Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Hii ni robot rahisi yenye biped inaweza kutembea. Iliyoundwa na Arduino, servos tatu na utaratibu rahisi. Kuamuru kwa roboti, inaweza kusonga mbele, kurudi nyuma, hata kuzunguka au kugeuka.
Servo moja ni kusonga katikati ya mvuto. Nyingine mbili ni kupotosha miguu yote miwili. Weka uzito kulia na pindua mguu wa kulia, uzani wa kushoto na pindua mguu wa kushoto na uunganishe.
Njia rahisi ya kuhamisha kituo cha mvuto ni kutumia servo kugeuza kitu kizito. Betri zinafaa kwa sababu hiyo, kwa sababu uzito huu wa roboti ni Betri 4 x AA.
Roboti hii inasonga kwa usawa maridadi, kwa hivyo inahitaji sakafu gorofa na isiyo ya kuteleza, lakini hata hivyo hoja ya ghafla husababisha harakati zisizotarajiwa. Nilijaribu kubuni mpango ili uende vizuri.
Anza servo polepole na kuharakisha, kupunguza kasi, na kuacha. Swinging mkono haikusonga vizuri bila kujali jinsi nilivyofanya, nadhani ni kwa sababu ya ukosefu wa nguvu ya servo.
Vifaa
Arduino Nano
Bodi yoyote inaweza kuwa sawa, ikiwa nambari ya Arduino inafanya kazi.
3 x Servo
Nilitumia servo ndogo ya SG90, napendekeza yenye nguvu zaidi kwa kugeuza servo.
4 x AA NiMh betri na kesi
Ili kuunganisha bandari ya moja kwa moja ya Arduino 5V, betri ya Alkali ni voltage kubwa sana.
Nyenzo kwa fremu ya roboti, mkono wa kugeuza na mguu
Nilitumia 2mm x 10mm x 375mm bar ya alumini kwa fremu. Na 2mm x 10mm x 70mm bar ya plastiki kwa mkono wa kugeuza. 2 x kofia ya chupa ya plastiki kwa miguu. Ikiwa unaweza kupata bar nyembamba kama 1mm x 15mm, unaweza kutengeneza na kurekebisha fremu kuwa rahisi zaidi.
Waya ya kulehemu, mkanda wenye pande mbili, mkanda wa bomba, Screw Mini au hivyo
Hatua ya 1:
Tengeneza sura ya robot na bar ya alumini. Fanya utaratibu wa kugeuza. Ili kuzungusha betri nzito, itengeneze vizuri na screw.
Hatua ya 2:
Rekebisha servo kwa sura na funga nyaya
Wiring servo na Arduino. Nambari 9 hadi R-mguu Nambari 10 hadi L-mguu Nambari 11 kwa swing, GND na 5V
Hatua ya 3:
Mpango wa Arduino. Kuwa mwangalifu wakati unaunganisha kwenye PC, katisha betri.
Hatua ya 4:
Tengeneza mwili wa roboti. Inaweza kuwa sura yoyote, lakini inahitaji kuwa nyepesi. Ikiwa utavaa mwili, unaweza kuona ambayo ni ya mbele.
Ilipendekeza:
Kubadilisha-Kubadilisha Toys: Joka la Kutembea kwa Kupumua Maji Limepatikana !: Hatua 7 (na Picha)
Kubadilisha-Kubadilisha Toys: Joka la Kutembea kwa Kupumua Maji Limepatikana !: Marekebisho ya kuchezea hutengeneza njia mpya na suluhisho zilizobinafsishwa kuruhusu watoto wenye uwezo mdogo wa gari au ulemavu wa ukuaji kushirikiana na vinyago kwa uhuru. Mara nyingi, watoto ambao wanahitaji vitu vya kuchezea vilivyobadilishwa hawawezi kujua
Kutembea Robot Kutumia 1 Servo Motor: Hatua 13 (na Picha)
Kutembea Robot Kutumia 1 Servo Motor: Nimekuwa nikitaka kujenga roboti hii ya kutembea hata tangu nilipoiona kwenye YouTube. Baada ya kutafuta kidogo nilipata habari zaidi juu yake na niliamua kutengeneza yangu mwenyewe. Lengo nililokuwa nalo kujenga kitembezi hiki lilikuwa kujaribu kuifanya iwe ndogo kadri ninavyoweza kushirikiana
Jenga Mguu Rahisi wa Kutembea wa Robot: Hatua 6 (na Picha)
Jenga Mguu Rahisi wa Kutembea: Hapa labda kuna mguu rahisi zaidi wa roboti ambayo inaruhusu mbele na nyuma na juu na chini harakati. Inahitaji tu gari inayolenga ya kuchezea na vitu vingine anuwai vya kujenga. Sikuhitaji kununua chochote kujenga mradi huu. Tatizo
Jinsi ya Kutengeneza OAWR (Kikwazo Kuepuka Kutembea Robot): Hatua 7 (na Picha)
Jinsi ya Kutengeneza OAWR (Kikwazo Kuzuia Kutembea Robot): Hii inayoweza kufundishwa inaonyesha jinsi ya kutengeneza roboti ndogo inayotembea ambayo inaepuka vizuizi (kama chaguzi nyingi zinazopatikana kibiashara). Lakini ni nini cha kufurahisha kununua toy wakati unaweza kuanza na motor, karatasi ya plastiki na rundo la bolts na pro
RahisiWalker: 4-legged 2-servo Kutembea Robot: 7 Hatua
RahisiWalker: 4-legged 2-servo Kutembea Robot: Arduino (mwenyewe design na atmega88) kudhibitiwa kutembea roboti, alifanya na mbili RC servo na 1 A4 ya vifaa vya karatasi