Mnara-Ulinzi-dhidi ya Bugs: 14 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

(1) Chuo Kikuu na Utangulizi wa kozi

Sisi ni kikundi CIVA (C kwa kushirikiana, mimi kwa ubunifu, V kwa thamani na A kwa kuthamini) kutoka Taasisi ya Pamoja ya Chuo Kikuu cha Shanghai Jiaotong (JI). (Fi g.1) Katika fi g.2, safu ya kwanza kutoka kushoto kwenda kulia ni Chen. Jiayi, Shen Qi, na safu ya pili kutoka kushoto kwenda kulia Zhan yan, Zhu Ruiyang na Qiu Tianyu. Mtini. 3 ni nembo ya timu yetu. SJTU ni moja ya vyuo vikuu vya juu nchini China, na JI ni taasisi inayoongoza kwa utaalam katika uhandisi ambayo imeshinda tu hati ya ABET. Kama watu wapya, tunahitajika kwa 1 13 Mkufunzi: Dk. Shane Johnson na Irene Wei

.1 g.1 fi g.2 fi g.3 kuhudhuria VG100, utangulizi wa uhandisi, kozi ambayo wanafunzi hufanya kazi katika timu kujifunza kushirikiana, kubuni na kuwasiliana.

(2) Ushindani Utangulizi

Mradi wa kwanza wa kozi uko katika aina ya ushindani. Ushindani wetu ni kama ulinzi wa mnara wa mchezo. Kila timu inahitajika kutengeneza mnara wa karatasi na laser juu na mdudu, ambayo kwa kweli ni gari la roboti. Mende tatu (zilizochaguliwa bila mpangilio) zitakaribia mnara huo katika njia iliyochorwa moja kwa moja na mnara utalazimika kutumia laser kuwaua kabla ya kuufikia.

(3) Kanuni za mashindano

• Kila mdudu wa adui atachaguliwa bila mpangilio.

• Mbio za raundi tatu zinaendelea kwa kufuata mlolongo.

• Mende hawatauawa katika eneo la kwanza la ulinzi la 0.5m.

• Mchezo huanza baada ya mende kupitisha eneo la ulinzi.

• Bugs inapaswa kusimama kwenye laini nyeupe 1.5m mbali na mstari wa kuanzia kwa 2-4s (ikiwa haijauliwa wakati huo)

• Wakati mdudu huenda haraka kuliko 0.4m / s, haiwezi kuuawa na laser.

• Ua mende moja kwa moja kabla ya kufikia mnara.

• Hakuna kugusa kwa mdudu na mnara baada ya mchezo kuanza. • Mbadala wa motors, magurudumu, laser na photosensors haziruhusiwi.

(4) Kanuni na mahitaji ya mashindano

Mnara wa karatasi

• Urefu: Kima cha chini cha 60cm

• Nyenzo: A4 80g; gundi nyeupe

Stacking: Upeo 3 karatasi

Mdudu

• Kasi: 0.2-0.3m / s

Aina ya gari: <12V • Ukubwa: 15 * 10cm bodi ya mbele wima

• Urefu: 5cm juu kutoka ardhini (photosensor)

• Utaratibu: Nenda sawa

• Kazi: Simama mara tu ikiwa imelipishwa na laser

(5) Video ya mashindano

Imeambatanishwa hapa chini ni utendaji wa mdudu wetu siku ya mchezo. Tuliweza kuua mdudu mmoja kwa umbali wa 1.8m.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Hatua ya 1: Mchoro wa Dhana

