Wingu lenye mawingu linakuponya (Kizuizi Kuzuia Roboti na Kazi ya Kukusanya): Hatua 8

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Mashine isiyo na maana - Arduino Robot

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Utangulizi

Kuzaliwa katika upande wa giza wa ulimwengu. Elf ndogo imesafiri kwa muda mrefu kuja ulimwenguni. Hakuna kitu kinachoweza kuwa maalum zaidi kuliko uelewa unaopewa. Nitakuwa nikisema hii kwa sigh. Mahali popote umri na miaka kwa hivyo: kaa wawili wa mnyama hutawanyika kwa kubofya, na mmoja wao alichagua njia ambayo haijasafiri kidogo, na hiyo imefanya tofauti zote. Inhaling machozi, inameza hali mbaya. Kuchimba nyeusi, kisha huzunguka, kupepesa, inawabadilisha kuwa safi ya rangi. Rangi zinazoangaza huponya wote. Iko njiani kuelekea kwenye vortex ya usiku wa giza, hata hivyo, kila wakati hutoka na jua.

Kazi ya Mashine:

• Shughuli katika nuru
• Pumzika usiku
• Kazi ya kuzuia kikwazo
• Kukusanya vitu mikononi

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Video

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Sehemu, Vifaa, na Zana

Mwili

• Msingi wa kukata Laser (pamoja na motors) * 1
• Kesi iliyokatwa na Laser * 1
• Mkono uliokatwa na Laser * 2
• Muundo wa msaada wa kukata laser (kwa mkono) * 2
• Mipira ya pamba * mengi
• Bolt 3mm * 8
• Karanga 3mm * 8

Elektroniki kuu

• Mpiga picha * 1
• Pikipiki * 4
• Gurudumu * 4
• Sensorer ya Ultrasonic * 1
• Servo motor * 3
• Kinga 220 * 3
• Arduino Uno * 1
• Shield ya gari * 1
• 9V Betri * 2
• Waya * sana

Kuzuia kifaa

Sensorer ya ultrasonic imeambatanishwa na servo motor kupima umbali kati ya mashine na jirani. Sensor ina emitter na mpokeaji. Mtoaji anaweza kupiga mawimbi ya ultrasonic. ikiwa kuna kitu mbele, itaonyesha mawimbi kurudi kwa mpokeaji. Ikiwa mawimbi yanarudi haraka basi kitu kiko karibu, na ikiwa mawimbi yanarudi polepole basi kitu kiko mbali. Sensorer ya ultrasonic imeambatanishwa na servo motor ili iweze kugeuka kushoto na kulia kuamua ni njia ipi iliyo mbali na kikwazo, na uchague iliyo mbali zaidi na kikwazo.

Motors

Kudhibiti DC Motor, utahitaji aina ya dereva ili kuwadhibiti. I2C L293D Dereva wa Magari IC L293D ni dereva wa gari ambayo ni njia rahisi na rahisi kudhibiti udhibiti wa kasi na mwelekeo wa kuzunguka kwa motors nne za DC. Hapa kuna mafunzo yaliyounganishwa juu ya jinsi inavyofanya kazi:

Sensorer Nuru

Sensor ya Photoresist inauwezo wa kupima kiwango cha nuru, na tunatumia kuamua hali ya mazingira. Ikiwa hali ni nyeusi, thamani ya hisi itakuwa chini, na ikiwa hali ni mkali basi thamani ambayo inahisi itakuwa kubwa.

Silaha

Mikono ni vifaa vya kukata laser vilivyowekwa kwenye msingi mbele. Inakuja katika sehemu mbili ambazo ni muundo wa msaada ambao unashikilia mkono mahali, na mkono wenyewe. Mwili pia huja katika sehemu mbili; msingi wa kukata laser huiondoa kwenye rafu pamoja na motors na ganda la sura ya wingu.

Msingi

Inaweza kukatwa laser au kukatwa mkono kulingana na nyenzo. Tunapata kutoka kwa rafu pamoja na motors. Tafadhali pata kiunga katika sehemu ya vifaa. Kutumia vifaa vyenye nguvu lakini vyepesi kama vile karatasi za akriliki (3 - 4 mm) au plywood (2.5 - 3 mm) husaidia kuongeza ugumu na kupunguza uzito. Povu-msingi pia inaweza kufanya kazi kwa msingi ambao ni rahisi kukatwa kwa mkono kwa watu bila ufikiaji wa wakataji wa laser.

Shell

Gamba hilo lilikuwa la kawaida lililotengenezwa na mipira ya pamba, kitambaa, na kesi ya kukata laser. Kuweka na kuweka mipira ya pamba kuunda umbo linalofanana na wingu. Sura inayofanana na wingu ni safu ya juu ya kesi ya kukatwa ya laser ya 1.5 mm ya akriliki kwa ufikiaji rahisi. Kesi hiyo hutumiwa kuzuia mipira ya pamba na kitambaa kuwasiliana na mzunguko moja kwa moja, kwa hivyo kama kawaida inaweza kukatwa kwa laser au kukatwa mkono maadamu inatoa utengano kati ya vifaa na mipira ya pamba kuzuia mzunguko wowote mfupi. Tunashauri pia kuwa nyenzo hazifanyi conductive kama vile kuni au plastiki.

