Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Zuia Mchoro / Scematic
- Hatua ya 2: Jenga Sensorer
- Hatua ya 3: Jenga mkono
- Hatua ya 4: Msimbo wa Arduino
- Hatua ya 5: Mkutano wa Mwisho na Mtihani
- Hatua ya 6: Mafunzo ya Video ya Hatua kwa Hatua
Video: Silaha Rahisi ya Roboti Iliyodhibitiwa Juu ya Harakati halisi ya Mkono: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Huu ni mkono rahisi sana wa roboti wa DOF kwa Kompyuta. Mkono ni Arduino kudhibitiwa. Imeunganishwa na sensorer ambayo imeambatanishwa kwenye mkono wa mwendeshaji. Kwa hivyo mwendeshaji anaweza kudhibiti kiwiko cha mkono kwa kuinama mwendo wake mwenyewe wa kiwiko Mwishowe unaweza kutazama maagizo kamili ya hatua kwa hatua ya video.
Hatua ya 1: Zuia Mchoro / Scematic
Ili kutengeneza sehemu ya umeme unayohitaji:
1> Arduino UNO bodi
2> Pikipiki ndogo ya SErvo
Chungu cha 3> 10 K
4> 1uf, 16V capacitor.
Pini ya Servo iliyounganishwa na bandari-9 na POT imeunganishwa kwenye Port-A0 ya bodi ya Arduino.
Hatua ya 2: Jenga Sensorer
Tulitumia vijiti viwili vya barafu na nusu ya bomba la PVC kufanya sehemu ya sensorer kwa mkono wetu. Fimbo moja iliambatanishwa kati ya sufuria na bomba la PVC kwa kutumia gundi moto. Fimbo nyingine iliambatanishwa na POT tu.
Bomba la nusu la PVC liliambatanishwa na mkono kama kambamba. POT ilikuwa kwenye kiwiko na upande mwingine wa fimbo ya sensorer inahitaji kuwa na harakati ya bure iliyoshikamana na mkono kwa kutumia bendi ya mpira.
Hatua ya 3: Jenga mkono
Tulitumia bomba la PVC na casing ya waya ya Umeme kufanya digrii moja ya uhuru (DOF) mkono wa roboti. Kwa pamoja ya kijiko tulitumia servo motor moja. Servo iliunganishwa na bodi ya Arduino huko Pin-9.
Hatua ya 4: Msimbo wa Arduino
Ni rahisi sana. Inasoma thamani ya analog ya Port-A0 ambapo POT imeunganishwa na kulingana na thamani hiyo inazalisha thamani kutoka kwa safu ya ramani. Kwamba kutuma kwake kwa bandari ya pwm-9. Kimsingi ni faili ya mfano katika Arduino IDE. Nenda kwenye faili-> mfano- Servo-> kitovu. Unabadilisha tu thamani ya kazi ya ramani ().
Hatua ya 5: Mkutano wa Mwisho na Mtihani
Unganisha waya za servo na sufuria kwenye Arduino kulingana na mpango. Pakia mchoro. Imarisha Arduino UNO kwa kutumia usambazaji wa umeme wa nje wa 6V. Faini tune kazi ya ramani. Sasa furahiya kucheza na roboti hii.
Hatua ya 6: Mafunzo ya Video ya Hatua kwa Hatua
Angalia video hii ya YouTube. Unaweza kuelewa vizuri juu ya utendaji wake. Ni rahisi kufanya. Kwa hivyo jenga mkono wako mwenyewe na ufurahie.
Ilipendekeza:
Roboti isiyo na kichwa na Silaha za Kusonga: Hatua 6 (na Picha)
Roboti isiyo na kichwa na Silaha za Kusonga: Maagizo yafuatayo yamevuviwa kutoka kwa Bot ya Halloween isiyo na kichwa. Unaweza kupata maagizo kamili ya jinsi ya kutengeneza bot kutoka kwa kadibodi hapa. Ili kuifanya iwe hai zaidi nina wazo la kutengeneza mkono ambao umeshikilia kichwa kusonga
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI Hakuna Kamba Zilizoshirikishwa: Hatua 10 (na Picha)
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI … Hakuna Kamba Iliyoambatanishwa: WAZO: Kuna angalau miradi mingine 4 kwenye Instructables.com (kuanzia Mei 13, 2015) karibu na kurekebisha au kudhibiti Arm Robotic Arm. Haishangazi, kwa kuwa ni kitanda kizuri sana na cha bei rahisi cha kucheza nacho. Mradi huu ni sawa katika s
ESP8266 Limousine Iliyodhibitiwa Iliyodhibitiwa: Hatua 8 (na Picha)
ESP8266 Limousine Iliyodhibitiwa Iliyodhibitiwa: Tutaonyesha katika hii inayoweza kufundishwa jinsi ya kubadilisha mfumo uliopo wa kudhibiti mambo ya ndani ya gari na suluhisho mpya ya IoT ESP8266. Tumefanya mradi huu kwa mteja. Tafadhali tembelea wavuti yetu pia kwa habari zaidi, nambari ya chanzo n.k https://www.hwhard
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti
Simama ya Gitaa Amp Tilt - Ubunifu wa "Kiti cha Kiafrika" - Rahisi, Ndogo, Nguvu, Rahisi, Bure au Nafuu Halisi: Hatua 9
Simama ya Gitaa Amp Tilt - Ubunifu wa "Kiti cha Kiafrika" - Rahisi, Ndogo, Nguvu, Rahisi, Bure au Nafuu Halisi: Gitaa Amp Tilt Simama - Rahisi sana - rahisi, ndogo, nguvu, bure au bei rahisi. Kwa amps zote za saizi, hata kabati kubwa zilizo na kichwa tofauti. Tengeneza tu bodi na mabomba ukubwa na unahitaji kwa karibu vifaa vyovyote unavyotaka