Moduli ya Taa ya Arduino ya Usalama wa Pikipiki: Hatua 20 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Pikipiki ni ngumu kuona barabarani kimsingi kwa sababu ni karibu theluthi moja tu ya upana wa gari au lori. Tangu 1978 huko USA, wazalishaji wa pikipiki wametakiwa kufanya pikipiki zionekane zaidi kwa kushona taa kwa mwendo mfululizo lakini wakati mwingine haitoshi kuwatofautisha na magari na kuwafanya "waonekane zaidi". Kanuni za Shirikisho na Canada za USA zinaruhusu kurekebisha taa kwenye pikipiki. Kubadilisha sauti kunaangaza taa kwa kiwango fulani ili kuzifanya zionekane zaidi. Kiunga hiki kinaonyesha mahitaji ya moduli za taa kwa USA na Canada.

www.kriss.com/pdf/modulator-headlamp.pdf

Kwa kuwa mimi ni hobbyist wa elektroniki, nina uzoefu fulani na wadhibiti-ndogo na upanda pikipiki, niliamua kutengeneza moduli yangu ya taa na kutupa huduma zingine za usalama kwangu tu. Vipengele viwili viliongezwa ili kuongeza urahisi na usalama wangu. Wao ni kiashiria cha kasi, kile ninachokiita "udhibiti wa kusafiri kwa mtu masikini" na vichwa juu ya onyesho la LED na taa ya usalama ya amber nyuma. Yoyote ya huduma hizi zinaweza kuongezwa kwa muundo wa moduli wakati wowote.

Kasi ya kasi kwenye pikipiki yangu ni ngumu kusoma kwa sababu ya eneo na muundo wake. Kusoma kipima kasi kunamaanisha kuondoa macho yangu barabarani. Kiashiria cha kasi kina swichi ya seti ya kitambo iliyowekwa kwenye vipini karibu na kidole gumba cha kulia, kifaa cha athari ya ukumbi na sumaku iliyoshikamana na gurudumu la mbele na mwangaza wa rangi tatu uliowekwa kwenye kioo cha mbele karibu na kiwango cha macho. Wakati kasi inayotarajiwa inapofikiwa, swichi inabanwa na mara moja LED inageuka kuwa hudhurungi ikionyesha kwamba unaenda au karibu na kasi yako iliyowekwa. Ukilegeza kasi, LED inageuka kijani ikionyesha kuwa kudumisha kasi uliyoweka unahitaji kuharakisha. Ukienda haraka sana, LED inageuka kuwa nyekundu ikionyesha unahitaji kupungua. Lengo ni kuweka bluu ya LED.

Mradi huu ulikuwa mradi wa kujifunza kwangu na nilifanya makosa mengi njiani (haswa katika programu ambayo mabadiliko ni rahisi kufanya). Ninashauri kwamba, kama mradi wa mara moja, utumie ujenzi uliopendekezwa katika sehemu ya "Jinsi imejengwa".

KUMBUKA: Ubunifu huu haukusudiwa matumizi ya kibiashara na haufikii "barua" ya sheria katika maeneo mawili

(d) Kitufe cha moduli kitawekwa waya kwenye risasi ya nguvu ya filamenti ya boriti inayosimamiwa na sio upande wa chini wa mzunguko.

(e) Njia zitatolewa ili boriti ya chini na boriti ya juu ibaki kutumika wakati wa kutofaulu kwa moduli [KUMBUKA: Kitufe kinaweza kusanidiwa kwenye kifaa cha MOSFET kukidhi mahitaji haya

Kuweka ujuzi kunahitajika:

• Hii ya kufundisha sio "Jinsi ya", ni "Jinsi". Utalazimika kufanya muundo na urekebishaji wa pikipiki yako mwenyewe.
• Uwezo wa kusoma na kufuata mchoro wa skimu, tafuta vitu kwenye ubao wa prototyping na uwaunganishe na waya wa hookup.
• Uwezo wa solder
• Uwezo wa mitambo ya kusanidi moduli kwenye pikipiki