Zana

• Bisibisi ya kichwa cha Phillips
• Bisibisi ya Flathead
• Kisu cha ufundi
• Mkanda wa bomba
• Kiwanda cha umeme
• Bunduki ya gundi

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Mzunguko

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Utengenezaji wa Mashine

Ili kukusanya msingi, tunashauri mpangilio ufuatao.

1. Kwanza, unganisha motors kwa msingi ukitumia mabano. Mabano hutumia karanga na bolts. Tunashauri kuweka karanga ndani ili mzunguko wa gurudumu usizuiwe. (Magurudumu yanaweza kushikamana mapema au baadaye)

2. Unganisha Arduino kwenye ngao ya gari, na unganisha waya wote muhimu kwenye ngao ya gari. Hakikisha kujaribu mwelekeo wa mzunguko wa magurudumu, na pindua nguzo kuzunguka ili kupata mwelekeo sawa wa mzunguko.

3. Ambatisha motors zote za servo kwenye msingi kwa kutumia bunduki ya gundi.

4. Ambatisha waya kwa sensorer ya ultrasonic na uziunganishe kwenye blade inayozunguka ya servo. (tunashauri kutumia waya iliyo na nambari za rangi kwa usimamizi bora wa kebo)

5. Weld waya wote muhimu kwa sensorer mwanga na gundi yao juu ya mkono.

6. Mwishowe, ingiza waya zote kwa vifaa na chanzo cha betri kwenye ngao ya Magari. Jaribu utendaji wa vifaa kabla ya kushikamana na kushikamana kila kitu pamoja.

Shida Tatizo1 - Mzunguko hufanya kazi mara moja tu, na haujirudishi kiotomatiki

Suluhisho - Tunaongeza "Boolean goesForward = false" kuweka upya hali ya kwenda mbele kwenye kitanzi.

Shida2 - Magurudumu yanayotembea kwa mwelekeo unaopingana

Suluhisho - Reverse upande mzuri na hasi.

Tatizo3 - Sensorer ya ultrasonic haiwezi kugundua vitu mbele, na huacha kuguswa

Suluhisho - Panua umbali na urekebishe nafasi ya sensor ya ultrasonic.

Shida ya 4 - Arduino haiwezi kugundua bandari wakati tunajaribu kupakia nambari

Suluhisho - waya zinagusana kwenye ngao za magari, ambayo husababisha mzunguko mfupi. Tunaongeza ubao wa mkate kwa rasilimali na kusafisha waya.

Tatizo 5 - Photoresistor haifanyi kazi vizuri

Suluhisho - Jaribu kihisi kibinafsi ili kupata shida. Kurahisisha mzunguko na kubadilisha sensor.

Tatizo la 6 - Motors za servo hazidhibiti mikono vizuri

Suluhisho - Voltage haitoshi; ongeza betri ya ziada.

Hatua ya 6: Hatua ya 6: Programu

Hatua ya 7: Hatua ya 7: Matokeo na Tafakari

Dhana ya awali ni kuunda gari la kontena linalokufuata na kutupa kila kitu unachojaribu kuweka kwenye chombo. Tunajitahidi kuunda athari laini kwa hivyo tunaishia kugeuza mwelekeo ili kuunda gari ya kuzuia vitu wakati tunashika dhana ya vitu vya kutupa. Ingawa tulirahisisha zaidi, bado tulikuwa na shida na usimbuaji na vifaa visivyofanya kazi pia. Baadhi yao hutatuliwa kwa kugundua hesabu ya hati kwa kutumia Serial. kupima na kutambua shida, na zingine zinatatuliwa kwa kuweka betri zaidi. Ikiwa ningeweza kuifanya tena, ningetarajia kutumia wakati mwingi katika kupima mashine nzima na vifaa vya kila mtu pamoja. Ni kwa sababu ninaona kuwa wakati mwingine kila sehemu inafanya kazi vizuri yenyewe, lakini inapokusanywa pamoja, haifanyi kazi vizuri kwa sababu ya nyaya fupi na shida zingine za vifaa. Mwishowe, tunaishia kuondoa sifa nyingi za mashine yetu kwa sababu haifanyi kazi kama tulivyotarajia, na tunaamua kuirahisisha kwa kizuizi cha wakati. Ikiwa nitaweza kutengeneza toleo jipya la hilo, nitatumia ubao wa mkate zaidi kwa huduma zaidi badala ya kuziunda kwenye ubao mmoja.

Hatua ya 8: Hatua ya 8: Marejeo na Mikopo

Marejeo

Misingi ya Mzunguko. Jinsi ya kuanzisha upataji anuwai wa ultrasonic kwenye Arduino

www.circuitbasics.com/how-to-set-up-an-ult…

52. Dhibiti Servo Motor SG90 ukitumia LDR ikiingiliana na Arduino Uno Youtube -

Mjenzi wa DIY. Jinsi ya Kufanya Kizuizi cha DIY Arduino Kuzuia Gari Nyumbani.

Mikopo

Feng Pan, Meihui Pan, Ruowu Wang, Yufan Liang