Gari ya Kizima Moto: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Halo kila mtu, Jina langu ni Harji Nagi. Ni sasa ni mwanafunzi wa mwaka wa pili kusoma uhandisi wa elektroniki na mawasiliano nchini India.

Leo nimeunda kudhibiti Bluetooth "MOTO WA KUZIMA MOTO" kupitia Arduino Uno, Shield ya Dereva wa Magari, Moduli ya Bluetooth ya HC-05 na Moduli ya Kupokea. Msimbo sahihi wa chanzo haupatikani kwenye jukwaa lolote nililolifanya kwa uzoefu na maarifa yangu kwenye Arduino.

Orodha ya vifaa ni:

1) Shield ya Dereva wa Magari

2) Arduino Uno

3) Kupitisha Moduli

4) Chassis ya gari (4 * BO Motor)

5) Pampu moja ya maji inayoweza kuingia chini ya 3.3-5 V na bomba la 30cm

6) 10 RPM DC Magari ya gia ya Chuma

7) Moduli ya Bluetooth ya Hc-05

8) waya za jumper

9) 8V, 1.5 Amp Battery ya kuwezesha Arduino Uno na Shield ya Dereva wa Magari

10) 4V, 1 Amp Battery ya Pampu inayoweza kuingia au unaweza kutumia 7805 Voltage mdhibiti Ic

Vifaa Vingine:

1) chuma cha chuma

2) Bunduki ya Gundi

Badala ya kutumia mkate wa mkate nimetumia pcb ndogo ya coustom kwa unganisho la basi nzuri na hasi.

Hatua ya 1: Uunganisho wa BO Motor na Shield ya Dereva wa Magari ya Arduino

Solder waya 2 kwa motor yako ya BO. Ifuatayo, unganisha ncha zingine za waya kwenye soketi 2 za shimo kwenye Shield ya Dereva wa Magari. Agizo la jinsi ya kuunganisha waya haijalishi. Rudia hii kwa motor nyingine.

Fanya unganisho kulingana na Mchoro wa Mzunguko.

Chukua pakiti ya betri ya 8v, 1.5A na ambatanisha na M + na pini ya chini ya ngao ya dereva wa gari. Hii itatumika kufikia uwanja wa kawaida na arduino baadaye.

Hatua ya 2: Uunganisho wa Pampu inayoweza Kuingia na Upelekaji

Unaweza kutumia moduli ya Kupitisha au unaweza kujenga moduli yako ya kupeleka ya kawaida. Kama usambazaji wa umeme Unaweza kuwa na mdhibiti wa Voltage 7805 IC kubadilisha 8V dc kuwa 5V dc au unaweza kutumia usambazaji wa nguvu ya nje ya 4V, 1ampere betri. kutumia zaidi ya 6v inaweza kuharibu pampu inayoweza kuzama ya 5v.

Kwa shinikizo zaidi la maji pampu ya kuzamisha maji ya 12V inapatikana pia kwenye soko lakini lazima ubadilishe unganisho la mzunguko na usambazaji wa umeme kulingana na hiyo.

Fuata mchoro wa mzunguko kulingana na maagizo.

Hatua ya 3: Silaha ya Kudhibiti Mwelekeo wa Bomba la Maji

Kwa kubadilisha mwelekeo wa gari ninatumia 12V, 10 RPM DC gia ya chuma. Gundua waya wa motor ya DC. Ifuatayo, unganisha ncha zingine za waya kwenye soketi 2 za shimo kwenye Shield ya Dereva wa Magari. Unganisha kwenye tundu la M4, kulingana na nambari.

Hatua ya 4: Tazama Vedio hii kwa Maelezo zaidi

Nambari za nambari na vifaa hutolewa kwenye kiunga hiki. Bonyeza hapa.

Na kwa kudhibiti gari, Unaweza kutumia Programu yoyote ya Kidhibiti cha Bluetooth cha Arduino.

Asante.

Hatua ya 5: Muhtasari

Tutahitaji motors 4 kwa gari, motor moja kwa kudhibiti mwelekeo wa bomba na pampu moja ya maji. Ngao ya dereva wa gari kuendesha gari ubongo, kwa upande wetu arduino, inahitajika kuamuru roboti jinsi ya kusonga. Tunaweza kutumia simu zetu kama udhibiti wa kijijini kwa gari letu la RC. Ikiwa unataka kutumia kompyuta yako, anganisha kompyuta yako na moduli ya bluetooth, nenda kwenye mipangilio ya Bluetooth ambayo inapatikana mwishoni mwa ukurasa wa usanidi wa bluetooth, angalia ni bandari gani inayounganisha (ncha: inatoka na ina jina la moduli yako ya bluetooth). Nenda kwenye zana> bandari za serial na ubadilishe COM kwa bandari sahihi ya COM. Moto moto mfuatiliaji wa serial na weka 'F' ili roboti isonge mbele, 'B' kurudi nyuma, 'L' kusonga kushoto, 'R' kusonga Kulia nk Kwa kudhibiti pampu ya maji unaweza kutumia kwa kuzima programu Na kwa kurekebisha mwelekeo wa bomba la maji unaweza kutumia kitufe cha 'X' na 'Y' kushoto na kulia. Ikiwa umefika hapa, hongera! Furahiya na Gari yako ya Kizima moto.