Bluetooth RC iliyodhibitiwa na Gari na Udhibiti wa Mwendo na Upimaji wa Umbali: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Kama mtoto, nilikuwa nikivutiwa na gari za RC. Siku hizi unaweza kupata mafunzo mengi ya kutengeneza gari za RC za bei rahisi za Bluetooth mwenyewe kwa msaada wa Arduino. Wacha tuchukue hatua zaidi na tutumie maarifa yetu ya vitendo ya kinematics kuhesabu umbali uliofunikwa na kasi ya bot.

Hii inaweza kufundishwa kwa kushirikiana na HATCHNHACK. Angalia wavuti yao ya kushangaza kwa vifaa vyako vyote vya kuiga, blogi, maoni, na mengi zaidi.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kupata Sehemu Zinazohitajika Kutengeneza kwa Mradi

Kweli, ninaandika hii kama ya Agizo la jumla kwa hivyo nitajaribu kupata njia mbadala ikiwa huwezi kupata sehemu ambazo ninatumia. Pia nitaongeza viungo vya kununua ili uweze kununua vitu ambavyo hauna msaada na kwa hivyo unaweza kubadilisha bot yako na ubunifu wako. Kwa sehemu za kufanya mradi huu urejelee hnhcart. Wana sehemu bora na anuwai ya bei ya kushangaza.

• Mdhibiti mdogo: vizuri ikiwa wewe ni mwanzoni jaribu kutumia Arduino. Ninatumia Arduino Uno. Nunua kiunga cha Arduino Uno.
• Motors na encoders: kwa mradi huu, ninatumia motors 150 za shaft za upande wa RPM na encoder iliyojengwa ili kuhesabu zamu. ikiwa huwezi kupata motors kama hizo unaweza kutaja motors rahisi mbili za shaft bo na utalazimika kununua encoders kwa motors za BO. unaweza kununua motors mbili za BO shaft | encoders moja
• Dereva wa gari: utahitaji dereva wa gari kuendesha motors kwani wadhibiti wengi wadogo hawawezi kusambaza voltage hiyo. Ninatumia L298N ambayo unaweza kutaja hapa kununua kutoka hapa.
• CHASSIS: Kwa chasisi na matairi, lazima ununue maalum kwa motors unayotumia. kununua chasisi kwa motori za BO unaweza kutaja kiunga hiki.
• Moduli ya Bluetooth (HC05): Ili kuunganisha Arduino na smartphone yetu tunahitaji kifaa cha mawasiliano ya Bluetooth. hapa ndipo HC05 inakuja vizuri. Nunua kiunga cha HC05
• Waya za jumper: sote tunahitaji waya za kuruka ili kuunganisha vitu. Ikiwa wewe ni newbie utahitaji rundo la hizi kwa miradi tofauti. unaweza kununua kutoka hapa: - Kiume hadi kiume | Mwanaume kwa Mwanamke
• Betri: vizuri ninatumia betri ya lipo 12v kwa mradi huu. ikiwa huna hiyo unaweza kubadilika kila wakati kwenda kwa betri za kawaida za 12v za lithiamu-ion. Au ikiwa unatumia motors 9v BO unaweza hata kutumia betri rahisi ya 9v. Lakini kuwa mwangalifu kuangalia uainishaji wako wa gari kabla ya kununua betri kwani unaweza kuharibu motor ikiwa unasambaza voltage kubwa kuliko uwezo wa motor. Kununua betri ya 9v rejea hapa.

• Bodi ya mkate / ubao wa prototyping: utahitaji kitu cha kuunganisha waya wote. Hapa mkate wa mkate utafaa sana. nunua kiunga cha Bodi ya Mkate | bodi ya prototyping

Hatua ya 2: Kuanzisha Chassis Yako

Ikiwa unafanya kazi na chasisi iliyojengwa hapo awali hautalazimika kuwa na wasiwasi juu ya vitu.

Kwa hivyo kwa kuwa sikuwa na chasisi maalum iliyojengwa kabla ya motors zangu kwa hivyo ilibidi nijijenge mwenyewe. Nilichagua karatasi ya akriliki kwa msingi kwani ni nyepesi na rahisi kufanya kazi nayo na nilitumia viboreshaji vya kawaida kuweka gari.

na mwishowe piga gurudumu la chaster chini kusaidia bot.

