Silaha rahisi ya Servo: Hatua 12

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Halo, Leo nitakuelekeza juu ya jinsi ya kutengeneza mkono rahisi wa roboti ambao unaweza kusanidiwa kufanya kazi anuwai au kucheza tu gofu.

Vifaa

- 3x Servo Motors ($ 4 kwa kila gari)

- Bodi ya mkate ya 1x ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- Ufungashaji wa 1x wa waya za Jumper (takriban $ 10)

- 3x Potentiometer ($ 6 kwa 3)

- 2x Kitufe cha kushinikiza (senti 20 kwa 1)

- 5x Red LED ($ 12 kwa 300 pcs kit)

- 5x 330 Ohm Resistor ($ 8 kwa pakiti 100)

- 2x 10k Mpingaji wa Ohm ($ 8 kwa pakiti 100)

Hatua ya 1: Jitayarishe

Weka vifaa vyako vyote kwenye meza iliyo mbele yako. Angalia kuhakikisha kuwa una kila kitu hapo na hakikisha nafasi yako ya kazi ni safi. Ni muhimu kuhakikisha kuwa una kila kitu unachohitaji ili usifanye makosa au lazima uache kufanya kazi kwenye mradi huo.

Hatua ya 2:

Pata ubao wako wa mkate na uweke nje kwenye nafasi ya kazi iliyo mbele yako. Badala yake weka Arduino UNO yako na waya ambayo huiingiza kwenye kompyuta.

Hatua ya 3:

Vuta waya nne za kuruka ili kuanza. Kwanza, ambatisha jumper moja nyekundu kutoka 5v kwenye Arduino kwa upande wa nyekundu + kwenye ubao wa mkate. Halafu, mara baada ya kumaliza, ambatanisha jumper moja nyeusi kutoka GND kwenye Arduino hadi upande wa Nyeusi kwenye ubao wa mkate. Mara tu waya hizo mbili zinapounganishwa, ambatanisha waya mweusi na waya mwekundu kwa laini za umeme zilizo upande wa pili wa ubao wa mkate.

Hatua ya 4:

Kwa hatua inayofuata ambatanisha wawezaji watatu karibu na kila mmoja na vile vile waya nyekundu na nyeusi zinazotoka kwenye pini zao za kushoto na kulia ili kutoa vifaa na nguvu na ardhi. Uwezo huu wa nguvu hutuwezesha kudhibiti viungo 3 vya mkono na nyuzi 90 za mwendo.

Hatua ya 5:

Ifuatayo, ambatisha vifungo viwili vya kushinikiza na 5 zilizoongozwa kama inavyoonyeshwa. Hizi zitatumika kama njia ya kushughulikia kazi kwa mkono kwa kutumia tu vifaa, hakuna programu.

Hatua ya 6:

Ambatisha vipinga 7 kwenye ubao wa mkate kama inavyoonyeshwa. Vipinga viwili vya 10k ohm vimeunganishwa kwenye mguu wa kulia zaidi wa kila kitufe cha kushinikiza na ardhini, na vipikizi vitano 330 ohm vimeunganishwa kwa mguu wa kulia zaidi wa LED nyekundu na ardhini.

Hatua ya 7:

Baada ya kushikamana na vipinga ni wakati wa kuunganisha nguvu na vifungo. Fuata mchoro kama inavyoonyeshwa na ambatisha waya wa samawati kutoka kwa kila pini za katikati za potentiometers hadi kwenye a0, a1, na a2 kwenye Arduino. Kisha endelea kuunganisha nguvu kwa kila kitufe kama inavyoonyeshwa na mchoro na pini zao za ishara katika 12 na 13 juu tu ya kontena kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 8:

Baada ya kumaliza hatua ya 7 unaweza kuanza kushikamana na waya za ishara kwa LED nyekundu. Ambatisha waya tano za ishara ya manjano kutoka kila mguu wa kushoto wa LED kwa pini 8, 7, 4, 3 na 2 mtawaliwa. Mara tu ukimaliza, endelea kwa hatua inayofuata.

Hatua ya 9:

Ifuatayo, weka motors zako 3 za servo na viunganisho vinavyoangalia ubao wa mkate. Baada ya kufanya hivyo, tengeneza seti tatu za unganisho kwa nguvu na ardhi ambayo servos itatumia wakati wameunganishwa kwenye ubao wa mkate. Fuata mchoro kama inavyoonyeshwa ili kuunganisha waya kwa usahihi.

Hatua ya 10:

Kwa hatua hii tunakuta injini za servo kwenye ubao wa mkate. Anza kwa kuunganisha nguvu na ardhi ya kila servo kwa nguvu na unganisho la ardhi tulilofanya hapo awali. Kisha, kufuata mchoro, unganisha pini ya ishara ya kila servo kushoto kwa kila waya wa nguvu ili iweze kuunganishwa baadaye.

Hatua ya 11:

Mara tu unapomaliza hatua ya 10 unaweza kuanza kuunganisha waya za ishara kwa motors za servo. Kutumia pini 9, 6 na 5 unganisha waya za ishara 3 kwa servos tatu kama inavyoonyeshwa. Hii itaruhusu servos kupokea maoni kutoka kwa potentiometers kupitia Arduino.

Hatua ya 12:

Sasa kwa kuwa umekamilisha wiring, jisikie huru kuchukua uhuru wa ubunifu na mradi huo. Unaweza kufuata kama nilivyofanya na kutengeneza mkono kutoka kwa vijiti vya Popsicle na gundi moto au unaweza kuchukua njia yako mwenyewe na ubuni mkono wako na vifaa vingine. Katika hatua hii nambari imetolewa, jisikie huru kuitumia au kutengeneza yako mwenyewe.