Hatua ya 2: Orodha ya nyenzo

Hatua ya 3: Mnara wa Karatasi Hatua ya 1: Mchoro wa Mzunguko

Hatua ya 4: Mnara wa Karatasi Hatua ya 2: Kujenga Mnara

1. Gawanya kipande cha karatasi ya a4 katika sehemu sita sawa na uivunjishe katikati.

2. Chora mistari miwili ya usawa juu na chini karibu 1cm kutoka pembeni. (fi g.2.1)

3. Kata kando ya laini ya 1cm na pindisha kando ya mistari iliyochorwa. (fi g.2.2)

4. Tengeneza kumi na mbili kati ya hizi.

Hatua ya 5: Mnara wa Karatasi Hatua ya 3 Kufanya Msingi

1. Gawanya kipande cha karatasi ya a4 katika nusu kisha chora mistari sita ya usawa. (fi g.2.3)

2. Weka nne kati yao na pindana kando ya mistari. (fi g.2.4)

3. Bandika sehemu ya kwanza na ya mwisho pamoja kuunda magereza sita ya pembetatu. (fi g.2.5)

Hatua ya 6: Mnara wa Karatasi Hatua ya 4 Kufanya Msingi Kukusanya Mnara

1. Tumia gundi nyeupe kushikamana na vijiti sita pamoja moja kwa moja kuunda nguzo ya hexagon. (fi g.2.6)

2. Ongeza msingi kwenye mnara. (fi g.2.7)

3. Bandika nguzo nyingine kwenye ile iliyosheheni.

4. Weka fimbo ndogo ndogo za pembe tatu juu ya mnara. (fi g.2.8)

5. Weka Arduino, jukwaa la uendeshaji, laser na betri juu ya mnara.

6. Funga moduli nne za ultrasonic kwenye kila upande wa mnara chini.

7. Unganisha waya zote kama ilivyoundwa. (fi g.8)

8. Pakia programu yako kwenye Arduino yako na Arduino IDE na ujaribu laser yako.

Kidokezo: Unaweza kutumia waya za Dupont za rangi moja kuunganisha kila moduli ya ultrasonic ili kuepuka makosa ya kuunganisha.

Hatua ya 7: Mnara wa Karatasi Hatua ya 5 Mwonekano wa Mwisho wa Mfumo

Hatua ya 8: Mdudu Hatua ya 1: Mchoro wa Mzunguko

Hatua ya 9: Hatua ya 2: Kukata Bodi ya Acrylic

1. Tambua wapi ungependa kupata vifaa vyako na uchora muhtasari na maeneo ya kila sehemu.

2. Tumia mkataji wa laser moja kwa moja (kwa hali hiyo unapaswa kuchora na programu AutoCad) kukata bodi au kwa mkono na kuchimba mashimo (kawaida kipenyo ni 2mm au 3mm kulingana na saizi ya screws ulichochagua). (mtini. 3.1 & 3.2)

Hatua ya 10: Mdudu Hatua ya 3: Kuandaa Vipengele

1. Gundisha gari mbili zilizo na laini mbili za Dupont kila moja. (Mtini. 3..3)

2. Ingiza coupler kwenye matairi ya nyuma na kisha ingiza motor ndani ya coupler. (Mtini. 3.4)

3. Solder photosensor. (Mtini. 3.5)

Hatua ya 11: Mdudu Hatua ya 4: Kukusanya Bug

1. Rekebisha vifaa vyote pamoja na motors, mabano, Arduino, L298N na betri kwenye ubao na visu na karanga. (mtini. 4.1)

2. Weka fimbo mbili zilizowekwa na sensorer ya kufuatilia kwenye ubao ulio mbele. (Mtini. 4.2)

3. Rekebisha bodi ya wima ya mbele kwenye ubao wa msingi na uifunge na mabano L mawili. (Mtini. 4.3) 4. Rekebisha bracket nyingine ya gari kwenye ubao wa mbele ili kumsaidia mpiga picha. (Mtini. 4.4)

5. Rekebisha vipande viwili vya karatasi nyeupe karibu na kiboreshaji picha na kufanya upana wa 4cm (sawa na laini nyeupe kwenye njia ya mchezo) kuwezesha kutafakari. (Mtini. 4.5)

Hatua ya 12: Mdudu Hatua ya 5: Mwonekano wa Mwisho wa Mfumo

Hatua ya 13: Shida ya Risasi

Ikiwa una maswali yafuatayo, tumeorodhesha suluhisho kwa kila moja yao.

Q1: Kwa nini siwezi kubadilisha kasi ya motor ya gari?

A1: Hakikisha umeunganisha ardhi na nguzo hasi ya betri.

Q2: Ninawezaje kuwezesha mdudu kwenda sawa?

A2: Rekebisha data ya gari mbili za kuendesha gari kwenye programu yako ili kuhakikisha kuwa zinazunguka kwa kasi sawa.

Q3: Je! Kuna hatari yoyote inayowezekana?

A3: Kwanza, usiiwashe wakati huna hakika kuwa motor inaweza kuzunguka, au inaweza kuwaka. Pili, vitu vingine ni vya papo hapo, kuwa mwangalifu unapotumia.

Q4: Mdudu wangu hufuata njia isiyofaa, BV1750 sikuzote itatoka.

A4: Angalia ikiwa umechagua sensorer sahihi za GY-30.

Hatua ya 14: Hitimisho

Sheria na mahitaji ya mchezo ni rahisi kuelewa, wakati inachukua muda mwingi wa programu, kurekebisha, kupima na kutatua shida ambazo zinaweza kutokea bila kutarajia. Na uzoefu huu maalum ulikuza ujuzi wetu wa kushirikiana na kuwasiliana. Natumahi mwongozo huu utakuwa msaada kwako na uweze kufanikiwa!