Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Uainishaji na Vipengele vya Moduli ya L298N
- Hatua ya 2: Kazi za Pini na Vituo vya Moduli
- Hatua ya 3: DC Motors Pamoja na Moduli ya L298N ya Dereva wa Magari
- Hatua ya 4: Bipolar Stepper Motor Na Moduli ya Dereva wa L298N
Video: MODULI YA KUENDESHA Pikipiki L298N: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Hii inaweza kufundishwa juu ya jinsi ya kudhibiti motor DC na kuendesha bipolar stepper motor kwa kutumia moduli ya dereva wa L298N. Wakati wowote tunapotumia motors za DC kwa mradi wowote alama kuu ni,
- kasi ya DC motor,
- Mwelekeo wa motor DC.
Hii inaweza kupatikana kwa kutumia moduli ya diver motor kwa hivyo, ninatumia moduli ya dereva wa L298N kwa sababu ni rahisi na rahisi kutumia.
Vifaa
kwa nini tutatumia moduli ya dereva / dereva wa gari?
kwa sababu mdhibiti mdogo hakuwa akileta kiwango maalum cha sasa na voltage ambayo itarejeshwa kwa moteli n.k.
Hatua ya 1: Uainishaji na Vipengele vya Moduli ya L298N
L298N ni dereva wa njia mbili za H-Bridge anayeweza kuendesha motors mbili za DC na motor moja ya stepper. inamaanisha inaweza kuendesha hadi gari mbili za DC kwa matumizi yoyote kama roboti za 2WD, Mashine ndogo ya kuchimba visima, valve ya solenoid, kufuli kwa DC nk.
Moduli ya dereva wa L298N ina chip ya dereva wa L298N (IC). ambayo ni mzunguko uliounganishwa wa monolithic katika kifurushi cha risasi cha Multiwatt 15. Ni voltage kubwa, dereva wa daraja kamili wa sasa aliyebuniwa kukubali viwango vya mantiki vya TTL. Kwa maelezo zaidi data iliyotolewa kwa kiunga hapa chini.
Jedwali la L298N
- Voltage ya kimantiki: 5V
- Voltage ya kuendesha: 5V-35V
- Mantiki ya sasa: 0-36mA
- Hifadhi ya sasa: 2A (MAX kwa kila daraja)
- Nguvu kubwa: 25W
- kushuka kwa voltage: 2v
- Vipimo: 43 x 43 x 26mm
- Uzito: 26g
Hatua ya 2: Kazi za Pini na Vituo vya Moduli
- OUT 1, OUT 2: vituo hutumiwa kuunganisha Kifaa (DC motor 1).
- OUT 3, OUT 4: vituo hutumiwa kuunganisha Kifaa (DC motor 2).
&
- na hizi zote (OUT 1, 2, 3, 4) hutumiwa kuunganisha bipolar DC stepper motor.
- Vs: Pini hii hutumiwa kutoa nguvu nzuri kwa moduli / vifaa vya dereva wa gari.
- GND: kwa ardhi ya kawaida.
- 5v (Logic power supply): Ni kituo cha kuingiza na kutoa, Ikiwa jumper ya 5V-EN iko, pini hii hufanya kama pato na hutoa 5v kutoka kwa mdhibiti wa voltage kwenye bodi. Ikiwa jumper ya 5V-EN imeondolewa, pini hii hufanya kama pembejeo (inamaanisha moduli inahitajika 5v kwa kuwezesha mantiki).
- EN A: Itadhibiti kasi ya DC motor 1, kwa kuondoa jumper (kwa hivyo, PWM imewezeshwa).
- EN B: Itadhibiti kasi ya DC motor 2, kwa kuondoa jumper (kwa hivyo, PWM imewezeshwa).
- I / P 1, 2: Pini hizi zinadhibiti mwelekeo wa motors DC 1. inamaanisha Kusonga na Kubadilisha.
- I / P 3, 4: Pini hizi zinadhibiti mwelekeo wa motors DC. Inamaanisha Forward & Revers.
