Arduino Robot 4WR: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Haya jamani! Natumai tayari umefurahiya "Mti wangu wa Elektroniki wa Krismasi" unaoweza kufundishwa na uko tayari kwa mpya, kama kawaida nilifanya mafunzo haya kukuongoza hatua kwa hatua wakati unatengeneza roboti yako mwenyewe na kuanza kujifunza jinsi roboti zinazodhibitiwa zinavyotengenezwa na jinsi ya kuzidhibiti pia, mradi huu unaweza kuwa mwanzo mzuri katika ulimwengu wa roboti.

Wakati wa utengenezaji wa mradi huu, tulijaribu kuhakikisha kuwa hii inayoweza kufundishwa itakuwa mwongozo bora kwako ili kukusaidia ikiwa unataka kutengeneza roboti yako mwenyewe, kwa hivyo tunatumahi kuwa hii inayoweza kufundishwa ina hati zinazohitajika. Mradi huu ni rahisi kutengeneza haswa baada ya kupata PCB iliyoboreshwa ambayo tumeamuru kutoka JLCPCB kuboresha muonekano wa kifaa chetu cha elektroniki na pia kuna hati na nambari za kutosha katika mwongozo huu kukuruhusu utengeneze robot yako nzuri. Tumefanya mradi huu kwa siku 4 tu, siku moja tu kupata sehemu zote zinazohitajika na kumaliza utengenezaji wa vifaa na kukusanyika, basi siku moja kuandaa nambari inayofaa mradi wetu na siku mbili kuunda programu ya android basi tumeanza upimaji na marekebisho.

Nini utajifunza kutoka kwa hii inayoweza kufundishwa:

1. Kufanya uteuzi sahihi wa vifaa kwa mradi wako kulingana na utendaji wake.
2. Kuelewa mecanisme ya robot.
3. Andaa mchoro wa mzunguko kuunganisha vifaa vyote vilivyochaguliwa.
4. Solder sehemu za elektroniki kwa PCB.
5. Kukusanya sehemu zote za mradi (mwili wa roboti).
6. Anza mtihani wa kwanza na uhakikishe mradi.

Hatua ya 1: Mchoro wa Mzunguko

Kama kawaida wavulana, ninajaribu kuchukua miradi rahisi kwa hadhira ili kila mtu aijaribu na mradi wa leo ni rahisi pia, kulingana na sehemu zilizochapishwa za 3D za roboti ya SMARS ambayo ni gari ndogo iliyo na motors mbili ndogo na kuna miundo mingi ambayo unaweza kufuata kutengeneza robot yako mwenyewe, na pia juu ya vifaa ambavyo unaweza kuongeza kwenye robot yako ni nyingi lakini kwa mradi wetu tutaanza na muundo wa kimsingi hivyo hakuna vifaa vingi ndani yake, lakini tutachapisha katika video zijazo jinsi ya kuongeza huduma zaidi kwa roboti yetu ndogo.

Kuhamia kwenye sehemu ya kudhibiti, kama inavyoonyesha mchoro wa mzunguko hapo juu, tutatumia ATmega328 MCU ambayo unaweza kuwa nayo kutoka kwa bodi ya Arduino UNO, MCU hii inaendesha motors mbili ndogo kupitia dereva wa daraja la L293 H na vile unaweza kuona ameongeza madereva mawili ya gari ili uweze kutumia mchoro huu wa mzunguko ikiwa roboti yako ni roboti nne za motors, pia tuna pato la buzzer udhibiti wa pato la servo, pini za unganisho la Bluetooth na pembejeo ya sensa ya ultrasonic, hizi zote ni huduma ambazo unaweza cheza na wakati unatoa mchoro sawa wa mzunguko.

Sehemu moja tu ya mwisho ni mdhibiti wa voltage ya 5V ambayo inahitajika hapa kwani tunatumia betri ya 9V kuwezesha roboti na tunahitaji kupunguza voltage hadi 5V kwa usambazaji wa umeme wa MCU na motors.

Hatua ya 2: Utengenezaji wa PCB

Kuhusu JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Teknolojia ya Maendeleo ya Teknolojia ya Umeme Co, Ltd), ni biashara kubwa zaidi ya mfano wa PCB nchini China na mtengenezaji wa teknolojia ya hali ya juu aliyebobea kwa mfano wa PCB wa haraka na uzalishaji mdogo wa kundi la PCB. Na zaidi ya uzoefu wa miaka 10 katika utengenezaji wa PCB, JLCPCB ina wateja zaidi ya 200,000 nyumbani na nje ya nchi, na zaidi ya maagizo 8,000 mkondoni ya utaftaji wa PCB na uzalishaji mdogo wa PCB kwa siku. Uwezo wa uzalishaji wa kila mwaka ni 200, 000 sq.m. kwa anuwai ya safu-1, safu-2 au safu-anuwai za PCB. JLC ni mtaalamu wa mtengenezaji wa PCB aliye na kiwango kikubwa, vifaa vya kisima, usimamizi mkali na ubora bora.

Kuzungumza kwa umeme

Baada ya kuandaa mzunguko, niliibadilisha kuwa muundo wa PCB uliobinafsishwa na kazi rahisi sasa ni kuweka agizo la PCB kwa hivyo ninahitaji kuhamia kwa JLCPCB muuzaji bora wa PCB ili kupata huduma bora ya utengenezaji wa PCB, kama kawaida mibofyo mingine rahisi tu ndio unayohitaji kupakia faili za GERBER za muundo wa mzunguko kisha nikahamia kuweka vigezo kadhaa na wakati huu tutatumia rangi ya samawati kwa PCB hii, siku nne tu baada ya kuweka agizo na PCB zangu zimewashwa desktop yangu.

