Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vifaa
- Hatua ya 2: Kuunganisha Mzunguko
- Hatua ya 3: Kuunda Programu
- Hatua ya 4: Ukusanyaji wa Takwimu na Usawazishaji
- Hatua ya 5: Kuunda Nambari Mpya kwa Kutumia Mlinganyo Wetu
- Hatua ya 6: Nambari ya Mwisho
- Hatua ya 7: Matokeo
Video: Mpango wa Mtihani wa Sonar: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Lengo la mpango huu wa jaribio ni kuamua ikiwa mlango uko wazi au umefungwa. Mpango huu wa jaribio utakuonyesha jinsi ya kujenga sensor ya sonar, kuunda programu, kusawazisha sensorer, na mwishowe kujua ikiwa mlango wa banda la kuku katika bustani ya shule yetu uko wazi au la.
Hatua ya 1: Vifaa
Viwanda, Adafruit. "Bodi ya Mkate ya Ukubwa wa Nusu." Viwanda vya Adafruit Blog RSS, www.adafruit.com/product/64.
"Waya za jumper." Kuchunguza Arduino, 23 Juni 2013, www.exploringarduino.com/parts/jumper-wires/.
Macfos. "Arduino Uno R3 na Cable." Robu.in | Duka la Mkondoni la India | RC Hobby | Roboti, robu.in/product/arduino-uno-r3/.
Nedelkovski, Dejan. "Ultrasonic Sensor HC-SR04 na Arduino Tutorial." HowToMechatronics, 5 Desemba 2017, howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/.
Utahitaji:
Kompyuta na Arduino na Excel SpreadSheets
Kebo ya USB
Mdhibiti wa Arduino Uno
Bodi ya mkate
Sensorer ya Sonar (HC-SR04)
Waya za Arduino
Mtawala
Hatua ya 2: Kuunganisha Mzunguko
"Fritzing." Mradi - Mradi wa HC-SR04, fritzing.org/projects/hc-sr04-project.
Tumia picha hapo juu kukusaidia kufuata jinsi ya kuunganisha waya na arduino.
Hakikisha kuwa:
waya kwenye pini ya VCC inaunganisha na 5V
waya kwenye pini ya Trig inaunganisha kwa kubandika 8
waya kwenye pini ya Echo inaunganisha kwa kubandika 9
waya kwenye GND inaunganisha chini
KUMBUKA: Unaweza kuunganisha waya moja kwa moja na arduino badala ya kuwa na waya katika mpangilio hapo juu.
Hatua ya 3: Kuunda Programu
Nambari hii inasoma thamani kutoka kwa sensa ya Sonar, muda, ambayo inawakilisha muda gani ilichukua kwa sauti kutoka kwenye kitu na kurudi kwenye sensa ya Sonar.
Tutatumia nambari hii kuhesabu maadili yaliyowasilishwa kutoka kwa mwangwi, na kisha kuchora habari hiyo kwenye karatasi bora zaidi ili kupata mteremko, na mwishowe curve ya calibration, ambayo tutatumia katika programu baadaye badala yake.
Hatua ya 4: Ukusanyaji wa Takwimu na Usawazishaji
Thamani tulizopata hapo juu zilikuwa kwa kupima na mtawala umbali kati ya kitu na sensa, na tukaandika thamani iliyojitokeza kwenye mfuatiliaji wa serial. Tulipima kwa kila inchi.5.
Kutumia data kutoka kwa karatasi iliyoenea zaidi, tengeneza grafu ya kutawanya ambayo x-axis ni muda wa milliseconds na y-axis ni umbali wa inchi.
Baada ya kuunda grafu, tengeneza curve ya calibration kwa kubofya kwenye grafu, na uchague Lineline Trendline chini ya Mpangilio katika sehemu ya Zana za Chati. Kwa chaguzi za Trendline, chagua Linear, na uchague chaguo linalosema "Onyesha Mlinganisho kwenye Chati".