- Kwa habari zaidi kuhusu pini (I / P 1, 2, 3, 4) angalia picha hapo juu.
Hatua ya 3: DC Motors Pamoja na Moduli ya L298N ya Dereva wa Magari
VIFAA
- Arduino UNO (na kebo ya USB)
- Moduli ya dereva wa L298N
- 6 x waya za kuruka kwa kiume hadi kike
- 1 x waya wa kiume hadi wa kiume
- Betri ya 12v
- 2 x DC motors (ninatumia 300RPM)
- Waya
- Arduino IDE (programu ya nambari ya kuandika)
Kwanza, unganisha mzunguko kulingana na mchoro hapo juu kisha upakie nambari ya kupendeza kwa Arduino UNO.
kuchukua msingi sawa
Hatua ya 4: Bipolar Stepper Motor Na Moduli ya Dereva wa L298N
VIFAA
- Arduino UNO (na kebo ya USB)
- Moduli ya dereva wa L298N
- 8 x waya wa kiume na wa kike wa kuruka
- 1 x waya wa kiume hadi wa kiume
- Betri ya 12v
- Bipolar stepper motor (ninatumia NEMA 17)
- Waya
- Arduino IDE (programu ya nambari ya kuandika)
Kwanza, unganisha vifaa kulingana na picha zilizopewa hapo juu kisha pakia nambari inayopendwa kwa Arduino UNO.
Vidokezo:
- Chukua msingi wa pamoja,
- Tumia multimeter katika hali ya mwendelezo kwa chek coil sahihi ya motor stepper.
Ilipendekeza:
Pikipiki ya Stepper Kudhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller !: 6 Hatua
Pikipiki ya Stepper inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller!: Katika hii ya haraka inayoweza kuagizwa, tutafanya mtawala wa gari rahisi wa kutumia stepper. Mradi huu hauitaji mizunguko tata au mdhibiti mdogo. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze
MODULI ZA KUENDESHA TUBE NIXIE - Sehemu ya II: Hatua 11
MODULI ZA KUENDESHA TUBE NIXIE - Sehemu ya II: Hii inayoweza kufundishwa ni ufuatiliaji wa moduli ya dereva wa bomba la nixie (Sehemu ya I) ambayo nilichapisha hapa. Bodi ya dereva wa nixie imeundwa kupokea uingizaji wa serial kutoka kwa mdhibiti mdogo wa nje (Arduino, n.k.) na pato habari za desimali na nguvu ya njia t
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Hatua 9 (na Picha)
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Katika mojawapo ya Maagizo yangu ya awali, nilikuonyesha jinsi ya kudhibiti motor stepper ukitumia motor ya stepper bila microcontroller. Ulikuwa mradi wa haraka na wa kufurahisha lakini ulikuja na shida mbili ambazo zitatatuliwa katika hii inayoweza kufundishwa. Kwa hivyo, soma
Haraka na Chafu - Pikipiki ya Umeme Pikipiki 3-Mtihani wa Mkoba: Hatua 3
Haraka na Chafu - Scooter ya Umeme 3-Mtihani wa Mkoba wa Mkojo: Niliamuru mtawala mpya wa pikipiki 36v bila kaba mpya ya waya 3. Wakati ninasubiri kaba yangu mpya kuwasili, nilifanya mradi wa haraka na mchafu kuiga kaba kwa mdhibiti wangu mpya. Nilifanya mradi mwingine pia kubadilisha hali yangu ya sasa
Moduli ya Taa ya Arduino ya Usalama wa Pikipiki: Hatua 20 (na Picha)
Moduli ya Taa ya Arduino ya Usalama wa Pikipiki: Pikipiki ni ngumu kuziona barabarani haswa kwa sababu ni karibu moja ya nne ya upana wa gari au lori. Tangu 1978 huko USA, wazalishaji wa pikipiki wametakiwa kufanya pikipiki zionekane zaidi kwa kuunganisha nyaya za taa o