Viambatisho vya Drone (Fanya Isonge): Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Fuata Zaidi na mwandishi:

Miradi ya Tinkercad »

Niliunda viambatisho kadhaa ambavyo vinaweza kuwekwa kwa drone ndogo ya mbio na kufanywa ifanye kazi na servo rahisi. Ya kwanza ni utaratibu wa kutolewa. Inatumia servo kuvuta fimbo ndogo kutoka kwa fremu, ikiangusha chochote kilichokuwa kining'inia juu yake. Kifaa cha pili ni gimbal. Ili kukabiliana na lami na roll ya drone, servo inaelekeza sura ya kamera kuiweka sawa na kupata risasi bora. Gimbal imeundwa kutoshea shujaa 7 bila kuongeza uzito mwingi. Nilichapisha na kuambatanisha na drone yangu mwenyewe na niliweza kuacha malipo kidogo kwa mbali.

Vifaa

PLA

Servo (nilitumia 9g)

screws kadhaa au wambiso

** Kumbuka ** Picha na video zote ni zangu

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Utaratibu wa Kutoa

Kuangalia kote kwenye wavuti, niligundua kuwa muundo wa utaratibu maarufu zaidi wa kutolewa ulikuwa mmoja uliohusisha fimbo kuvutwa kutoka kwenye fremu, kufungua kitanzi, na kuruhusu mzigo wa malipo uliopachikwa uteleze.

Pima nafasi chini ya drone yako na unda sahani ya msingi, mstatili wa unene wa 3-4mm kwa hivyo ni nyepesi na nguvu.

Ongeza mashimo kadhaa ya screws ambazo zinafaa kwenye msingi. Drone yangu ilikuwa na mashimo ya visu ya vipuri, kwa hivyo niliweka mashimo 3mm kwa screws 3mm.

Mara tu unapokuwa na msingi, pima servo yako na uweke mraba mbili wima haswa mbali, kwa hivyo servo inafaa bila nafasi ya harakati.

Mwisho, Pima mkono na fimbo ya servo ili uone mahali ambapo mkono utalala wakati wa nafasi iliyofungwa, na uweke mchemraba wa mashimo kuushikilia. Wakati mkono unapovutwa kutoka kwenye silinda, huanguka na mzigo wa malipo huteleza kutoka kwake.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Sanduku la Kutolewa

Kwa sanduku kwenye picha, nilitumia tu kisanduku chaguomsingi cha Tinkercad, nikaifanya iwe nyepesi na kubwa kwa kuifunika kifuniko, na kuongeza ndoano juu. Ingekuwa karibu inchi 4.

Ili kuunda, buruta fomu ya sanduku kwenye ndege ya kazi, inaiga, na ibadilishe moja kuwa kifuniko.

Chukua kifuniko na uweke shimo la mraba katikati yake, ukitoboa kwa ufanisi. Hii inaokoa uzito na filament.

Buruta pete kwenye ndege na uikate katikati. Hii ndio ndoano ya fimbo kwenye utaratibu wa kutolewa.

Panga ndoano juu ya sanduku.

Unapomaliza haya yote, paza sanduku na kifuniko kwa saizi unayotaka (nilifanya inchi 4).

Huu ndio mwisho wa utaratibu wa kutolewa.

Hatua ya 3: Ufungaji

Ili kusanikisha utaratibu wa kutolewa, tengeneza waya chanya, hasi, na ishara kwa 5v, G, na pedi za LED kwenye mdhibiti wako wa ndege.

Ili kuipanga, lazima uingie Betaflight na kuiweka kutoka hapo.

Hatua ni:

Washa mwelekeo wa servo

Fungua CLI na ubadilishe Strip 1 ya LED au sawa na SERVO 1

Unda servo kwenye kichupo cha Mtaalam wa Mfumo wa Servo na uipe swichi.

Hatua ya 4: Gimbal ya Kamera

Nilihitaji muundo unaofaa kwa gimbal rahisi, ya bei rahisi, inayotumiwa na servo ili kuweka GoPro imara katika ndege, na miundo yote kwenye wavuti ilikuwa ngumu sana. Niliamua kutengeneza fremu ndogo ambayo imeambatanishwa na servo, ambayo inaweka sura ya ndani ambayo ina GoPro.

Chukua mistatili minne ya saizi ya fremu ya drone na uwaunganishe na saizi sahihi ya shimo la screw.

Ongeza mashimo mawili kila upande, shimo moja la mstatili kwa servo, na shimo moja la silinda kwa spindle.

Unda sura yenye umbo la L ambayo itatoshea kamera unayotumia na kuunda mikono miwili kila upande, moja kwa mkono wa servo kushikamana mbili na nyingine na silinda imara inayofaa kwenye shimo la silinda nje. Huu ndio msaada unaozunguka ambao unaruhusu kamera kuzunguka.

Gimbal haijajaribiwa bado lakini itafaa shujaa wa Gopro 3, 4, 5, 6, 7, au 8.

Ufungaji ni sawa na hapo awali, ongeza tu safu ya camstab na inafanya kazi kama gimbal.