Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Miswada ya Nyenzo
- Hatua ya 2: Ujuzi
- Hatua ya 3: Uchapishaji wa 3D
- Hatua ya 4: Mdhibiti wa PCB
- Hatua ya 5: LDR Ass
- Hatua ya 6: Mkutano
- Hatua ya 7: Pakia Programu
Video: Ronde De Nuit: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Madhumuni ya mradi huu ni kutumia ukanda ulioongozwa na rangi kufanya taa ya usiku imeamilishwa na sensa ya mwendo.
Wazo langu lilikuwa kupata taa inayoeneza karibu na kitanda changu lakini bila screwing, kubandika au kuziba chochote.
Kwa hivyo inafanya kazi kwenye betri za NiMH AA, imetengenezwa na uchapishaji wa 3D na imeundwa kuweka sakafuni, chini ya kitanda chako.
Ninapendekeza mifano 2: muundo kamili wa mwezi na nusu mwezi.
Hatua ya 1: Miswada ya Nyenzo
Umeme:
- Ukanda ulioongozwa na WS2812 (urefu wa 110cm kwa mwezi kamili na cm 60 kwa nusu mwezi)
- HC SR501 sensor ya mwendo wa PIR (1 kwa nusu mwezi, 3 kwa mwezi kamili)
-
Viunganishi vya XH (lami 2.54 mm)
plimping ya crimping kwa viunganisho hivi
- Adapter ya Serial ya USB
- Sensor ya LDR
- mmiliki mmoja wa 4 * AA
- Betri 4 za NiMH
- ZIMA / ZIMA kubadili
- atmega328p (arduino iliyowekwa)
Elektroniki kwa PCB:
Vipengele vilivyoorodheshwa kwenye faili ya tai
Mitambo:
- M3 * 10mm bolts
- M3 * 5mm bolts
- Bomba la M3
Zana:
- Bunduki ya gundi
- Chaja ya NiMH
Hatua ya 2: Ujuzi
Ili kufanya mradi utahitaji:
- printa ya 3D iliyo na bomba la 0.4mm au chini
-
kutumia tai kuagiza na kutengeneza PCB
Ikiwa wakati wowote hujisikii kufanana na hii, wasiliana nami, naweza kukupa PCB na vifaa vyote vinavyohitajika
-
Ujuzi wa Arduino:
- weka maktaba zinazohitajika
- kukusanya na kupakua programu
- panga hiari atmega328p na bootloader ya arduino (au unaweza kuichukua kutoka bodi ya arduino ili kuepuka hatua hii)
Hatua ya 3: Uchapishaji wa 3D
Ninapendekeza mifano 2: mfano kamili na nusu mwezi.
Nakupa hapa:
- Faili za STL kwa uchapishaji wa moja kwa moja
- Fusion 360 faili ikiwa unataka kuibadilisha
Vigezo vya kuchapa:
- Tabaka 0.3 mm
- Mchapishaji wa 0.4 mm
- PLA
Hatua ya 4: Mdhibiti wa PCB
PCB yangu imetengenezwa karibu na atmega328p (na arduino bootloader iliyowekwa):
- Bandari ya serial imeunganishwa na kontakt 6 ya kichwa, kwa kusudi la kuziba adapta ya Serial-USB
-
AQV20 ni picha ya picha ya MOS. Kusudi hapa ni kubadili nguvu kwa Ukanda wa Led.
- Nilikuwa na vifaa vya AQV20 katika hisa yangu, lakini nimeona kuwa sio rahisi kupata. Unaweza kuchukua sawa kama AQV21.
- Ninatoa skimu mbadala ya bodi ambayo hutumia MOSFET kuchukua nafasi ya AQV20 hii lakini haijajaribiwa bado.
- FERRITE hutumiwa kuchuja kelele. Nimeona wakati wa majaribio yangu kuwa sensorer za PIR zinaweza kusonga wakati mwingine. Sikujua sababu haswa, lakini niliamua kuongeza FERRITE, kwani inafanya kazi vizuri;-)
-
Bodi hutolewa na betri 4 za NiMH AA = 4 * 1.2V = 4.8 V
- 4.8 V ni voltage ya jina, ambayo haimaanishi chochote kwa kweli
- Wakati betri zinachaji kikamilifu mimi hupima kiwango cha chini cha 5.1 V, wakati wa kutoa voltage itashuka
-
Voltage inasimamiwa na kibadilishaji cha kuongeza nguvu cha juu MT3608
- Wakati hakuna malipo ya sasa ni chini ya 1mA
- T1 rekebisha voltage, hakikisha kuweka T1 hadi 15k kupata 5V kwenye pato
Inafanyaje kazi ?
- Sensorer za PIR zimeunganishwa na viunganisho vya PIR1 / 2/3 XH.
- Tunapoanza, atmega huenda haraka katika hali ya kulala. Sasa inayotumiwa basi ni <1 mA.
- Wakati sensor inagundua harakati, hutuma + 5V kwenye pini inayofanana (4, 11, 13) na inaamsha atmega.
