Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Mzunguko
- Hatua ya 2: Kamilisha Bot yako na Hakikisha Kila kitu kinatoshea haswa Mwili na Kichwa
- Hatua ya 3: Servo na mkono wa kushoto
- Hatua ya 4: Kichwa na Macho
- Hatua ya 5: Jaribu Sura ya Kusonga
- Hatua ya 6: Weka yote pamoja
Video: Roboti isiyo na kichwa na Silaha za Kusonga: Hatua 6 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Fuata Zaidi na mwandishi:
Maagizo yafuatayo yameongozwa kutoka kwa bot isiyo na kichwa ya Halloween. Unaweza kupata maagizo kamili ya jinsi ya kutengeneza bot kutoka kwa kadibodi hapa.
Ili kuifanya iwe hai zaidi nina wazo la kuufanya mkono ambao umeshikilia kichwa usogee.
Vifaa
Kwa hilo tutahitaji yafuatayo:
- Arduino UNO (yoyote arduino atafanya), lakini nina moja amelala karibu.
- Servo na mkono
- Taa za macho (unataka kuifanya iwe hai zaidi na kuwa na taa za kupepesa)
- kipande cha karatasi
- kisu cha acto kukata fursa.
Hatua ya 1: Mzunguko
Servo imeunganishwa na pini 9. LEDS zimeunganishwa anode ya kawaida kwa VCC. Miguu mingine 2 ya cathode imeunganishwa na A1 na A2 mtawaliwa.
Hatua ya 2: Kamilisha Bot yako na Hakikisha Kila kitu kinatoshea haswa Mwili na Kichwa
Hakikisha unafuata ujengaji wa Karatasi ya Harusi isiyo na kichwa ya Halloween.
Halafu kata mashimo ili kutoshea arduino yako. Nina Uno amelala karibu na inafaa kabisa na toleo kubwa la templeti. Kwa hivyo nilikata upande ili kufunua bandari ya USB na nguvu.
Hatua ya 3: Servo na mkono wa kushoto
Halafu kata sehemu ya kushoto ya mwili ili kutoshea servo. Kumbuka kuwa haupaswi kukata nafasi ya asili kwani hii haihitajiki tena kwa sababu tutaambatanisha servo kwenye mkono.
Halafu piga mashimo mawili madogo ili kutoshea mkono wa servo kwa mkono wa roboti.
Hatua ya 4: Kichwa na Macho
Nataka kuwa na macho ya kupepesa, kwa hivyo hatua hii ni muhimu. Vuta shimo 2 ili kutoshea LED kwenye tundu la jicho. Niliunganisha anode ya kawaida ya LED zote mbili na kontena kwa hivyo wote kwa pamoja nina nyaya 3 zinazoendesha kutoka kichwa hadi kufungua mkono kwa servo.
Anode ya kawaida imeunganishwa na + 5V. na nyingine mbili LED cathode imeunganishwa na A1 na A2, lakini unaweza kutumia pini yoyote kiufundi.
Hatua ya 5: Jaribu Sura ya Kusonga
Jaribu mkono unaotembea kabla ya kuifunga. Unaweza kupakia nambari hapa ili kujaribu servo. Ninasogeza mkono wa pembe ya digrii 60 ili kuzuia kichwa kugongana upande wa mwili. Labda utalazimika kugeuza mkono kidogo kwa sababu kwa kubuni kichwa kitaruka mwilini ikiwa servo huenda zaidi ya digrii 60 chini.
Hatua ya 6: Weka yote pamoja
Fanya kila kitu pamoja kwenye sanduku na unganisha nguvu na ufurahie bot.
Asante kwa kusoma sehemu hii, natumahi unafurahiya kama vile mimi. Nina raha nyingi kujenga hii na watoto.
Ilipendekeza:
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) na Rpi-picha na Picha: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) Na picha ya Rpi na Picha: Ninapanga kutumia Rapsberry PI hii kwenye rundo la miradi ya kufurahisha nyuma kwenye blogi yangu. Jisikie huru kuiangalia. Nilitaka kurudi kutumia Raspberry PI yangu lakini sikuwa na Kinanda au Panya katika eneo langu jipya. Ilikuwa ni muda tangu nilipoweka Raspberry
Roboti Cupid Pamoja na Kusonga Kichwa, Taa na Sauti: Hatua 6
Roboti Cupid Pamoja na Kusonga Kichwa, Taa na Sauti: Nilihamasishwa kuongeza nyongeza kadhaa kwa kikombe kizuri cha robot ili kuifanya iwe hai zaidi kwa sababu ni roboti na pia ni siku ya wapendanao. Ninachapisha tena mzunguko wangu wa kicheza MP3. Mzunguko huo pia unatumika katika maagizo ya Frankenbot
Silaha Rahisi ya Roboti Iliyodhibitiwa Juu ya Harakati halisi ya Mkono: Hatua 7 (na Picha)
Silaha Rahisi ya Roboti Iliyodhibitiwa Juu ya Harakati halisi ya Mkono: Huu ni mkono rahisi sana wa roboti wa DOF kwa Kompyuta. Mkono ni Arduino kudhibitiwa. Imeunganishwa na sensorer ambayo imeambatanishwa kwenye mkono wa mwendeshaji. Kwa hivyo mwendeshaji anaweza kudhibiti kiwiko cha mkono kwa kuinama mwendo wake mwenyewe wa kiwiko .. Katika
Badili Kichwa kipya cha kichwa kuwa Kichwa cha kichwa cha kawaida (kisichoingiliana) Bila Kuharibu Kichwa cha kichwa .: Hatua 9
Badili kichwa chochote cha kichwa kuwa kichwa cha kawaida (kisichoingiliana) bila kuharibu kichwa cha kichwa. Hili ni wazo ambalo nilikuwa nalo nje ya bluu baada ya rafiki kunipa vichwa vya kichwa vilivyovunjika. Ni maikrofoni ya kawaida ambayo inaweza kushikamana na kichekesho karibu na vichwa vya sauti vyovyote (napenda hii kwa sababu ninaweza kucheza na vifaa vya sauti vya juu na pia
Ukubwa wa Maisha Jason Vorhees / Ijumaa 13 Mfano wa Halloween Na 15.4 Inch Tv / dvd Tumbo na Servo / arduino Kusonga Kichwa: Hatua 6
Ukubwa wa Maisha Jason Vorhees / Ijumaa 13 Mfano wa Halloween Na 15.4 Inch Tv / dvd Tumbo na Servo / arduino Kusonga Kichwa: Kudumu / kudumu saizi ya maisha Jason Vorhees na combo ya tv / dvd iliyojengwa ndani … pia shingo ya nguvu ya servo kufanya Jason atafute mhasiriwa wake mwingine