Ufungashaji, usafirishaji na hatua zote za uzalishaji hufanywa vizuri sana ili kutoa PCB hizi nzuri..

Faili za upakuaji zinazohusiana

Kama unavyoona kwenye picha hapo juu PCB imetengenezwa vizuri sana na nimepata muundo sawa wa PCB ambao tumetengeneza kwa bodi yetu kuu na maandiko yote, nembo zipo ili kuniongoza wakati wa hatua za kuuza. Unaweza pia kupakua Gerberfile kwa mzunguko huu.

Hatua ya 3: Viungo

Kabla ya kuanza kuuza sehemu za elektroniki hebu tuchunguze orodha ya vifaa vya elektroniki kwa mradi wetu kwa hivyo tutahitaji:

• PCB ambayo tumeamuru kutoka JLCPCB
• Moja ya Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• Dereva wa gari L293:
• Moduli ya Bluetooth ya HC05:
• Mdhibiti wa voltage L7805:
• 2-shimo capacitors 10 uF:
• Oscillator ya 16 Mhz:
• Buzzer:
• Motors ndogo za 2 DC:
• Betri ya 9V:

Na tutahitaji sehemu za 3D zilizochapishwa za robot

Hatua ya 4: Mkutano wa vifaa

Sasa kila kitu kiko tayari basi wacha tuanze kutengenezea vifaa vyetu vya elektroniki kwa PCB na kufanya hivyo tunahitaji chuma cha kutengeneza na waya wa msingi wa solder na kituo cha rework cha SMD cha vifaa vya SMD.

Usalama kwanza

Chuma cha kulehemu Usiguse kipengee cha chuma cha kutengenezea….400 ° C! Shikilia waya ili ziwashwe na kibano au vifungo. Daima rudisha chuma cha kutengeneza kwenye stendi yake wakati haitumiki. Kamwe usiweke chini kwenye benchi la kazi. Zima kitengo na ufunue wakati haitumiki. Kama unavyoona, kutumia PCB hii ni rahisi sana kwa sababu ya utengenezaji wake wa hali ya juu sana na bila kusahau lebo ambazo zitakuongoza wakati wa kutengeneza kila sehemu kwa sababu utapata kwenye safu ya juu ya hariri lebo ya kila sehemu inayoonyesha kuwekwa kwake bodi na kwa njia hii utakuwa na uhakika wa 100% kuwa hautafanya makosa yoyote ya kutengeneza. Nimeuza kila sehemu kwa uwekaji wake na unaweza kutumia pande zote mbili za PCB kutengeneza vifaa vyako vya elektroniki.

Hatua ya 5: Mkutano wa Mwili wa Robot

Tunaendelea kukusanyika kwa sehemu zetu za roboti na tutaanza na mnyororo wa gurudumu tunahitaji hizi sehemu 32 za mnyororo sehemu 16 kwa kila upande na tulitumia hii Filament ya plastiki ambayo tumekata sehemu 30 zake, kila sehemu ina milimita 15 za urefu na tunashikilia sehemu za mnyororo pamoja, unaweza kutumia gundi kadhaa kuhakikisha kuwa mnyororo unabaki kushikamana, sasa tunachukua chasisi ya roboti na magurudumu haya mawili ya bure na tunazikusanya pamoja, baada ya hapo tunaweka betri ya 9V na motors ndogo kwa uwekaji wao na tunakusanya magurudumu yanayotumika kwa motors, mwisho kabisa tunaweka mnyororo wa kuunganisha magurudumu kwa kila mmoja, hatua ya mwisho ni kuzungusha waya za magurudumu na betri ya 9V kisha tunaingiza PCB kwenye tundu lake na yetu roboti iko tayari kuhama sasa.

Hatua ya 6: Sehemu ya Programu na Mtihani

ni wakati wa kuhamia kwenye sehemu ya programu nimefanya nambari hii ya Arduino ambayo unaweza kupata kutoka kwa kiunga cha upakuaji hapa chini, ni nambari ya msingi sana, maagizo tu ya kupokea kutoka kwa programu ya android ili kudhibiti harakati za roboti, sasa tunachohitaji ni kuweka MCU kwenye bodi ya Arduino UNO na tunapakia nambari hiyo kwa mdhibiti mdogo kisha tunairudisha kwenye tundu lake kwenye PCB yetu.

Tutachapisha kwenye video zijazo huduma zaidi zilizoongezwa kwenye roboti yetu, kwani unavyoona mradi wa leo wa vijana ni rahisi sana kutengeneza na wa kushangaza na tunapendekeza kwa nyinyi ikiwa mnataka kuanza kucheza na roboti zinazodhibitiwa. Lakini bado maboresho mengine ya kufanya katika mradi wetu ili kuifanya iwe siagi zaidi, ndiyo sababu nitasubiri maoni yako kuiboresha, usisahau kutembelea kituo chetu cha YouTube ili upate nafasi ya kuwa mshindi wa mwezi wa mpango wetu wa kutoa.

Jambo la mwisho, hakikisha unafanya umeme kila siku.

Ilikuwa MBE ya MB kutoka MEGA DAS tukutane wakati mwingine.