- Halafu atmega huchochea picha ya MOS, ambayo inaimarisha Ukanda wa Led (iliyounganishwa na STRIP XH). Takwimu zinatumwa kwenye laini moja ya BUS (pini 12 ya atmega).
- ronde 1.0 imetengenezwa na kupimwa, inafanya kazi vizuri
- ronde 1.1 imebadilisha picha MOS relay AQV20 na transistor ya MOSFET, bado haijajaribiwa
Hatua ya 5: LDR Ass
Mwanzoni sikufikiria kutumia sensa ya nuru, lakini kwa kweli ni muhimu zaidi kuhifadhi maisha ya betri.
Kwa hivyo nimeuza Resistor ya Kitegemezi cha Nuru mfululizo na kontena la Mohms 10, nikaiweka kwenye bomba la kupungua na kuongeza kiunganishi cha XH.
VCC ---- | 10Mohms | ------- | LDR | ------- GND
Ninatumia kiunganishi cha PIR1 kuziba mkutano huu wa LDR. Kwa nusu mwezi ni sawa, kwa mwezi kamili inachukua nafasi ya sensorer ya PIR. Kwa hivyo ilibidi nifanye uchaguzi.
Ninalenga kubuni bodi mpya na kontakt ya ziada ya sensorer ya mwanga. Kwa matumizi ya baadaye …
Hatua ya 6: Mkutano
- Gonga mashimo na M3
- Solder LDR Ashuru
-
Tengeneza viunganisho vya XH kwa:
- Sensorer za PIR
- Mmiliki wa Betri
- Ukanda ulioongozwa
- Zima / ZIMA switch
- Solder Ukanda wa Led, ukate na ubandike
- Tumia bunduki ya gundi gundi Sensorer (s) za PIR
- Punja PCB na M3 - 5mm kwa muda mrefu
-
Unganisha viunganisho vyote:
- Kwa nusu mwezi: LDR kwenye PIR1 & PIR Sensor kwenye PIR2
- Kwa mwezi kamili: LDR kwenye sensorer za PIR1 & PIR kwenye PIR2 na PIR3
Hatua ya 7: Pakia Programu
Chomeka kiolesura cha USB-Serial kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu. Jihadharini na mwelekeo !! Ikiwa wakati wowote ukiziba njia ya nyuma haitaharibu bodi, lakini bora kuizuia.
Tumia Arduino IDE kupakua programu inayolingana.
Nilitumia maktaba za nje unazohitaji kusakinisha kwanza:
- Adafruit_NeoPixel
- PinChangeKukatisha
Sofware yangu ni ya msingi sana na ninatarajia uibadilishe:
- Katika nguvu-up ledstrip itaangaza mara 3 kama ujumbe wa kukaribisha.
- Kisha mdhibiti mdogo huenda kwenye hali ya kulala.
- Mwendo unapogunduliwa, huamsha mdhibiti mdogo na kuwasha ukanda ulioongozwa.
Inacheza na programu utaweza kubadilisha rangi, ucheleweshaji nk …
Furahiya !!
Mkimbiaji Juu katika Changamoto ya Kubuni ya PCB
Ilipendekeza:
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) na Rpi-picha na Picha: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi: Kuweka Raspberry PI 4 isiyo na kichwa (VNC) Na picha ya Rpi na Picha: Ninapanga kutumia Rapsberry PI hii kwenye rundo la miradi ya kufurahisha nyuma kwenye blogi yangu. Jisikie huru kuiangalia. Nilitaka kurudi kutumia Raspberry PI yangu lakini sikuwa na Kinanda au Panya katika eneo langu jipya. Ilikuwa ni muda tangu nilipoweka Raspberry
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Hatua 11 (na Picha)
Uso wa Kujua Picha ya Picha ya OSD: Maagizo haya yanaonyesha jinsi ya kutengeneza fremu ya picha na utambuzi wa uso kwenye Onyesho la Skrini (OSD). OSD inaweza kuonyesha wakati, hali ya hewa au habari nyingine ya mtandao unayotaka
Utengenezaji wa Picha / Picha ya Picha: 4 Hatua
Picha-based Modeling / Photogrammetry Portraiture: Halo kila mtu, Katika hii inayoweza kuelekezwa, nitakuonyesha mchakato wa jinsi ya kuunda vielelezo vya 3D kwa kutumia picha za dijiti. Mchakato huo unaitwa Photogrammetry, pia inajulikana kama Modeling-Image Modeling (IBM). Hasa, aina ya mchakato huu hutumiwa
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti
Picha ya Picha ya Dijitali, Wifi Imeunganishwa - Raspberry Pi: Hatua 4 (na Picha)
Picha ya Picha ya Dijitali, Wifi Imeunganishwa - Raspberry Pi: Hii ni njia rahisi na ya gharama nafuu kwa fremu ya picha ya dijiti - na faida ya kuongeza / kuondoa picha kwenye WiFi kupitia 'bonyeza na buruta' kwa kutumia (bure) mpango wa kuhamisha faili . Inaweza kutumiwa na Pauni Zero ndogo ya Pauni 4.50. Unaweza pia kuhamisha