Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Panga
- Hatua ya 2: Kukusanya Subassemblies
- Hatua ya 3: Magurudumu (subassembly)
- Hatua ya 4: Ulaji (subassembly)
- Hatua ya 5: Elektroniki (mkutano mdogo)
- Hatua ya 6: Kuunganisha Subassemblies
- Hatua ya 7: Programu
- Hatua ya 8: Msaada wa Ziada (ikiwa Inahitajika)
Video: Robot ya Mashindano ya Kuchukua Mnara wa VEX: Hatua 8
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Katika mafunzo haya nitawaonyesha nyinyi misingi ya Mashindano ya Kuchukua Mnara wa Vex Robotic pamoja na jinsi ya kujenga roboti kwa mchezo huu. Tafadhali angalia kichupo kwa vifaa.
KUMBUKA: Sehemu za Vex EDR ni ghali SANA, ikiwa huwezi kumudu kutumia $ 1, 000 kwa sehemu basi ningependekeza kuuliza mwalimu wa roboti katika shule / chuo chako vinginevyo nisingefanya mradi huu.
KUMBUKA: Huna haja ya uzoefu wa programu lakini itafanya robot iwe rahisi kufanya wakati wa hatua ya programu.
Je! Vex hutumia lugha gani ya programu?
Wanatumia C, mchanganyiko wa C +, C ++, na C #.
Unganisha na mwongozo rasmi.
Unganisha na video rasmi.
Unganisha na programu rasmi ya VRC Hub.
Mchezo:
Ushindani wa VEX Robotic Tower Takeover unachezwa kwenye uwanja wa mraba wa 12'x12 'uliowekwa kama inavyoonekana hapo juu. Ushirikiano wawili (2) - moja (1) "nyekundu" na moja (1) "bluu" - iliyo na Timu mbili (2) kila moja, shindana katika mechi zenye Kipindi cha Uhuru cha pili cha kumi na tano (15), ikifuatiwa na dakika moja na sekunde arobaini na tano (1:45) Kipindi kinachodhibitiwa na Dereva. Lengo la mchezo ni kupata alama za juu kuliko Muungano unaopinga kwa kuweka Cubes katika Towers, au kufunga Cubes kwenye Malengo.
Maelezo: Kuna Cubes sitini na sita 66 kwenye Uwanja wa Kuchukua Mnara. Ishirini na mbili (22) Kijani, ishirini na mbili (22) Chungwa na, ishirini na mbili (22) Zambarau. Kuna pia Minara saba (7) iliyowekwa kuzunguka uwanja. Tano (5) kati ya hizi ni za upande wowote, na mbili zilizobaki zikiwa ni muungano maalum. Alliance maalum Towers inaweza kutumika tu na roboti za muungano huo. Cubes inaweza kuwekwa katika Minara, au Kufungwa kwa Malengo. Cubes ni ya thamani ya angalau alama 1 wakati imewekwa katika eneo la Lengo. Thamani halisi ya kila mchemraba imedhamiriwa na mirija mingapi ya rangi hiyo maalum imewekwa katika Towers. Wakati Cubes Imewekwa ndani au kuondolewa kutoka Towers, maadili mapya yanatumika kwa cubes ZOTE. Kwa hivyo vitendo vya Robot moja vitaathiri alama inayowezekana kwa muungano wao wenyewe, na wapinzani wao. Muungano ambao unapata alama zaidi katika kipindi cha Kujitegemea umetolewa na alama za ziada (6), zilizoongezwa kwenye alama ya mwisho mwisho wa mechi. Muungano ambao unashinda Bonus hii ya Uhuru pia hupewa cubes 2 zambarau, ambazo zinaweza kuletwa wakati wowote wakati wa kipindi cha kudhibiti dereva.
Vifaa
Unganisha na sehemu za Vex EDR, vifaa vinapatikana pamoja na sehemu za kibinafsi.
Unaponunua sehemu hakikisha kuwa:
kwa kila motor unayo angalau mdhibiti mmoja wa gari, Cortex moja, magurudumu, sahani, sensorer, screws na karanga, mtawala, na nyaya / viunganisho muhimu. Ukinunua kit basi itakuja na vitu vyote vikijumuishwa.