Hatua ya 1: Lengo la Mradi

Kabla ya kuanza mradi wowote wa kubuni ningependa kuandika orodha ya kila kitu ningependa muundo ufanyike. Hii ndio orodha yangu:

• Lazima iwe "plug-n-play". Ufungaji kati ya taa ya taa na taa za taa. Hakuna kupunguzwa au marekebisho kwa wiring ya gari hata.
• Badilisha taa za taa kwa mabadiliko 240 kwa dakika kati ya mwangaza wa 100% na 20% kwenye boriti ya juu au ya chini.
• Tengeneza taa ya tahadhari ya nyuma kwa mabadiliko 60 kwa dakika, mabadiliko 240 kwa dakika wakati breki zinatumika.
• Upinzani wa picha umewekwa kwenye uma wa mbele wa kuhisi mchana. Wakati wa jioni moduli ya taa inakoma na maonyesho ya vichwa hupungua.
• Vichwa juu ya rangi ya tri-color LED kiashiria. Onyesho linaonyesha "haraka sana" (nyekundu), "polepole sana" (kijani kibichi), "kwa kasi" (bluu) na hysteresis inayoweza kusanidiwa.
• Handlebar iliyowekwa swichi ya kuweka kwa kiashiria cha kasi ya vichwa.
• Kifaa cha athari ya ukumbi kilichowekwa kwenye uma wa mbele na sumaku iliyofunikwa kwa gurudumu la mbele kuhisi kasi ya gari.

Mipango ya utekelezaji wa baadaye:

• Udhibiti wa kweli wa baharini na gari la kushughulikia lililowekwa kwa kushughulikia ili kusukuma kaba.
• Taa za tahadhari za upande wa Amber.

Hatua ya 2: Jinsi Imejengwa

Watawala wadhibiti nguvu wana nguvu sana kwa kile wanachoweza kufanya. Ni rahisi sana kuunganisha vifaa kwenye pini za mdhibiti mdogo na kisha kuzidhibiti na programu. Nilitumia Arduino (au Aroneino clone) kwa mradi huu na bodi kadhaa za prototyping (moja kwa kila kazi). Baadaye nilibuni bodi yangu ya mzunguko. Bodi hizi za prototyping zinaingiliana ndani ya lundo na pini za Arduino zilizoigwa kila bodi ya prototyping. Picha hapo juu inaonyesha jinsi mradi huu unaweza kujengwa kwa hatua, kazi moja kwenye kila bodi ya prototyping. Inapendekezwa kwamba ujenge modulator ya taa kwanza, usakinishe kwenye pikipiki na uhakikishe inafanya kazi vizuri kabla ya kuhamia kwenye moduli inayofuata. Ujenzi wa aina hii pia hutoa fursa kwako kubuni, kubuni na kujenga huduma zako maalum.

Hatua ya 3: Mpangilio wa Moduli ya Kichwa

Inachukuliwa utatumia Arduino UNO R3 au mdhibiti mdogo anayefaa. Tumia skimu hapo juu kuweka vifaa kwa modulator. Ikiwa una taa moja tu, unaweza kuacha mzunguko wa pili wa kudhibiti (umeonyeshwa kwenye sanduku la samawati.) Hata ikiwa una taa mbili, fikiria moja tu ya kuwasha. Inaweza kuonekana (na ni) kuzidi kutumia microcontroller kupepesa taa. Sababu ya kutumia microcontroller ni kwa unyenyekevu wa umeme na uwezo wa kufanya kazi zingine za moduli. Ili kujenga bodi ya moduli ya taa, utahitaji sehemu zilizoonyeshwa kwenye orodha ya sehemu zifuatazo.

