Gari ya Kuzuia Kizuizi: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Angle sensor gari ni ya kujiepusha na akili gari, mwili wa gari ukitumia fremu ya aluminium, udhibiti kuu ukitumia Arduino / Nano microcontroller, bodi ya mzunguko inakubali muundo wa kuziba (ni rahisi kuunganisha sensorer ya nje kupitia microcontroller IO bandari). Mwili una vifaa vya sensorer ya pembe, ambayo inaweza kupima kwa usahihi pembe ya kitu, na kinga ya kuzuia na kazi ya kupanga njia, ikilinganishwa na mpango wa jadi wa infrared na ultrasonic ya kuzuia, kasi ya majibu ni ya haraka, utambuzi wa kikwazo ni sahihi zaidi.

Hatua ya 1: Kuhusu Sensor ya Angle

Sensor ya Angle ni sensor ambayo inaweza kugundua pembe nyingi za vifaa. Sensor hubadilisha udhibiti kuu wa bits 32, na hutumia sensa ya infrared ya njia 8 kugundua kitu, unaweza kugundua sensor moja kwa moja mbele ya kipenyo cha digrii 180 za zaidi ya 1cm ya vitu, umbali wa kugundua zaidi ni hadi 30cm, Wakati huo huo, inaweza kupata pembe ya kitu kinachohusiana na sensa, na sensor inaweza kuhesabu njia bora ya kuzuia kitu kwa wakati halisi, kupunguza ugumu wa maendeleo. Sensor ina njia mbili za mawasiliano, bandari ya serial na IIC, inayounga mkono viwango vya mawasiliano vya 3.3V na 5V, na inaweza kuwasiliana moja kwa moja na watawala wadhibiti wa Arduino na STM32

Hatua ya 2: Andaa Vitu Unavyohitaji

1. Ganda la Gari la Toy

2. Magurudumu * 2, Gurudumu la Ulimwenguni

3. Motors * 2

4. Bodi ya Mzunguko

5. Sensorer ya Angle

6. Betri

7. Vijiti na Karanga

Hatua ya 3: Sakinisha gari la kuchezea

Kwanza, Sakinisha injini mbili kwenye gari na kisha weka gurudumu zima chini ya gari la mbele.

Ifuatayo, weka magurudumu mawili upande na uifunge na vis.

Hatua ya 4: Ingiza Bodi ya Mzunguko

Sakinisha vijiti vitatu vya shaba kwa nafasi inayolingana ya onyesho la picha, na bodi ya mzunguko imewekwa kwenye viunzi vitatu vya shaba

Hatua ya 5: Rekebisha Betri

Fasta mabano ya betri, na kubandika stika za uchawi kwenye betri, na kisha ingiza sensa ya pembe.

Sasa, gari limewashwa.