Unganisha na RobotC, programu ya programu. Inaendesha tu Windows 7+ au Mac iliyo na ujanibishaji.
Hatua ya 1: Panga
Hatua muhimu zaidi na muhimu ya kujenga roboti iliyofanikiwa ni hatua ya kupanga. Panga kila mkutano mdogo kabla ya kukusanyika mkutano huo. Kila kitu kinatokana na hatua za kupanga. Kwa mfano ukipata shida na mpango wako basi utataka kurudi kwenye hatua za kupanga.
Una shida? Napenda kupendekeza kwenda hatua ya 8 kwa msaada!
Hatua ya 2: Kukusanya Subassemblies
Mkutano mdogo ni nini? Mkusanyiko mdogo ni sehemu tofauti za mkutano mkubwa. Kwa hivyo kwa mfano magurudumu ni mkutano mdogo. Mfumo wa ulaji ni mkutano mdogo. Sababu unayotaka kujenga katika vikundi tofauti ni kwa sababu unaweza kuibadilisha na kuirekebisha rahisi zaidi pamoja na unaweza kufikia au kurekebisha roboti iwe rahisi zaidi.
Wakati wa kukusanya mikusanyiko hii ndogo hakikisha unaongeza vifaa vyote vya elektroniki ndani ambavyo vinahitajika kwa mkutano huo. Hii ni pamoja na motors, sensorer, n.k.
Usiunganishe sehemu ndogo pamoja mpaka sehemu zote ndogo zitakapokamilika.
Songa mbele kwa hatua ya "Magurudumu (subassembly)" kabla ya kufanya mikusanyiko yoyote ndogo.
Una shida? Napenda kupendekeza kwenda hatua ya 8 kwa msaada!
Hatua ya 3: Magurudumu (subassembly)
Unapotengeneza magurudumu ya magurudumu unataka kuhakikisha kuwa motors wanazalisha torque kubwa na kasi ndogo kidogo. Ili kufanya hivyo hakikisha kwamba motors zimeunganishwa na gia kubwa na axle ya gurudumu imeunganishwa na gia ndogo. Ikiwa roboti yako ni kubwa ya kutosha na haufikiri kwamba motors zitatoa nguvu za kutosha basi unaweza kufikiria kuweka motor kwenye kila gurudumu, hii pia inaboresha kugeuka kwa roboti.
Katika picha unaweza kuona magurudumu kila mmoja ana motor yake hii ni kwa sababu zilizoelezwa hapo juu. Pia tuna torque nzuri sana inayotoka kwenye motors.
Una shida? Napenda kupendekeza kwenda hatua ya 8 kwa msaada!
Hatua ya 4: Ulaji (subassembly)
Mkusanyiko wa ulaji ni kipande cha mashine ambacho huchukua vizuizi au mipira juu ili kusogea. Katika picha hapo juu tuna magurudumu mawili ambayo yatasonga kwa hivyo kushika vizuizi na kuichukua. Mfumo wa ulaji hauitaji mwendo wa kasi au kasi kubwa inaweza kuwa 50/50 tu. Huu ni mkutano mdogo rahisi.
Una shida? Napenda kupendekeza kwenda hatua ya 8 kwa msaada!
Hatua ya 5: Elektroniki (mkutano mdogo)
Cortex ni ubongo wa roboti. Ikiwa haujui ni nini, ni hiyo picha ya kwanza kwa hatua hii hapo juu. Je! Unaona pia mashimo meusi upande ambao unaweza kuziba motors na vitu vingine ndani? Hapo ndipo utachomeka motors na sensorer zote ndani. Bandari ya USB ndio ambapo kitufe cha mbali kitaingiliana.
Una shida? Napenda kupendekeza kwenda hatua ya 8 kwa msaada!
Hatua ya 6: Kuunganisha Subassemblies
Kuunganisha subassemblies ni hatua moja muhimu sana. Unataka kuhakikisha kuwa vipimo ni sahihi, vipande vya unganisho vinafaa, nk Hii pia ni mahali ambapo utarudishwa kwenye hatua za kupanga ikiwa mahitaji hayakutimizwa.
