Mafunzo ya Arduino Accelerometer: Dhibiti Daraja la Meli Ukitumia Servo Motor: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Sensorer za Accelerometer sasa ziko kwenye simu zetu nyingi za elektroniki kuwapa matumizi anuwai na uwezo ambao tunatumia kila siku, bila hata kujua kwamba anayehusika nayo ni accelerometer.

Mojawapo ya uwezo huu ni udhibiti ambao accelerometer hutupa ambapo unaweza kudhibiti gari lako katika michezo ya mbio au kutumia programu fulani kugeuza simu yako kuwa rimoti kwa roboti yako au gari la RC linalotumia kasi kama chombo cha kudhibiti.

Kwa hivyo, katika Mafunzo haya ya Arduino Accelerometer, tutatumia huduma hii ya mwisho kutumia sensorer ya kasi ya kupachikwa kwenye simu zetu mahiri kudhibiti ufunguzi na kufungwa kwa daraja la meli. Kwa kweli, daraja ni motor tu ya servo ambayo huenda kwa digrii 0 kufunga na digrii 90 kufungua.

Wacha tuzungumze juu ya wazo nyuma ya Mafunzo haya ya Arduino Accelerometer…

Wazo:

Tutatumia bodi ya 1Sheeld na programu rafiki yake ya Android / iOS na tumia ngao ya kasi ambapo mabadiliko yoyote katika mhimili wowote wa x au axis y au ax-axis yatatumwa kwa Arduino na kwa hivyo tunaweza kuamua ikiwa tutabadilisha digrii ya servo hadi 0 au 90.

Kuanza:

Ikiwa hii ni mara yako ya kwanza kushughulikia 1Sheeld au unataka kujifunza zaidi juu yake, ninapendekeza uangalie mafunzo haya ya haraka na rahisi ya kuanza.

Na ikiwa haujajaribu servo motor hapo awali, ninapendekeza uangalie video hii ya haraka. Sasa, baada ya kufahamiana kidogo na 1Sheeld, wacha tuanze!

Hatua ya 1: Vipengele vya vifaa:

1. Arduino Uno.
2. 1 Sheeld + bodi.
3. LED.
4. S90 motor ya servo.
5. 3 * waya wa kiume hadi wa kiume.
6. Cable ya Arduino USB au betri 9-12v.
7. Simu ya Android / iOS na Programu ya 1Sheeld imewekwa juu yake.

Hatua ya 2: Vipengele vya Programu:

1. Arduino IDE.
2. 1sheeld maktaba, 1sheeld Android App au iOS App.

Hatua ya 3:

1. Chomeka bodi ya 1Sheeld kwenye Arduino yako kama picha1
2. Unganisha LCD 16 * 2 kama picha2.
3. Badilisha nguvu ya 1Sheeld kufanya kazi kwa 5v (Sio 3.3v) kama picha3.

1Sheeld ina modeli 2: Njia ya kupakia na hali ya Uendeshaji. Unaweza kubadili kati yao kwa kutumia swichi karibu na pini za Dijiti na inaitwa "UART SWITCH" kwenye 1Sheeld na "SERIAL SWITCH" kwenye 1Sheeld +.

• Kwanza, utelezesha swichi kuelekea nukuu ya "BADILISHA" kama picha4 ambayo inabadilisha bodi ya 1Sheeld katika hali ya Kupakia ili kukuwezesha kupakia nambari ya Arduino.
• Pili, baada ya kumaliza kupakia nambari hiyo, tembeza swichi kuelekea nukuu ya "UART" (au "SERIAL" kwenye bodi ya 1Sheeld +) kama picha5 ambayo inabadilisha bodi ya 1Sheeld kuwa mode ya Uendeshaji ili kuwasiliana na smartphone yako 1Sheeld App.

Mwishowe, unganisha Arduino kupitia PC yako kwa kutumia kebo ya USB ya Arduino.

Hatua ya 4: Nambari:

Ninapendekeza uangalie nyaraka za Arduino Accelerometer Shield kujua zaidi kuhusu utendaji wa Arduino Accelerometer Shield na jinsi ya kuzitumia.

Sasa, badilisha bodi ya 1Sheeld kwa hali ya Kupakia, pakia nambari iliyoambatanishwa kwa Saa ya Dijiti ya Arduino. Badilisha bodi ya 1Sheeld kwa modi ya Uendeshaji kisha ufungue programu ya 1Sheeld na uiunganishe na bodi ya 1Sheeld kupitia Bluetooth.

Hatua ya 5: Endesha:

Kama unavyoona kwenye video ya Mafunzo ya Arduino Accelerometer, nimetumia kipande cha kadibodi kilichopigwa kwenye servo motor kama dalili ya harakati ya daraja.

Halafu unaelekeza simu kwako na utaona daraja limefunguliwa na digrii 90 za servo na LED imewashwa na hotuba hutoka kwa spika ya simu kukuambia kuwa daraja sasa limefunguliwa na meli inavuka.

Na mara utakapoelekeza simu upande mwingine, utaona daraja limefungwa na digrii 0 za servo na LED imezimwa na hotuba hutoka kwa spika wa simu kukuambia kuwa daraja sasa limefungwa na meli ina walivuka.

Hiyo ilikuwa ni wavulana, natumaini mmefurahia Mafunzo haya ya haraka ya Arduino Accelerometer na kwa maswali yoyote au maoni juu yake tafadhali usisite kuacha maoni yako hapa chini.