Arduino Nano - MMA8452Q 3-Axis 12-bit / 8-bit Digital Accelerometer Mafunzo: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

MMA8452Q ni smart, nguvu ya chini, mhimili tatu, capacitive, accelerometer ya micromachined na bits 12 za azimio. Chaguo zinazoweza kubadilika za mtumiaji hutolewa kwa msaada wa kazi zilizopachikwa kwenye kipima kasi, kinachoweza kusanidiwa kwa pini mbili za kukatiza. Inayo mizani kamili inayoweza kuchagua ya ± 2g / ± 4g / ± 8g na data iliyochujwa ya kupita-kupita iliyochujwa na vile vile data isiyochujwa inapatikana wakati halisi. Hapa kuna maonyesho yake na Arduino nano.

Hatua ya 1: Unachohitaji.. !

1. Arduino Nano

2. MMA8452Q

3. I²C Cable

4. I²C Shield kwa Arduino Nano

Hatua ya 2: Uunganisho:

Chukua ngao ya I2C kwa Arduino Nano na usukume kwa upole juu ya pini za Nano.

Kisha unganisha mwisho mmoja wa kebo ya I2C kwenye sensa ya MMA8452Q na mwisho mwingine kwenye ngao ya I2C.

Uunganisho umeonyeshwa kwenye picha hapo juu.

Hatua ya 3: Nambari:

Nambari ya arduino ya MMMA8452Q inaweza kupakuliwa kutoka kwa duka yetu ya github- Duka la DCUBE.

Hapa kuna kiunga.

Tunajumuisha Wire.h kuwezesha mawasiliano ya I2c ya sensa na bodi ya Arduino.

Unaweza pia kunakili nambari kutoka hapa, imepewa kama ifuatavyo:

// Imesambazwa na leseni ya hiari.

// Itumie kwa njia yoyote unayotaka, faida au bure, mradi inafaa katika leseni za kazi zake zinazohusiana.

// MMA8452Q

// Nambari hii imeundwa kufanya kazi na MMA8452Q_I2CS I2C Mini Module.

# pamoja

// Anwani ya MMA8452Q I2C ni 0x1C (28)

#fafanua Addr 0x1C

kuanzisha batili ()

{

// Anzisha mawasiliano ya I2C kama MASTER

Wire.begin ();

// Awali Mawasiliano ya Siri, weka kiwango cha baud = 9600

Kuanzia Serial (9600);

// Anza Uhamisho wa I2C

Uwasilishaji wa waya (Addr);

// Chagua rejista ya kudhibiti

Andika waya (0x2A);

// Njia ya StandBy

Andika waya (0x00);

// Acha Uhamisho wa I2C

Uwasilishaji wa waya ();

// Anza Uhamisho wa I2C

Uwasilishaji wa waya (Addr);

// Chagua rejista ya kudhibiti

Andika waya (0x2A);

// Hali inayotumika

Andika waya (0x01);

// Acha Uhamisho wa I2C

Uwasilishaji wa waya ();

// Anza Uhamisho wa I2C

Uwasilishaji wa waya (Addr);

// Chagua rejista ya kudhibiti

Andika waya (0x0E);

// Weka masafa hadi +/- 2g

Andika waya (0x00);

// Acha Uhamisho wa I2C

Uwasilishaji wa waya ();

kuchelewesha (300);

}

kitanzi batili ()

{

data isiyoingia [7];

// Omba kaiti 7 za data

Ombi la Wire. Toka (Addr, 7);

// Soma kaiti 7 za data

// staus, xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

ikiwa (Waya haipatikani () == 7)

{

data [0] = Wire.read ();

data [1] = soma kwa waya ();

data [2] = soma kwa waya ();

data [3] = soma kwa waya ();

data [4] = soma kwa waya ();

data [5] = soma kwa waya ();

data [6] = soma kwa waya ();

}

// Badilisha data iwe 12-bits

int xAccl = ((data [1] * 256) + data [2]) / 16;

ikiwa (xAccl> 2047)

{

xAccl - = 4096;

}

int yAccl = ((data [3] * 256) + data [4]) / 16;

ikiwa (yAccl> 2047)

{

yAccl - = 4096;

}

int zAccl = ((data [5] * 256) + data [6]) / 16;

ikiwa (zAccl> 2047)

{

zAccl - = 4096;

}

// data ya Pato kwa mfuatiliaji wa serial

Serial.print ("Kuongeza kasi katika X-Axis:");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Kuongeza kasi katika Y-Axis:");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Kuongeza kasi katika Z-Axis:");

Serial.println (zAccl);

kuchelewesha (500);

}

Hatua ya 4: Maombi:

MMA8452Q ina programu anuwai ambazo ni pamoja na matumizi ya E-Compass, kugundua mwelekeo wa tuli ambao unajumuisha Picha / Mazingira, Juu / Chini, Kushoto / Kulia, Kitambulisho cha nafasi ya nyuma / Mbele, Daftari, msomaji wa e, na Kugundua Laptop na Kugundua Freefall, Wakati wa kweli utambuzi wa mwelekeo ikiwa ni pamoja na ukweli halisi na maoni ya nafasi ya mtumiaji wa 3D ya michezo ya kubahatisha, uchambuzi wa shughuli za wakati halisi kama vile kuhesabu hatua ya pedometer, kugundua kuteremka kwa HDD, hesabu ya GPS iliyokufa na mengi zaidi.