Tito - Arduino UNO 3d Robot iliyochapishwa: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Tito ni robot ya densi ya Biped inayotokana na Biped, inayotokana na Zowi na Bob, kimsingi imebadilishwa kuwa bodi ya kawaida ya Arduino UNO na unganisho na msaada rahisi. Ilikuwa ni iteration ya kwanza kwa Otto DIY (www.ottodiy.com)

Vifaa

Bodi ya Arduino UNO au inayofaa (kwa upande wangu DFRduino UNO)

Bodi ya mkate

Buzzer

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 sensor ya Ultrasound

Powerbank (hiari)

Nut M3 x20

Parafujo M3 x20

Kichwa kilichochapishwa cha 3D

3D iliyochapishwa Base3D iliyochapishwa Mguu x23D iliyochapishwa Mguu R3D iliyochapishwa Mguu L

Zana: Printa ya 3D, kitufe cha Allen na bisibisi

Hatua ya 1: Sehemu za Uchapishaji wa 3D

Faili za 3D.stl hapa: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Tafuta njia ya kuchapisha sehemu hizo kwa 3D, zimeundwa bila msaada wowote, kwa hivyo ni rahisi sana kuchapisha na ujazo wa 20% na 0.2mm azimio.

Kwa kuwa Tito ni chanzo kabisa unaweza kupata faili za muundo wa 3D.

Hatua ya 2: Pre kukusanyika

Kuna mengi ilikuwa kujenga Tito, lakini pendekezo moja ni kabla ya kuunganisha servos ni kukusanya vipande vya disvo kwa miguu, kisha kuweka servos mwilini na miguuni..

Hatua ya 3: Wiring

Unganisha motors za servo katika 2, 3, 4, 5 matokeo ya dijiti hurejelea wiring sawa ya Ottos zingine, HC-SR04 sensor ya Ultrasound (trig ya pin 8 na echo kwa pin 9).

Kwa maelezo zaidi tumia tu viunganisho vile vile vilivyotumiwa katika roboti ya Otto DIY

Hatua ya 4: Jaribu Nafasi ya Servos

Katika picha nyaya zimekatika lakini wazo hapa ni kupakia nambari kwenye bodi ya Arduino UNO ambayo itaweka servos zote kwa digrii 90 na kisha zilingane na pembe ya kulia ya diski za mwili na miguu. Tito anapaswa kuwa katika msimamo kama picha. basi unaweza kurekebisha servos zote na mhimili wa screw.

Hatua ya 5: Unganisha Bodi ya Arduino UNO

Ubunifu huu hufanya iwe rahisi kurekebisha bodi yoyote inayofaa ya Arduino Uno (kwa upande wangu DFRduino UNO) katika sehemu ya kichwa, unaweza kutumia hadi screws nne.

Hatua ya 6: Mkutano wa Mwisho

Ikiwa viunganisho vyote vimewekwa salama unaweza kufunga sehemu ya kichwa na kuirekebisha kwa mwili ukitumia visu za baadaye.

Hatua ya 7: Kuandika kwa Vitalu

Unganisha tu kebo yako ya USB kwa Arduino UNO na upakie nambari kutoka kwa programu yetu ya Otto Blockly. Kuna mifano mingi kwa roboti kama vile tembea mwelekeo tofauti, ultrasound, kuongeza, kutega na kucheza.

Tafadhali usipe maoni ikiwa swali lolote, sipati arifa kwa maoni mapya ya kufundisha kwa hivyo ikiwa kuna chochote tafadhali tuma kwenye waundaji wetu wa jumba.ottodiy.com vinginevyo itachukua muda mwingi kwangu kuiona

Mkimbiaji katika Ubunifu Sasa: Mashindano ya Ubunifu wa 3D 2016