Kizuizi cha Arduino Kuzuia Gari ya Kutumia Magari: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Halo! na karibu kwenye mafunzo kuhusu jinsi ya kujenga kikwazo cha Arduino kinachoepuka gari. Tunaweza kuanza kwa kupata vifaa muhimu kwa mradi huu, na hakikisha kufurahiya!

VIFAA:

• Waya wa Kike kwa Wanaume
• Waya
• Sensorer ya umbali
• Bango la Mbao
• Mkanda wa Gorilla / Umeme
• 2 Motors na Magurudumu
• Servo
• Bisibisi
• Screws
• Arduino
• Kitunzaji cha Betri
• Gurudumu
• USB kwa Ufungashaji wa Betri
• Kiambatisho cha Magari ya Arduino
• USB ya Arduino
• PC
• Stendi ya Plastiki

Kwa kuongezea, niko hapa kukuelekeza juu ya kutengeneza Kikwazo Kuepuka Robot kulingana na Arduino. Chini ni mwongozo wa hatua kwa hatua katika kujenga utaratibu huu kupitia kila undani. Walakini, mradi huu ni roboti inayojitegemea yenye uwezo kamili ambayo inaweza kuepusha kikwazo chochote ambacho kinawasiliana nayo, ili kukwepa. Mchakato huo unajumuisha kukutana na kikwazo wakati unaendelea mbele, mara tu ukikabiliwa na kitu, roboti hii itaacha kusonga mbele moja kwa moja na itachukua hatua kurudi nyuma. Halafu, inachunguza upande wa kushoto / kulia kisha kuanza kusonga njia inayofaa zaidi. Madhumuni ya Mradi huu ni kuelewa uhandisi / ufundi nyuma ya dhana inayounganisha na jamii yetu kama vile magari ya kujiendesha, viwanda vya utengenezaji, n.k.

Hatua ya 1: Kuunda Chassis

Ili kujenga fremu, utahitaji kuweka mikono yako kwenye templeti ya mapema ya kujenga mradi huu, au tupu rahisi ya kuni na vipimo vya mguu wa 1/2 x 1/4 mguu. Hii itakuwa sura yako na msingi wa hii inayoweza kufundishwa ambayo nambari yako yote ya arduino na motors hufanya kazi.

1. Solder waya mbili kwa kila motor DC. Kisha rekebisha motors mbili kwa chasisi ukitumia vis.
2. Kutumia screws / gundi / mkanda, ambatanisha motor chini ya chasisi kwenye sehemu ya nyuma
3. Hakikisha motors ni salama na zina uwezo wa kuchukua nguvu
4. Chukua gurudumu na utumie njia yoyote, ingiza gurudumu mbele ya mradi

Hatua ya 2: Kuambatanisha Vipengele Vidogo

Kwa hatua hii, utahitaji kuweka vifaa hivi viwili katika maeneo maalum ili kukamilisha muundo wa mradi huu. Kitufe kitahitaji kushikamana na kitufe kwa kugeuza bandari ya kushoto na waya mwekundu kutoka kwa mmiliki wa pakiti ya betri. Pia, tumia mkanda, gundi au screws kuweka kifurushi cha betri mahali pa sehemu ya kati juu ya msingi wako, kisha unganisha swichi upande wa chini wa mradi.

Hatua ya 3: Kuweka Moduli

* Kumbuka: Unapowekwa bodi ya Arduino, acha nafasi ya kutosha kuziba kebo ya USB, kwani baadaye lazima upange bodi ya Arduino kwa kuiunganisha kwa PC kupitia kebo ya USB.

Walakini, Arduino ni sehemu muhimu katika kufanya mradi huu wote ufanyike kazi na uwekaji wa kila moduli huathiri ufanisi wake na uzuri. Mahali pa sensa ya umbali na Arduino inahitaji kuwekwa katika maeneo fulani, Arduino itahitaji kusisitizwa kwenye fremu nyuma ya mmiliki wa kifurushi cha betri, mwisho wa nyuma kusawazisha uzito wa gari hili. Hakikisha kuweka kiambatisho cha Arduino juu ya Arduino ili kazi za magari zifanye kazi kwa usahihi. Ifuatayo, kumbuka kuwa sensor ya umbali itahitaji kuwa mbele ya mradi huu kugundua vizuizi na kukagua njia zingine ambazo ni salama kuendelea.

Hatua ya 4: Kupata Sensorer ya Umbali

Bila kusahau, sensa ya umbali ni sehemu muhimu katika kuruhusu mradi huu kufanya kazi na kuzuia vizuizi katika njia yake. Kwa hatua hii, utahitaji kuunganisha vipande viwili vya plastiki ambavyo vinafaa kupata servo mahali pake, ukiunganisha hii kwa msingi wa plastiki kuungana na fremu yetu. Hii itatoa utaratibu kwa uhamaji na mzunguko kwa harakati yoyote ya baadaye ambayo sensorer ya umbali hutumia kusonga kwa mwelekeo wowote. Funga sehemu hii mbele ya msingi au fremu na sasa endelea kutumia sensa ya umbali.

Ukiwa na sensa ya umbali, utahitaji kuambatisha hii mbele ya utaratibu uliouunda tu, kwa mkanda / gundi / vifungo vya zip, ili wakati servo inasonga, sensa ya umbali hufanya vile vile.

Chomeka waya nne za kuruka kwa sensa ya Ultrasonic na uziweke kwenye bracket inayopanda. Kisha weka bracket kwenye TowerPro micro servo ambayo tayari imewekwa kwenye chasisi.

Hatua ya 5: Uunganisho wa waya na Mpangilio wa Mzunguko

Uunganisho huu wa waya ni muhimu katika kuruhusu mradi kutekeleza majukumu yake, kwa hivyo hakikisha unakagua mara mbili sehemu ambayo unaunganisha kila sehemu. Katika skimu ya mzunguko, unaweza kupata miunganisho inayohitajika kwa Arduino kuendesha, akili, n.k.

* Kumbuka: Mpangilio huu unajumuisha motors nne, hata hivyo, tunaweza kupuuza hizo mbili za ziada na kuendelea.

Hatua ya 6: Kanuni

Hakuna hii itafanya kazi bila nambari iliyowekwa ndani ya Arduino. Hapa nimetoa nambari ya kutekeleza mradi huu wote ikiwa imeunganishwa na imejengwa kwa usahihi. Unaweza kuangalia picha zilizotolewa ili kuelewa vizuri na kunakili nambari hiyo.

Hatua ya 7: Kukamilisha

Kwa sababu ya ukweli kwamba tumekamilisha hatua zote, pitia mchakato na ufafanue viunganisho / vifaa vyote ambavyo vimejumuishwa ndani ya mradi huu.

1. Chomeka Arduino yako kwenye PC yako
2. Pakua Maktaba zinazohitajika (AFMOTOR, NEWPING)
3. Tunga nambari
4. Pakia nambari kwenye bandari sahihi
5. Jaribu, Ondoa
6. Bonyeza kwenye betri, washa swichi na uiruhusu iendeshe!