Orodha ya maudhui:
Video: Magdalena na Brenton VINAWEZA KUELEZWA: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Kwa shughuli hii, mimi na Brenton tulitumia sensa ya ultrasonic kutumia sonar kuamua umbali wa kitu. Msingi wa jinsi hii inavyofanya kazi ni mtumaji au (pini ya trig) itatuma ishara kama sauti ya masafa ya juu, basi wakati ishara inapopata kitu huonyeshwa na kupokelewa na mtumaji (pini ya mwangwi). Kujua kasi ya sauti angani, wakati kati ya usafirishaji na mapokezi, inatuwezesha kuhesabu umbali wa kitu.
Vifaa
Utahitaji bodi ya mkate ya Arduino, laptop, sensorer ya ultruino ya arduino, waya tatu za kuruka, na mzunguko, usb ya kuunganisha mzunguko na kompyuta ndogo ambapo tunaweka nambari.
Hatua ya 1: Kuunda Sonar
Ili kuunda sonar utahitaji vifaa vilivyoorodheshwa katika sehemu ya vifaa ya utangulizi. Kuanza utatumia kompyuta yako ndogo kuunda nambari ili kufanya sonar ya sensor ya ultrasonic ifanye kazi. Ili kuunda nambari hiyo kwanza utaunda vigeuzi vya kichocheo na pini ya mwangwi inayoitwa trigPin na echoPin, mtawaliwa. Pini ya kichocheo imeunganishwa na Pini ya dijiti 9, na pini za mwangwi zimeunganishwa na Pini ya dijiti 10. Utahitaji pia kuunda muda wa kutofautisha. Itaokoa wakati kati ya chafu na usafirishaji wa nambari. Katika usanidi () utahitaji kuianza kwa 9600 kwa hivyo utakuwa na Serial. Anza (9600). Utahitaji pia kitanzi kuanzisha kiwango cha chini na cha juu cha mapigo ya 2 na 10.
Hatua ya 2: Sanidi
Ili kuunda usanidi, utahitaji vitu vilivyoorodheshwa katika sehemu ya usambazaji ya sehemu ya utangulizi. Utahitaji kuingiza sensor ya ultrasonic kwenye bodi ya mkate. basi utahitaji waya ya kuruka inayounganisha VCC kutoka kwa sensa hadi 5V kwenye mzunguko. Kisha waya inayounganisha Trig huunda sensa kwa Pin 9 na moja inayounganisha Echo hadi Pin 10. Mwishowe, utahitaji kuunganisha GND kutoka kwa sensa hadi GND kwenye mzunguko.
Hatua ya 3: Utatuzi wa matatizo
Utahitaji kuendesha nambari na ujaribu ikiwa ni sahihi na inafanya kazi. Sensor itafanya kazi kwa miguu 10 na umbali wa njia ya 20 ft na kikomo cha 20ms, kwa hivyo wakati unapaswa kuwekwa juu ya 20ms. Vitu vingine vya kuzingatia ni ikiwa sensor haiwezi kupokea Echo, basi OUTPUT yako haiwezi kwenda chini.
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Hatua kwa hatua Ujenzi wa PC: Hatua 9
Hatua kwa hatua Jengo la PC: Ugavi: Vifaa: MotherboardCPU & Baridi ya CPU
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti -- Mafunzo ya hatua kwa hatua: Hatua 3
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti || Mafunzo ya hatua kwa hatua: Mzunguko wa kipaza sauti huimarisha ishara za sauti zinazopokelewa kutoka kwa mazingira kwenda kwenye MIC na kuipeleka kwa Spika kutoka mahali ambapo sauti ya sauti imetengenezwa. Hapa, nitakuonyesha njia tatu tofauti za kutengeneza Mzunguko wa Spika kwa kutumia:
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)
Viti vya Kihemko ambavyo vinaweza Kuwa Vibaya: Hatua 5 (na Picha)
Viti vya Kihemko ambavyo vinaweza Kuwa Vibaya: Kiti ni fanicha ya msingi ambayo mara nyingi huchukuliwa kuwa ya kawaida. Na muundo wake imara wa miguu 4 na ni eneo laini la kuketi, kwa hivyo inakaribisha watu kukaa vizuri, kukaa, na kufurahiya uwepo wake. Ni teknolojia ya kuthibitika iliyoaminika