya hiyo kuna pini ya SCL, ambatisha hiyo kwenye bandari ya A5 kwenye Arduino. Gyro yako sasa imeingia kabisa.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Ambatisha LED

Hatua ya 2: Ambatisha LED
Hatua ya 2: Ambatisha LED

Sawa kwa mradi wangu, nilikuwa na LED mbili ambazo zinawaka kulingana na jinsi sanduku linavyosogea. lets go ahead na ndoano hizo. Hii ni rahisi, ambatisha kichocheo kizuri cha kontena kwa pini ya nambari ya chaguo lako (nilichagua 8 na 9 kiholela). waya hizo kwenye ubao wa mkate, kisha ambatisha LED na upeleke risasi hasi ya LED kwa (-) kwenye ubao wa mkate. Hii itakupa nguvu ya kuwasha taa mbili tofauti kulingana na vigezo ulivyojiwekea na Arduino.

Hatua ya 3: Kuandika

Ok hapa ndipo mambo yanapofurahisha. na kwa kujifurahisha namaanisha… um. vizuri. unaipenda au hupendi. njia yoyote hapa tunakwenda! Utahitaji kuweka alama kwa Gyro, ambayo sijui jinsi ya kufanya. LAKINI, mtandao hufanya. Kwa mradi wangu, nilikopa nambari iliyotolewa kwa upendo na jtbourke katika jukwaa la Arduino (https://forum.arduino.cc/index.php?topic=147351.0) unaweza kunakili sana na kubandika hii na kuitumia kama msingi wa yako mradi. Kutoka hapa, unahitaji kuongeza mistari michache ya nambari ili kutoshea malengo yako. kwa moja, unataka kuunda anuwai kadhaa za ulimwengu, moja kwa kila LED unayotaka kuwasha. Mchoro huu tayari una vigezo vya uratibu wa X, Y, na Z. unahitaji kuiongeza kwa hiyo sehemu ya nambari, ninapendekeza IF IF THEN taarifa ambayo inatafuta wakati kuongeza kasi kwako kufikia kizingiti fulani. hii ni jaribio na makosa mengi, kwa hivyo nenda mbele na ujitengenezee sandwich na uweke hip hop ya lofi.

Hatua ya 4: Mkutano na Ujenzi

Mkutano na Ujenzi
Mkutano na Ujenzi
Mkutano na Ujenzi
Mkutano na Ujenzi
Mkutano na Ujenzi
Mkutano na Ujenzi

Hongera! ikiwa umepita hatua ya mwisho ambayo inamaanisha kuwa umekamilika. Sasa unachohitajika kufanya ni kuweka sehemu zote kwenye sanduku. [MUHIMU] hakikisha kila kitu kinabaki kimefungwa ipasavyo, hakikisha gyro iko mbele na katikati ya kifaa au utapata usomaji usiofaa, na uhakikishe kuwa hakuna kitu kinachoweza kugusa mbele ya gyro, kwani itapunguza kifaa na itabidi uweke upya Arduino. baada ya hapo, wewe ni mzuri sana kwenda.

Hatua ya 5: ULIIFANYA

ULIIFANYA
ULIIFANYA

Kazi nzuri. umemaliza. sasa furahiya sanduku lako linalowaka wakati linahamia!

Ilipendekeza: