Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Halo kila mtu!
Leo nitakufundisha hatua kwa hatua jinsi ya kujenga mkono wa robot wa Arduino. Fuata tu hatua zangu na hakika utapata moja!
Vifaa
Bodi ya mzunguko wa Arduino
Vifungo x6
Servo motor x3 (kwa sababu ya shida ya uzito, nilitumia x2 S03T / STD na x1 micro servo SG90)
Fimbo ya Popsicle x2
Seti ya Gigo (hiari, unahitaji tu kitu cha kufanya msingi)
Hatua ya 1: Msingi
Nilichagua seti ya Gigo kama nyenzo yangu ya kujenga msingi, haswa kwa sababu ya muundo wake thabiti, mbinu rahisi za ujenzi, na uzani mwepesi. Unaweza kutumia chochote kutengeneza msingi huu, maadamu unaweza kushikilia wazi, hata na kadibodi! Katikati inapaswa kuwa tupu kwani mikono yako itakuwa ikipitia, kimsingi silinda ya mstatili.
Hatua ya 2: Silaha
Hii ni hatua nyingine rahisi. Kata mkono wako na nyenzo yoyote ambayo ina nguvu ya kutosha na nyepesi ya kutosha, unaweza kuamua saizi mwenyewe, yangu ni 4cm x 30cm (mkono) & 4cm x 20cm (forearm). Kata shimo ili uweke motor, saizi ya S03T motor ni 2cm x 4cm, na mini servo SG90 ni 1cm x 2cm. Fuata picha zilizojumuishwa ili ufahamu wazi. Onyo: Motors zina shida za mwelekeo kwa hivyo kuwa mwangalifu ambapo motor yako inakabiliwa.
Hatua ya 3: Mzunguko
Mzunguko ni sehemu ngumu ya mradi huu wote. Lakini usiogope! Fuata picha iliyojumuishwa ili kujua jinsi unapaswa kuifunga. Sio lazima upange vizuri waya kama picha, lakini hakikisha kuwa haitaanguka na unaweza kuona ni wapi kila waya iko ikiwa umefanya jambo baya na ulilazimika kuzirekebisha. Betri inaweza kuwa chanzo chochote cha nguvu, kompyuta ndogo haifai kwa kuwa nguvu inayohitajika inaweza kuwa na nguvu sana kwa kompyuta yako ndogo kushughulikia. Mara tu ukimaliza fumbo… uhh namaanisha wiring, angalia hapa nambari! Usimbuaji una ufafanuzi wa nini laini maalum inafanya, kwa hivyo usijali juu ya kutokuelewa (baada ya yote bado unaweza kunakili na kuibandika bila kuangalia chochote).
Hatua ya 4: Makucha
Hongera! Uliifanya kupitia wiring na nambari! Makucha ni rahisi pia, unachohitaji kufanya ni gundi ya moto tu fimbo ya popsicle kwenye moja ya motors na fimbo nyingine ya popsicle kwenye bodi ya plastiki na umemaliza!
Hatua ya 5: Mapambo
Hatua hii ni ya hiari kabisa. Mapambo hayangeathiri utumiaji wa kucha hii hata! Walakini, ikiwa unataka mkono wako uonekane unapendeza zaidi kuona lazima hakika uzingatie kuipamba! Kwa mfano, niliunganisha vifungo kwenye sanduku la kadibodi kufunika nyaya na kufanya vifungo iwe rahisi kubonyeza!
Hatua ya 6: Nadhani ni nini
Umemaliza! Kumbuka, kucha hii imetengenezwa na servo motor, kwa hivyo haikuweza kushughulikia uzani mwingi, lakini bado inafurahisha kuchukua mipira ya plastiki au penseli!
Ilipendekeza:
Roboti isiyo na kichwa na Silaha za Kusonga: Hatua 6 (na Picha)
Roboti isiyo na kichwa na Silaha za Kusonga: Maagizo yafuatayo yamevuviwa kutoka kwa Bot ya Halloween isiyo na kichwa. Unaweza kupata maagizo kamili ya jinsi ya kutengeneza bot kutoka kwa kadibodi hapa. Ili kuifanya iwe hai zaidi nina wazo la kutengeneza mkono ambao umeshikilia kichwa kusonga
Silaha ya gia ya Roboti Inaweza Kutumika kwa Uchapishaji wa 3d: Hatua 13
Silaha ya Gia ya Robotic Inaweza Kutumika kwa Uchapishaji wa 3d: Lengo nilitaka kutoa robotiNi kutengeneza mfano na kuonyesha nguvu ya mfumo wake wa kuhamisha nguvu kupitia gia na kwa hii pia hutengeneza mguso. Mipira ya mpira hutumiwa kupunguza msuguano na kutengeneza roboti huenda kwa usawa zaidi.
Silaha Rahisi ya Roboti Iliyodhibitiwa Juu ya Harakati halisi ya Mkono: Hatua 7 (na Picha)
Silaha Rahisi ya Roboti Iliyodhibitiwa Juu ya Harakati halisi ya Mkono: Huu ni mkono rahisi sana wa roboti wa DOF kwa Kompyuta. Mkono ni Arduino kudhibitiwa. Imeunganishwa na sensorer ambayo imeambatanishwa kwenye mkono wa mwendeshaji. Kwa hivyo mwendeshaji anaweza kudhibiti kiwiko cha mkono kwa kuinama mwendo wake mwenyewe wa kiwiko .. Katika
DIY Como Silaha Una Gamebuino Consola Arduino: Hatua 6
DIY Como Armar Una Gamebuino Consola Arduino: hii ni sehemu inayofaa kufundishwa na vifaa vya silaha na vifaa vya michezo, na vifaa vya f á
Quadcopter inayoweza kubebeka / Kubebeka: Hatua 6 (na Picha)
Quadcopter inayoweza kusongeshwa / inayoweza kusambazwa: Hii inaweza kufundishwa haswa juu ya kutengeneza fremu ya kompakt au inayoweza kukunjwa ambayo inapaswa kutimiza mahitaji yafuatayo. Inapaswa kukunjwa kwa urahisi au kutolewa ndani ya dakika. Mfumo kamili ni pamoja na quad-copter, betri, kamera