Kutembea Robot Na 3 Servo: 4 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Hii ni robot rahisi yenye biped inaweza kutembea. Iliyoundwa na Arduino, servos tatu na utaratibu rahisi. Kuamuru kwa roboti, inaweza kusonga mbele, kurudi nyuma, hata kuzunguka au kugeuka.

Servo moja ni kusonga katikati ya mvuto. Nyingine mbili ni kupotosha miguu yote miwili. Weka uzito kulia na pindua mguu wa kulia, uzani wa kushoto na pindua mguu wa kushoto na uunganishe.

Njia rahisi ya kuhamisha kituo cha mvuto ni kutumia servo kugeuza kitu kizito. Betri zinafaa kwa sababu hiyo, kwa sababu uzito huu wa roboti ni Betri 4 x AA.

Roboti hii inasonga kwa usawa maridadi, kwa hivyo inahitaji sakafu gorofa na isiyo ya kuteleza, lakini hata hivyo hoja ya ghafla husababisha harakati zisizotarajiwa. Nilijaribu kubuni mpango ili uende vizuri.

Anza servo polepole na kuharakisha, kupunguza kasi, na kuacha. Swinging mkono haikusonga vizuri bila kujali jinsi nilivyofanya, nadhani ni kwa sababu ya ukosefu wa nguvu ya servo.

Vifaa

Arduino Nano

Bodi yoyote inaweza kuwa sawa, ikiwa nambari ya Arduino inafanya kazi.

3 x Servo

Nilitumia servo ndogo ya SG90, napendekeza yenye nguvu zaidi kwa kugeuza servo.

4 x AA NiMh betri na kesi

Ili kuunganisha bandari ya moja kwa moja ya Arduino 5V, betri ya Alkali ni voltage kubwa sana.

Nyenzo kwa fremu ya roboti, mkono wa kugeuza na mguu

Nilitumia 2mm x 10mm x 375mm bar ya alumini kwa fremu. Na 2mm x 10mm x 70mm bar ya plastiki kwa mkono wa kugeuza. 2 x kofia ya chupa ya plastiki kwa miguu. Ikiwa unaweza kupata bar nyembamba kama 1mm x 15mm, unaweza kutengeneza na kurekebisha fremu kuwa rahisi zaidi.

Waya ya kulehemu, mkanda wenye pande mbili, mkanda wa bomba, Screw Mini au hivyo

Hatua ya 1:

Tengeneza sura ya robot na bar ya alumini. Fanya utaratibu wa kugeuza. Ili kuzungusha betri nzito, itengeneze vizuri na screw.

Hatua ya 2:

Rekebisha servo kwa sura na funga nyaya

Wiring servo na Arduino. Nambari 9 hadi R-mguu Nambari 10 hadi L-mguu Nambari 11 kwa swing, GND na 5V

Hatua ya 3:

Mpango wa Arduino. Kuwa mwangalifu wakati unaunganisha kwenye PC, katisha betri.

Hatua ya 4:

Tengeneza mwili wa roboti. Inaweza kuwa sura yoyote, lakini inahitaji kuwa nyepesi. Ikiwa utavaa mwili, unaweza kuona ambayo ni ya mbele.