Jenga Mguu Rahisi wa Kutembea wa Robot: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hapa labda ni mguu rahisi zaidi wa roboti ambayo inaruhusu mbele na nyuma na juu na chini harakati. Inahitaji tu gari inayolenga ya kuchezea na vitu vingine anuwai vya kujenga. Sikuhitaji kununua chochote kujenga mradi huu. Shida ya harakati ya mguu ni kwamba kama mguu unasonga mbele au nyuma pia inahitaji kwenda juu kuzuia kukokota mguu wake sakafuni. Gurudumu ina mwendo wote sahihi uliojengwa ndani na ni suala tu la kushikamana na mguu kwa gurudumu kwa njia ya kuchukua faida ya mwendo huo (kwa kutumia utaratibu wa kitembezi / kitelezi).

Marekebisho ya baadaye: 1. Ninapanga kuongeza goti pamoja kwenye mguu ambao utainua mguu wa mbele au chini ya mguu juu wakati paja inasonga mbele au kurudi nyuma na hivyo kuifanya iwe rahisi kuvuka vizuizi..

2. Itakuwa nzuri sana kuongeza soli ya chini ili kupandisha na kuinua kiini cha mguu. Hii itapunguza na kupanua mguu kwenye kuruka na kutengeneza njia ya kuongeza na kupunguza ufanisi wa mguu wa roboti wakati unasonga.

3. Itapendeza pia kuweka 6 ya miguu hii pamoja na kuona jinsi roboti inaweza kusonga bila kutumia udhibiti wa kompyuta kuratibu harakati za miguu.

4. Weka kiatu kwenye mguu - umeona ikiteleza kidogo kwenye zulia.

Hatua ya 1: Mount Motor juu ya Tether

Gurudumu la motor hutoka kwa lori ya ujenzi wa toy. Niliweka gari juu ya mtawala wa akriliki kwa kuchimba mashimo mawili kupitia mtawala na ndani ya sanduku la gia. Kuwa mwangalifu usiingie kwenye gia. Kisha tumia visu za kujigonga au kuni kushikamana na rula, ambayo hutumika kama tether, kwenye sanduku la gia. Kumbuka nimechomoa moto na kufunga zipu za gari kwenye sanduku la gia ili zisitolewe. Baada ya hapo nilichimba na kufunga spacer ambayo ni sanduku la plastiki (lililopatikana kutoka nusu ya sanduku la usambazaji wa umeme) hadi chini ya mtawala au tether. Kwenye spacer nilifunga kipande kingine kifupi cha mtawala wa akriliki ambayo itatumika kama mlima wa kiini cha mguu.

Hatua ya 2: Jenga Sehemu ya Pivot ya Mguu

Sehemu ya pivot ya mguu wa robot ni kipande cha chuma chenye umbo la u (au plastiki au kuni) ambayo inashikilia kitanzi ambacho mguu utafungwa. Picha ya pili inaonyesha kuwa mguu ni kipande cha mtawala kilichopangwa ambacho kitateremka juu na chini kwenye kiini cha pivot au bolt ya pivot.

Hatua ya 3: Ongeza Bolt ya Mguu kwa Gurudumu

Piga shikilia gurudumu na bolt kwenye bolt 1.5 au 2 inchi ambayo utaunganisha mguu. Hii ndio inayoendesha mguu juu na chini na mbele na nyuma wakati gurudumu linageuka. Kumbuka: mguu unahitaji kuwa na uwezo wa kuzunguka kwenye bolt hii kwa hivyo usifanye karanga iwe ngumu sana. Niliweka nati ya nje kwa hiari na kisha nikaongeza glob ya gundi ya moto ili nati isitoke au kujibana.

Hatua ya 4: Jenga Mguu

Mguu yenyewe ni kama kipande cha urefu wa inchi 8 cha mtawala wa akriliki. Piga shimo moja kuelekea mwisho wa juu ili kupanda kwenye gurudumu la gari. Kata yanayopangwa kwenye mguu juu ya urefu wa kipenyo cha gurudumu. Ili kufanya hivyo nilichimba tu rundo la mashimo mfululizo, nikachukua chuma cha zamani cha kuyeyusha na kuyeyusha mashimo pamoja hadi nilipopata nafasi mbaya. Kusema ukweli, nimeshangazwa hii kitu inafanya kazi kama vile inavyofanya na nafasi mbaya kama hiyo. Inaweza kuwa na ufanisi zaidi ikiwa ningesafisha mpangilio ili kitufe cha pivot kiweze kuteleza na kurudi kwa urahisi zaidi. Kuweka washers pande zote mbili za mguu, ipandishe kwa gurudumu na kwa kitovu cha kitovu.

Hatua ya 5: Jenga Mfumo wa Tether

Kwa kuwa ni mguu mmoja, unahitaji kitu cha kuunga mkono ambayo ni mtawala wa akriliki na motor iliyoambatanishwa mwisho mmoja na usawa wa kukabiliana na upande mwingine. Picha ya kwanza inaonyesha kipande cha kushughulikia kamba ya kuruka ambayo nimekata na kisha kuweka bolt kupitia kuambatisha rula inayounga mkono motor. Ambatisha fani hii ya plastiki juu ya katikati ya mtawala wa msaada. Picha ya pili inaonyesha kipande cha kipini cha zamani cha chuma cha chuma ambacho kitakaa ndani ya mizani ili kuishikilia wima. Uzao wa plastiki unakaa ndani ya kipande cha kipini cha chuma cha chuma na inaruhusu tether kuzunguka. Picha ya tatu inaonyesha jinsi inapaswa kuonekana pamoja. Ongeza uzani wa kupindukia hadi mwisho mwingine wa tether kuchukua uzito kwenye mguu na kufanya laini laini ya tether.

Hatua ya 6: Ongeza Mguu wa Usaidizi (mguu wa kigingi)

Mwishowe unahitaji mguu wa msaada kushikilia motor na tether wakati mguu uko katika mpito mbele au nyuma. Kwa hili nilitumia kipande cha mashimo cha nguzo ya uvuvi iliyokatwa fupi kidogo kuliko mguu uliopanuliwa kabisa. Niliweka shrinkrap ya waya kwenye bolt ili mguu wa msaada uweze kutoshea lakini ili niweze kuchukua mbali ikiwa ninahitaji kutenganisha kitengo. Na ndio hiyo, mguu wako wa roboti umekamilika na uko tayari kufanya kazi