Mlingano utaonekana na tutatumia equation hiyo kwa nambari ya baadaye ili kuweza kujua umbali wa kitu ni inchi gani.
Hatua ya 5: Kuunda Nambari Mpya kwa Kutumia Mlinganyo Wetu
Tulitumia nambari iliyo hapo juu na equation ambayo tulipata kutoka kwa curve ya calibration kwenye slaidi ya zamani. Mlingano huu hubadilisha milliseconds kuwa inchi.
Hatua ya 6: Nambari ya Mwisho
Nambari hii ndio nambari ya mwisho ambayo itatujulisha ikiwa mlango uko wazi au la, kulingana na umbali ambao Sonar anasoma. Kwa jaribio letu, tulipima kwamba ikiwa Sonar alisoma kwamba mlango ulikuwa zaidi ya inchi 14, hiyo ilimaanisha kuwa mlango ulikuwa wazi, Monitor Monitor ingeweza kuchapisha "Mlango uko wazi."
Hatua ya 7: Matokeo
Kwa ujumla, sensor ilikuwa sahihi. Kulikuwa na mapungufu machache. Upungufu mdogo tuliopata ni kwamba sensa ilisoma maadili katika sura ya koni iliyo mbele yake, sensor ilikuwa nyeti sana, vitu kwa umbali mfupi vilionyesha maadili ya kushangaza, na maadili zaidi ya inchi 14 hayakuwa sahihi. Tulilazimika kuhakikisha kuwa sensa ilikuwa katika mwinuko sawa na kitu tunachotaka kupima umbali kutoka, katika kesi hii, mlango, lakini ilifanya kazi yake.
Ilipendekeza:
Mpango wa Robot wa CNC: Hatua 11 (na Picha)
Mpango wa Robot wa CNC: a.articles {font-size: 110.0%; font-uzito: ujasiri; mtindo wa fonti: italiki; maandishi-mapambo: hakuna; rangi ya nyuma: nyekundu; Roboti inajumuisha
Mpango wa Adruino Serial: Hatua 5 (na Picha)
Adruino Serial Plotter: Kazi ya Arduino Serial Plotter imeongezwa kwenye Arduino IDE, hukuruhusu kuchapisha data ya serial kutoka kwa Arduino yako hadi kwenye kompyuta yako kwa wakati halisi. Ikiwa umechoka kuona data ya pembejeo ya sensa ya Analog ya Arduino inamwaga kwenye scree yako
Mpango wa Mtihani wa Kupunguza Sauti ya Kupunguza Sauti: Hatua 5
Mpango wa Mtihani wa Upunguzaji wa Sauti: Tunajaribu kupambana na viwango vya sauti kali katika mkahawa wa shule zetu kupitia utumiaji wa vifaa vya kupunguza sauti. Ili kupata njia bora ya kushughulikia suala hili lazima tukamilishe mpango wa majaribio kwa matumaini ya kupunguza kiwango cha decibel yetu kutoka wastani
Mpango wa Mtihani wa Unyepesi wa Udongo: Hatua 6 (na Picha)
Mpango wa Mtihani wa Unyevu wa Udongo: Changamoto: Kubuni na kutekeleza mpango ambao utawasha RED RED wakati mchanga umelowa, na LED YA KIJANI wakati mchanga umekauka. Hii itajumuisha kutumia sensorer ya unyevu wa ardhi. Lengo: Lengo la hii ni kufundisha ikiwa ni kama imeonyesha na kama mmea
Mpango wa Mtihani wa Thermistor: Hatua 8
Mpango wa Mtihani wa Thermistor: Lengo la mpango huu wa mtihani ni kuona ikiwa tunaweza kupima joto la mwili wa binadamu. Mpango huu wa jaribio utakupa maagizo juu ya jinsi ya kujenga kipima joto cha dijiti, kukipima, kukipanga, na kisha ukitumie kuona ikiwa unaweza kugundua fev iliyoigwa