Hatua ya 4: Orodha ya Sehemu za Moduli ya Kichwa

Hatua ya 5: Headlight Modulator Cable Assemblies

Cables hizi zinahitajika kwa moduli ya moduli ya taa. Daima tumia waya wa waya kuliko inavyofaa kwa mzunguko unaotumika. Inapendekezwa kuwa kila waya huru na kontakt isiyosafishwa iandikwe lebo. Hii inapaswa kufanywa kwa kila kebo na pande zote mbili za bodi ya mzunguko wa protoshield. Kwa kuwa pikipiki yako haiwezi kutumia balbu ya taa ya H4 kama yangu, itakuwa muhimu kwako:

• Tambua aina ya balbu kwa pikipiki yako
• Agiza kiboreshaji cha waya kinachofaa
• Tambua ni ipi kati ya waya tatu ni "Ground", "High boriti" na "Low boriti" na unganisha ipasavyo

Hatua ya 6: Ufungaji wa Moduli ya Kichwa

Mpangilio na unganisho kati ya vifaa kwenye bodi hii ni kwa mjenzi kuamua. Tumia kichwa kimoja cha pembe-kulia cha pini-2 kama kontakt kwa mkutano wa kebo ya kipinga picha na nyingine kwa nguvu inayotumika kusambaza 12VDC kwa taa ya nyuma ya tahadhari. Chomeka moduli ya moduli ya taa kwenye bodi ya Arduino. Picha hapo juu inaonyesha jinsi moduli inavyosakinisha kati ya taa ya pikipiki na taa yake ya mwangaza. Nguvu zote zinatokana na pikipiki kuunganisha umeme.

Hatua ya 7: Ufungaji wa Resistor ya Picha

Weka mkutano wa kebo ya kukinza picha kwa kutumia uhusiano mmoja wa cable au zaidi ili kuilinda kwa uma wa mbele wa pikipiki inayoelekea chini kuelekea ardhini.

Hatua ya 8: Programu

Nambari hii ya Arduino itafanya kazi ya moduli ya taa, taa ya nyuma ya tahadhari na "kichwa" kiashiria cha kasi. Ingawa sio nambari ya kitaalam kwa njia yoyote, inaonyesha mifano ya vipima muda na vipingamizi.

Programu ya Modulator

Makala kuu ya programu ya moduli ya taa ni:

• Kipima muda cha 8 Hz.
• Safu ya vitu 16 vinavyohifadhi hali ya taa kwa kila kupe ya kipima muda. (kwa mfano, 100%, 20%, 100%, 20%, nk.)
• Kukatisha saa ambayo inasoma safu ya hali na kuhamisha hali hiyo kwa pini ya taa kwenye Arduino.

Kila wakati kupitia kitanzi, thamani ya kipinga picha husomwa. Ikiwa thamani iliyosomwa ni kubwa kuliko thamani iliyohifadhiwa ambayo inawakilisha jioni, taa za taa zinaendelea kudhibiti.

Programu ya Mwangaza ya Nyuma ya nyuma

Programu ya mwangaza ya nyuma ya tahadhari hutumia kipima muda sawa cha 8 Hz, timer kukatiza na kujipanga kama moduli ya taa lakini wakati breki ya pikipiki haitumiki, taa ya tahadhari ya nyuma imewashwa kwa kupe 8 na imezimwa kwa kupe 8. Ikiwa breki zinatumiwa, taa ya nyuma ya tahadhari inaangaza juu ya kupe 1, kuzima tiki 1, n.k mpaka breki itatolewa.

Programu ya Kiashiria cha Kasi

Makala kuu ya kiashiria cha kasi ni:

• Kipima muda cha 2000 Hz.
• Usumbufu wa vifaa unaotokana na kifaa cha athari ya ukumbi
• Kitufe cha kuweka kasi
• Taa zinazoonyesha "haraka sana", "polepole sana" na "kwa kasi"

Kila wakati sumaku ya mbele inapita kwenye kifaa cha athari ya ukumbi, kaunta, inayoendeshwa na kipima muda cha 2000 Hz imehifadhiwa; basi kaunta imefunguliwa na hesabu huanza tena. Wakati kitufe cha "kasi ya kuweka" kinabanwa, kaunta iliyohifadhiwa inakuwa kasi iliyowekwa. Baadaye kasi iliyowekwa inalinganishwa na kaunta iliyohifadhiwa na mwangaza unaofaa unaonyeshwa ikiwa hesabu ni ndogo (haraka sana) zaidi (polepole sana) au katika kiwango cha uvumilivu kwa kasi iliyohesabiwa kwa kuongeza au kutoa asilimia ya kasi iliyowekwa. Ikiwa uvumilivu haukuletwa, hesabu italazimika kuwa kasi haswa au mwangaza wa bluu hautawashwa kamwe.

