Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Tito ni robot ya densi ya Biped inayotokana na Biped, inayotokana na Zowi na Bob, kimsingi imebadilishwa kuwa bodi ya kawaida ya Arduino UNO na unganisho na msaada rahisi. Ilikuwa ni iteration ya kwanza kwa Otto DIY (www.ottodiy.com)
Vifaa
Bodi ya Arduino UNO au inayofaa (kwa upande wangu DFRduino UNO)
Bodi ya mkate
Buzzer
Futaba servo S3003 x4
HC-SR04 sensor ya Ultrasound
Powerbank (hiari)
Nut M3 x20
Parafujo M3 x20
Kichwa kilichochapishwa cha 3D
3D iliyochapishwa Base3D iliyochapishwa Mguu x23D iliyochapishwa Mguu R3D iliyochapishwa Mguu L
Zana: Printa ya 3D, kitufe cha Allen na bisibisi
Hatua ya 1: Sehemu za Uchapishaji wa 3D
Faili za 3D.stl hapa: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Tafuta njia ya kuchapisha sehemu hizo kwa 3D, zimeundwa bila msaada wowote, kwa hivyo ni rahisi sana kuchapisha na ujazo wa 20% na 0.2mm azimio.
Kwa kuwa Tito ni chanzo kabisa unaweza kupata faili za muundo wa 3D.
Hatua ya 2: Pre kukusanyika
Kuna mengi ilikuwa kujenga Tito, lakini pendekezo moja ni kabla ya kuunganisha servos ni kukusanya vipande vya disvo kwa miguu, kisha kuweka servos mwilini na miguuni..
Hatua ya 3: Wiring
Unganisha motors za servo katika 2, 3, 4, 5 matokeo ya dijiti hurejelea wiring sawa ya Ottos zingine, HC-SR04 sensor ya Ultrasound (trig ya pin 8 na echo kwa pin 9).
Kwa maelezo zaidi tumia tu viunganisho vile vile vilivyotumiwa katika roboti ya Otto DIY
Hatua ya 4: Jaribu Nafasi ya Servos
Katika picha nyaya zimekatika lakini wazo hapa ni kupakia nambari kwenye bodi ya Arduino UNO ambayo itaweka servos zote kwa digrii 90 na kisha zilingane na pembe ya kulia ya diski za mwili na miguu. Tito anapaswa kuwa katika msimamo kama picha. basi unaweza kurekebisha servos zote na mhimili wa screw.
Hatua ya 5: Unganisha Bodi ya Arduino UNO
Ubunifu huu hufanya iwe rahisi kurekebisha bodi yoyote inayofaa ya Arduino Uno (kwa upande wangu DFRduino UNO) katika sehemu ya kichwa, unaweza kutumia hadi screws nne.
Hatua ya 6: Mkutano wa Mwisho
Ikiwa viunganisho vyote vimewekwa salama unaweza kufunga sehemu ya kichwa na kuirekebisha kwa mwili ukitumia visu za baadaye.
Hatua ya 7: Kuandika kwa Vitalu
Unganisha tu kebo yako ya USB kwa Arduino UNO na upakie nambari kutoka kwa programu yetu ya Otto Blockly. Kuna mifano mingi kwa roboti kama vile tembea mwelekeo tofauti, ultrasound, kuongeza, kutega na kucheza.
Tafadhali usipe maoni ikiwa swali lolote, sipati arifa kwa maoni mapya ya kufundisha kwa hivyo ikiwa kuna chochote tafadhali tuma kwenye waundaji wetu wa jumba.ottodiy.com vinginevyo itachukua muda mwingi kwangu kuiona
Mkimbiaji katika Ubunifu Sasa: Mashindano ya Ubunifu wa 3D 2016
Ilipendekeza:
Rahisi Robot iliyochapishwa ya 3D: Hatua 11 (na Picha)
Rahisi Robot iliyochapishwa ya 3D: Niruhusu nipate tarehe mwenyewe. Nilikulia na seti za erector na kisha LEGO. Baadaye maishani, nilitumia 8020 kujenga prototypes aina za mifumo niliyounda. Kulikuwa na vipande chakavu karibu na nyumba ambavyo watoto wangu walitumia kama toleo la seti ya kielelezo
3D Robot Iliyochapishwa: Hatua 16 (na Picha)
3D Robot Iliyochapishwa: Jambo zuri juu ya uchapishaji wa 3D ni kwamba inafanya ujenzi wa roboti iwe rahisi. Unaweza kubuni usanidi wowote wa sehemu ambazo unaweza kuota na kuwa nazo mkononi mwako mara moja. Hii inaruhusu utaftaji wa haraka na majaribio. Uk
Drone iliyochapishwa ya 3D iliyochapishwa: 6 Hatua
Drone iliyochapishwa ya 3D: Drone inayoweza kuchapishwa unaweza kutoshea mfukoni mwako. Nilianza mradi huu kama jaribio, kuona ikiwa uchapishaji wa sasa wa 3D wa mezani unaweza kuwa chaguo inayofaa kwa fremu ya drone, na pia kuchukua faida ya asili ya kawaida na desturi
ASPIR: Saizi kamili ya 3D-iliyochapishwa Humanoid Robot: Hatua 80 (na Picha)
ASPIR: Saizi kamili ya 3D-Iliyochapishwa Humanoid Robot: Usaidizi wa Kujitegemea na Roboti nzuri ya Uvuvio (ASPIR) ni saizi kamili, 4.3-ft-wazi chanzo cha 3D kilichochapishwa kibinadamu ambacho mtu yeyote anaweza kujenga na gari la kutosha na dhamira. Tumegawanya hatua hii kubwa ya 80 inayoweza kufundishwa kwa 10 e
Picha - 3D Kamera ya Raspberry iliyochapishwa ya 3D. Hatua 14 (na Picha)
Picha - Kamera ya Raspberry Pi iliyochapishwa ya 3D. Njia nyuma mwanzoni mwa 2014 nilichapisha kamera inayoweza kuelekezwa iitwayo SnapPiCam. Kamera iliundwa kwa kujibu Adafruit PiTFT mpya iliyotolewa. Imekuwa zaidi ya mwaka sasa na kwa kugombea kwangu hivi karibuni kwenye uchapishaji wa 3D nilidhani n