Hatua ya 3: Wiring Up Dereva wa Magari

Ili kusambaza juisi ya kutosha kwa motors tunahitaji kuanzisha dereva wa gari.

1. kwanza, futa + ve na -ve miti ya gari kwa kiunganishi cha PTR cha dereva wa gari.
2. kisha kwa nguvu, dereva wa gari anazunguka + ve kwenye bandari ya 12v na-kwenda kwa bandari ya GND ya dereva wa gari.

3. weka pini ya kuingiza ya dereva wa gari kwenye pini ya PWM ya Arduino kama chaguo lako. KUMBUKA kubadili pini za magari kwenye nambari ipasavyo.

4. ongeza kubadili kati ya + ve ya betri na dereva wa gari vinginevyo, itabidi uendelee kukatisha betri wakati hauitumii.
5. pata waya 2 kutoka 5v na GND ya dereva wa gari hadi kwenye ubao wa mkate ili uweze kuwezesha Arduino na vifaa vingine.

Hatua ya 4: Usanidi wa ENCODERS

kama unaweza kuona encoder imejengwa na motor.

• M1 na M2 ni + ve na -ve ya motor ambayo huenda kwa dereva wa gari
• ambatisha kwa 5v na GND ya encoders kwa 5v na GND ya ubao wa mkate ili kuwezesha encoders
• A na B ni kwa pini za pato la encoder ambazo tutaunganisha pini 2 na kubandika 3 ya Arduino

Hatua ya 5: Wiring Up Arduino na Moduli ya Blutooth

• ambatisha GND na 5v kutoka kwenye ubao wa mkate hadi Vin na GND ya Arduino ili kumpa nguvu Arduino.
• fanya vivyo hivyo na moduli ya Bluetooth ili kuitia nguvu pia.
• ambatisha TX na RX ya moduli ya Bluetooth kwenye pini 0 na 1 za Arduino. Pini za 0 na 1 za Arduino ni pini zilizoteuliwa kwa mawasiliano ya serial kwa hivyo kuwa mwangalifu wakati unapakia mchoro kwa Arduino kwani unaweza kuhitaji kukata pini ya TX kwani Arduino inaweza kutumia mawasiliano 1 tu kwa wakati mmoja. Unaweza kuepuka usumbufu huu kwa kuanzisha maktaba ya Software Serial kwenye nambari
• na mwishowe ambatanisha pini za encoder kwa pini 2 na 3 za Arduino. Pini 2 na Pin 3 ni pini zilizoteuliwa za kukatiza. Kwa habari zaidi juu ya usumbufu rejea hapa. unaweza kuhitaji kukatizwa ikiwa unatumia diski ya kusimba na laini chache za kunde.

Hatua ya 6: Kuunganisha Elektroniki kwa Bot

unaweza kutumia screws kuweka elektroniki kwenye bot vinginevyo kama bot inasonga umeme huanguka.

vizuri, sikuwa na visu ndogo za kuweka vifaa vya elektroniki kwa hivyo nilienda kwenye gundi ya moto vifaa vya umeme kwenye msingi yenyewe.

Hatua ya 7: Kuunda Programu ya Kudhibiti Bot

kutengeneza programu nilitumia mtunzi wa programu ya MIT ambayo ni rahisi kutumia na rahisi kwa Kompyuta. Niniamini, mimi sio msanidi programu wa android na wazo la kujenga programu lilinitisha. Lakini na hii, nilijifunza tu wakati nilifanya programu.

Kwa sehemu ya mbuni, ninakuachia hiyo. Badilisha jinsi unavyopenda.

unaweza kutaja picha za kutengeneza sehemu ya nyuma.

Unaweza hata kupakua programu yangu kwa bot kutoka hapa.

Hatua ya 8: Nambari ya Arduino

unaweza kupakua faili ya INO kutoka hapa kupanga Arduino.

acha swali kwa maswali yoyote kuhusu nambari hiyo.

zote zimewekwa uko tayari kwenda na gari yako mwenyewe ya RC inayodhibitiwa na Bluetooth.