Jinsi ya Kufanya Kizuizi Kuzuia Robot: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Kikwazo Kuzuia robot ni roboti rahisi ambayo inaendeshwa na arduino na inachofanya ni kwamba inazunguka tu na inaepuka vizuizi. Inagundua vizuizi na sensor ya utaftaji ya HC-SR04 kwa maneno mengine ikiwa roboti huhisi kitu karibu nayo, inachukua ubadilishaji na kuhamia mahali salama (Kushoto au Kulia) na kuzuia kugongana na vitu vyovyote karibu na roboti. Ni mradi rahisi ambao mtu yeyote anaweza kujenga. Kwa hivyo ikiwa Umewahi kufikiria juu ya kujenga roboti lakini ukifikiri kuwa ni ngumu sana na ni ya gharama kubwa, jaribu hii, sivyo. Roboti hii hutumia nambari rahisi sana na inaweza kufanikisha kazi hiyo kwa urahisi. Wacha ianze! kwa vitendo hapa Cheza Video

Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (sensa ya ultrasonic) 1xL293D Dereva wa gari IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank au 5v battery1xBreadBoard inayounganisha wayaTepe mbili za upande wa povu

Hatua ya 2: Viungo vya Kununua Vipengele

Angalia Hapa Tuliangalia

Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko

Hatua ya 4: Hatua

Tengeneza chasisi tayari na upate mahali pazuri pa kurekebisha arduino, bord ya mkate na Power Bank kwenye chasisi kwa msaada wa mkanda wa pande mbili. Na panga kila kitu juu yake. Sasa Fuata hatua hizi: -✔ HC SR-04 Sensorer ya Ultrasonic 1. Unganisha HC-SR04 Vccpin hadi 5v ya Arduino na Gnd hadi Gnd ya Arduino2. Trig kwa pini ya dijiti ya Arduino 3 na Echo kwa Arduino pini ya dijiti 2 ✔ L293d IC1. Unganisha pini 1, 8, 9 na 16 pamoja na unganisha kwa 5v ya Arduino2. Unganisha pini 8 hadi Vin ya Arduino 3. Unganisha pini 4, 5 & 12, 13 pamoja na uiunganishe na Gnd ya Arduino4 Unganisha motor yako ya kwanza kubandika 3 na 65. Unganisha motor yako ya 2 kubandika 11 na 146. Unganisha pin 15 kwa pini ya dijiti ya Arduino 87. Unganisha pin 10 kwa pini ya dijiti ya Arduino 98. Unganisha pin 2 kwa pini ya dijiti ya Arduino 109. Connect pin 7 kwa pini ya dijiti ya Arduino 1110. Baada ya Kupanga Arduino Tumia Kebo ya Usb ya Arduino na PowerBank na Hakuna Nguvu ya Ziada Inayohitajika kwa Gari Sawa.

Hatua ya 5: Programu ya Arduino

Nambari ni rahisi sana. Unaweza pia kubadilisha na Kurekebisha nambari na ujaribu vitu tofauti. Unaweza kupakua faili ya "Kizuizi Kuzuia Robot na sk.ino" iliyoambatishwa na kuifungua moja kwa moja katika Arduino IDE.

Hatua ya 6: Furahiya

Kwa hivyo natumai baada ya kufuata hatua zote kwa uangalifu utafanya Kizuizi kuzuia Robot kutumia Arduino, L293d IC & sensor ya ultrasonic. Burudika !!

Lazima Utembelee: Tulizingatia