Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Jinsi inavyofanya kazi
- Hatua ya 2:
- Hatua ya 3: Orodhesha Element's
- Hatua ya 4: Mpango
- Hatua ya 5: Sanidi ya sensa ya Ir
Video: Laini ya Mfuasi Robot Kutumia Arduino Uno na L298N: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Maua ya Mstari ni roboti rahisi sana kwa vifaa vya elektroniki vya mwanzo.
Hatua ya 1: Jinsi inavyofanya kazi
Roboti husafiri kando ya mstari kutumia sensorer ya IR. Sensor ina diode mbili, diode moja hutuma mwanga wa infrared, diode nyingine inapokea nuru iliyoonyeshwa kutoka kwa uso. Wakati miale ya infrared iko juu ya uso mweupe, huonekana nyuma. Wakati taa ya infrared iko kwenye uso mweusi, taa huingizwa na uso mweusi na hakuna miale inayoonekana nyuma, kwa hivyo Photodiode haipokei nuru yoyote. Sensorer hupima kiwango cha mwangaza uliojitokeza na hutuma thamani kwa arduino. Kuna potentiometer kwenye sensor, ambayo tunaweza kurekebisha unyeti wa sensor.
Hatua ya 2:
Arduino sasa anapaswa kufanya maamuzi kulingana na data iliyopokelewa kutoka kwa kihisi, mpaka sensor itakapogundua hakuna laini nyeusi itaendelea mbele. Ikiwa sensorer ya kushoto inagundua laini nyeusi, roboti inageuka kulia, na ikiwa sensor ya kulia itagundua laini nyeusi, inageuka kushoto. Roboti itasimama wakati sensorer zote mbili zinapogundua laini nyeusi kwa wakati mmoja.
Hatua ya 3: Orodhesha Element's
orodha ya vitu:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x sensor ya IR
Waya 14x
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT motor
6x bateril AA
Mmiliki wa Baterry 1x
Umbali wa chuma 8x 10mm
Hatua ya 4: Mpango
Hatua ya 5: Sanidi ya sensa ya Ir
Sasa kabla ya kuwasha umeme, angalia ikiwa umeunganisha kila kitu kwa usahihi. Nakili nambari ya mpango na uipakie kwenye arduino yako, kisha uwashe mfuatiliaji wa serial (katika Arduino IDE -> Zana -> Serial Monitor). Weka roboti yako kwenye laini nyeusi na uweke potentiometer ili thamani ya sensorer shows 1023, na kwenye uso mweupe ≈ 33. Mchoro usanidi upakuaji. Nakili nambari hapa chini na uipakie kwa arduino. Kuwa na furaha? Mchoro wa kupakua
Ilipendekeza:
JINSI YA KUFANYA ROBOTI YA MFUASI WA MFUASI WA Arduino (KASI YA BURE): Hatua 5
JINSI YA KUTENGENEZA ROBOTI YA MFUASI WA MFUMO WA Arduino (KASI YENYE MABADILIKO): kwa hivyo katika mafunzo haya nitakuonyesha jinsi buld ya wafuasi wa laini pia ilivyo na kasi inayoweza kubadilishwa
Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Mfuasi wa Mstari Bila Kutumia Arduino (Microcontroller): Hatua 5
Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Mfuasi wa Mstari Bila Kutumia Arduino (Microcontroller): Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakufundisha jinsi ya kutengeneza laini inayofuata robot bila kutumia Arduino. Nitatumia hatua rahisi kuelezea. Roboti hii itatumia sensorer ya ukaribu wa IR fuata mstari.Hutahitaji aina yoyote ya uzoefu wa programu kwa
DIY WiFi RGB Taa Laini laini: Hatua 4 (na Picha)
DIY WiFi RGB LED Taa Laini: Taa hii ni karibu nzima 3D kuchapishwa, pamoja na taa ya kueneza sehemu zingine zinagharimu karibu $ 10. Ina kura nyingi zilizotengenezwa mapema, athari nyepesi za uhuishaji na rangi nyepesi za tuli na huduma ya kucheza kitanzi. Maduka ya taa yalitumika kuweka mipangilio ya mita ya ndani
Laini inayofuata Robot Kutumia TIVA Microcontroller TM4C1233H6PM: 3 Hatua
Laini inayofuata Robot Kutumia TIVA Microcontroller TM4C1233H6PM: Mstari unaofuata roboti ni mashine inayotumiwa kugundua na kuchukua mistari ya giza ambayo imechorwa kwenye uso mweupe. Kwa kuwa roboti hii inazalishwa kwa kutumia ubao wa mkate, itakuwa rahisi sana kujenga. Mfumo huu unaweza kuunganishwa f
Line Mfuasi Robot Kutumia WitBlox: 3 Hatua
Mfuasi wa Mfuatiliaji wa Mstari Kutumia WitBlox: Kujenga Robot imekuwa daima kutufurahisha. Kuunda Roboti ya Akili ambayo inaweza kuchukua uamuzi wake ni ya kufurahisha zaidi. Wacha tujenge Robot ya Mfuatiliaji wa Line leo kwa kutumia WitBlox. Mfuasi wa laini ni roboti inayojitegemea inayofuata blac