Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: vifaa
- Hatua ya 2: Inabadilika
- Hatua ya 3:
- Hatua ya 4: Acoplamiento De Motores
- Hatua ya 5: Msingi na kuzaa kwa Roller Hutoa Shahada za Uhuru wa Mzunguko
- Hatua ya 6: Jina la Mfumo wa Mitambo
- Hatua ya 7: Magari na Elektroniki
- Hatua ya 8: Mwili
- Hatua ya 9: Piezas Stl
- Hatua ya 10: Codigo
Video: Silaha ya gia ya Roboti Inaweza Kutumika kwa Uchapishaji wa 3d: Hatua 13
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Lengo nilitaka kumpa roboti
Ni kutengeneza mfano wa kuigwa na kuonyesha nguvu ya mfumo wake wa kuhamisha nguvu kupitia gia na kwa hii pia toa kugusa.
Fani za mpira hutumiwa kupunguza msuguano na kufanya roboti isonge kwa usawa zaidi. Roboti imeundwa kuwa na kituo cha chini cha misa.
Chanzo cha tx kiligongwa ili kutoa umeme wa 12v na 5v kwa motors na sahani mtawaliwa
Hatua ya 1: vifaa
Mfumo wa kudhibiti unatumia Arduino Mega iliyo na bodi ya RAMPS 1.4 na madereva A4988. Ninatoa msingi thabiti na mzuri wa programu kwa Arduino, ambayo inashughulikia uingiliaji wa motors za stepper, ikifanya mahesabu yote ya kijiometri, na kuharakisha laini. Inaweza kushughulikia aina fulani ya mawasiliano ya serial ya GCODE.
Hatua ya 2: Inabadilika
Kubadilika
Inayo kuzaa ili motor ya stepper iweze kutekelezwa na ubadilishaji wa mkono unaweza kudhibitiwa kama hatua.
Mkono wa robot uliopanuliwa kabisa unazidisha kila gia na uvumilivu ulio nao.
Hatua ya 3:
Ni sehemu hii ya kizazi na hubeba nguvu ya kiufundi
Inaundwa na sehemu zilizosimamiwa (h, kufuli), bolts, motors za stepper na gia.
Hatua ya 4: Acoplamiento De Motores
Ni sehemu hii ya kizazi na hubeba nguvu ya kiufundi
Inaundwa na sehemu zilizosimamiwa (h, kufuli), bolts, motors za stepper na gia.
Hatua ya 5: Msingi na kuzaa kwa Roller Hutoa Shahada za Uhuru wa Mzunguko
Hatua ya 6: Jina la Mfumo wa Mitambo
kwa mkono (uunganishaji wa fani ikiwezekana kuziweka kwa kutumia vyombo vya habari, ninatumia mashine ndogo ndogo dhidi ya meza sio ghali sana kwenye duka la vifaa vya dola hizi 3 au 5)
Hatua ya 7: Magari na Elektroniki
Nema 17 motors za 0.6 zilitumika, ambayo inakupa usahihi tofauti na servos, mega ya Arduino na njia panda 1.4 na dereva wake 4988 kudhibiti motors na chanzo cha tx unaweza kuchukua kutoka kwa kompyuta ya zamani na kuziba kijani kibamba na nyeusi ili chanzo kiwashe kila wakati unapoilisha na AC
Hatua ya 8: Mwili
Hatua ya 9: Piezas Stl
hapa kuna stl yote ili uweze kuiprinta kwenye printa yako ya 3d
Hatua ya 10: Codigo
msimbo
Ilipendekeza:
Roboti isiyo na kichwa na Silaha za Kusonga: Hatua 6 (na Picha)
Roboti isiyo na kichwa na Silaha za Kusonga: Maagizo yafuatayo yamevuviwa kutoka kwa Bot ya Halloween isiyo na kichwa. Unaweza kupata maagizo kamili ya jinsi ya kutengeneza bot kutoka kwa kadibodi hapa. Ili kuifanya iwe hai zaidi nina wazo la kutengeneza mkono ambao umeshikilia kichwa kusonga
Spika zinazozalishwa kutoka kwa vifaa vya kusindika na kutumika tena: 6 Hatua
Wasemaji Waliotengenezwa Kutoka kwa Vifaa Vilivyosindikwa na Kutumika tena: " Muziki ni lugha ya ulimwengu kwa wanadamu. &Quot; - Henry Wadsworth LongfellowHapa kuna njia nzuri ya kutengeneza seti nzuri ya spika kwa kutumia vifaa vya kuchakata na kutumika tena. Na sehemu bora - hawakunilipia hata senti. Kila kitu katika pr
Silaha za Roboti za Arduino za Kubebeka: Hatua 6
Silaha za Roboti za Arduino za Kubebeka: Halo kila mtu! Leo nitakufundisha hatua kwa hatua jinsi ya kujenga mkono wa robot wa Arduino. Fuata tu hatua zangu na hakika utapata moja
Mbwa wa Roboti iliyochapishwa ya 3D (Roboti na Uchapishaji wa 3D kwa Kompyuta): Hatua 5
Mbwa wa Roboti iliyochapishwa ya 3D (Roboti na Uchapishaji wa 3D kwa Kompyuta): Roboti na Uchapishaji wa 3D ni vitu vipya, lakini tunaweza kuvitumia! Mradi huu ni mradi mzuri wa kuanza ikiwa unahitaji wazo la mgawo wa shule, au unatafuta tu mradi wa kufurahisha wa kufanya
Kichwa cha Roboti Iliyoelekezwa kwa Nuru. Kutoka kwa Vifaa Vilivyosindikwa na Kutumika tena: Hatua 11
Kichwa cha Roboti Iliyoelekezwa kwa Nuru. Kutoka kwa Vifaa Vilivyosindikwa na Kutumika tena: Ikiwa mtu anashangaa kama roboti inaweza kuja na mfukoni tupu, labda hii inayoweza kufundishwa inaweza kutoa jibu. Motors za kusindika zilizosindika kutoka kwa printa ya zamani, mipira ya ping pong iliyotumiwa, mishumaa, balsa iliyotumiwa, waya kutoka kwa hanger ya zamani, waya iliyotumiwa