Hatua ya 9: Moduli ya Mwanga wa Tahadhari ya Nyuma

Picha hapo juu inaonyesha taa ya tahadhari ya kahawia ya LED iliyounganishwa na kiti cha nyuma cha nyuma cha pikipiki yangu. Wakati wa kupanda, taa hii inaangaza kwa sekunde moja thabiti, sekunde moja ya kiwango cha mbali. Wakati breki zinatumiwa, taa hii itawaka mara nne kwa sekunde sawa na taa za taa.

Hatua ya 10: Usikivu wa Nuru ya Nyuma

Tumia skimu hapo juu kuweka vifaa kwa taa ya nyuma ya tahadhari. Ili kujenga bodi ya taa ya tahadhari ya nyuma, utahitaji sehemu zilizoonyeshwa kwenye orodha ya sehemu zifuatazo.

Hatua ya 11: Orodha ya Sehemu za Mwanga wa Tahadhari ya Nyuma

Hatua ya 12: Uangalifu wa nyuma Mkutano wa Cable

Hatua ya 13: Ufungaji wa Nuru ya Tahadhari

Mpangilio na unganisho kati ya vifaa kwenye bodi hii ni kwa mjenzi kuamua. Tumia kichwa kimoja cha pini-kulia cha pini-2 kama kiunganishi cha mkutano wa kebo ya taa ya tahadhari na nyingine kwa nguvu ya 12VDC kutoka kwa moduli ya moduli ya taa.

Weka taa ya tahadhari nyuma ya pikipiki na ulinde kebo yake na vifungo vya kebo. Chomeka moduli ya mwanga wa tahadhari kwenye moduli ya moduli ya taa, unganisha taa ya tahadhari ya 12VDC kutoka moduli ya moduli ya taa hadi kwenye moduli ya taa ya nyuma ya tahadhari.

Hatua ya 14: Moduli ya Kiashiria cha Kasi

Hatua ya 15: Orodha ya Sehemu za Kiashiria cha Kasi

Hatua ya 16: Kiashiria cha Mkutano wa Cable Athari ya Kiashiria cha Kasi

Hatua ya 17: Kiashiria cha Kasi Kuweka Kubadilisha na Kusanyiko Mkutano wa Cable ya Kubadili

Hatua ya 18: Kiashiria cha Kasi "Mkutano wa Vichwa vya LED" Mkutano wa Cable

Kuweka LED kumesalia kwa wajenzi.

Hatua ya 19: Ufungaji wa Kiashiria cha Kasi

Mpangilio na unganisho kati ya vifaa kwenye bodi hii ni kwa mjenzi kuamua. Tumia kichwa kimoja cha pembe-2 cha pini-kulia kama kiunganishi cha mkutano wa kebo ya kuweka kasi na nyingine kwa kebo ya swichi ya kubadili. Tumia kichwa cha pembe tatu cha kulia cha pini 3 kama kiunganishi cha mkutano wa kifaa cha athari ya ukumbi na pini 4 kwa kiashiria cha kasi Mkutano wa kebo ya LED.

Weka swichi ya kuweka kasi, sensorer ya ukumbi, kiashiria cha kasi ya LED, na kebo kwa swichi ya kuvunja pikipiki kulingana na picha za mkutano wa kebo. Chomeka moduli ya kiashiria cha kasi katika moduli ya mwangaza wa tahadhari.

Hatua ya 20: MAELEZO YA MWISHO

Nimekuwa nikitumia moduli yangu ya taa / kiashiria mwanga / kiashiria cha kasi kwa zaidi ya mwaka mmoja na haijawahi kufeli. Tarajia ucheleweshaji wa pili wa pili (wakati Arduino inapoinuka) hadi taa itaja na kuanza kuwaka. Ingawa haiwezekani kudhibitisha tukio lisilo la tukio, ninaonekana kuonekana kwa madereva walio karibu nami. Angalau watu 3 wametaja na kufahamu taa ya tahadhari ya nyuma ya amber.