Nifanyeje? Utatumia visu kuunganisha aina zote ndogo ndogo za umeme pamoja na vifaa vya elektroniki ambapo utaziingiza motors kwenye gamba.
Una shida? Napenda kupendekeza kwenda hatua ya 8 kwa msaada!
Hatua ya 7: Programu
Ongeza nambari! Ni ngumu kuelezea sehemu ya kuweka alama ya hii kwa hivyo napendekeza kutazama orodha hii ya kucheza:
www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln
Ninashauri pia kutazama mafunzo mengine au orodha za kucheza. Ikiwa hautaki kuweka nambari basi unaweza pia kutumia kihariri cha picha ambacho kinatumia vizuizi.
Ukimaliza na programu yako basi unaweza kuhamia hatua inayofuata (ikiwa unahitaji).
Hatua ya 8: Msaada wa Ziada (ikiwa Inahitajika)
Mafunzo ya usimbuaji:
www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln
Mafunzo ya Vex EDR:
www.youtube.com/playlist?list=PLyfMBmH-Xsjrg3m91RkBPKYyWIZx6G6iE
Mwongozo na sheria:
content.vexrobotics.com/docs/vrc- tower-takeover/GameManual-20190816.pdf
Mafunzo ya umeme:
www.robotc.net/tutor/Cortex/cortexunits.php?platform=Cortex
Ilipendekeza:
Kupanda kwa Mnara Kusaidia Robot V1 - Miguu miwili, RF, Udhibiti wa BT Pamoja na App: Hatua 22 (na Picha)
Kupanda kwa Mnara Kusaidia Robot V1 - Mguu Mbili, RF, Udhibiti wa BT Pamoja na App: Wakati wowote ninapoona mijusi kwenye kuta nina mpango wa kutengeneza roboti kama hiyo. Ni wazo la muda mrefu, natafuta nakala nyingi za viboreshaji vya elektroniki na kuangalia njia fulani na kushindwa kwa uwezo wake wa kushikilia. Kwa sasa nina mpango wa kuifanya itumie umeme wa umeme kwa
Kuchora Robot Na Ngao ya Adafruit (Fanya Mashindano ya Kusonga): Hatua 10 (na Picha)
Kuchora Robot Na Ngao ya Adafruit (Fanya Shindano la Kusonga): Halo majina yangu Jacob na tunaishi Uingereza. Katika mradi huu nitakujengea roboti inayokuvutia. * Nina hakika wengi wenu wanataka kuiona kwa hivyo ikiwa unataka kujua tafadhali ruka hatua ya pili hadi ya mwisho lakini hakikisha umerudi hapa kuona
Fpga Kudhibitiwa RC Servo Motor Robot Arm - Mashindano ya Digilent: 3 Hatua
Fpga Kudhibitiwa RC Servo Motor Robot Arm - Mashindano ya Digilent: FPGA kudhibitiwa servo motor robot mkono Lengo la mradi huu ni kuunda mfumo unaoweza kupangiliwa ambao unaweza kufanya shughuli za kuuza kwenye bodi ya manukato. Mfumo huo unategemea bodi ya maendeleo ya Digilent Basys3 na itakuwa na uwezo wa kushirikiana kwa ushirika
Meneja wa Mashindano ya VEX Raspberry Pi 3B + 5GHz Usanidi wa WiFi: Hatua 4
Meneja wa Mashindano ya VEX Raspberry Pi 3B + 5GHz Usanidi wa WiFi: Usaidizi wa Wifi umeongezwa nusu rasmi! Tazama kiunga hapa chini:
Mnara wa Mnara na Mdhibiti wa PID: Hatua 4
Mnara wa Copter na Mdhibiti wa PID: Halo jamaa naitwa wachid kurniawan putra, leo nitashiriki mradi wangu wa microcontroler na timu yangu Timu yangu ina watu 4 pamoja na mimi, ni: 1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848) 2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559) 3.